prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.47 of 80.00 AH used of 24V (93.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.85 of 50.00 AH used of 10V (92.30% remains) | |
| • Surface angle -52.4 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 144 | VBD | -1.39 | - | - | 510 | - | - | - | 1891 | - | -243.2 | -121.30 | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 4.0 | -5.0 | 12 | 179 | roll | -1.39 | 10.38 | 0.186 | 2217 | 164.5 | 2.88 | 0.109 | 3311 | 493.1 | -243.2 | -14.35 | - | 3794 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.23 | 24.59 |
| 352 | 32.0 | -11.1 | 32 | 357 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.72 | 0.090 | 1899 | -519.1 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
| 664 | 64.9 | -10.3 | 63 | 669 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.78 | 0.099 | 3311 | 507.9 | -243.2 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 740 | 72.1 | -9.9 | 70 | 747 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.72 | 0.090 | 1899 | -519.1 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 1047 | 100.2 | -9.1 | 101 | 1052 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.80 | 0.101 | 3317 | 506.4 | -243.2 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 1120 | 106.9 | -9.4 | 108 | 1125 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.75 | 0.093 | 1910 | -511.6 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 1433 | 136.0 | -9.4 | 139 | 1438 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.75 | 0.099 | 3311 | 509.5 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 1509 | 142.8 | -9.4 | 146 | 1516 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.090 | 1912 | -518.1 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1816 | 171.5 | -9.6 | 177 | 1822 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.75 | 0.099 | 3312 | 509.1 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1904 | 179.3 | -9.4 | 185 | 1911 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.090 | 1913 | -518.1 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 2209 | 208.7 | -9.5 | 216 | 2215 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.75 | 0.099 | 3311 | 508.4 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2297 | 216.9 | -9.7 | 224 | 2304 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.091 | 1926 | -518.7 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2603 | 246.0 | -9.3 | 255 | 2608 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.72 | 0.099 | 3311 | 509.2 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2689 | 254.1 | -9.6 | 261 | 2695 | done | -1.39 | - | - | 2217 | - | 2.67 | 0.092 | 1928 | -518.0 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 3007 | 283.4 | -9.1 | 277 | 3013 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.72 | 0.099 | 3314 | 509.6 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 3079 | 289.4 | -9.3 | 280 | 3084 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.093 | 1934 | -516.9 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 3392 | 319.4 | -9.1 | 296 | 3397 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.100 | 3311 | 510.0 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 3484 | 327.0 | -9.2 | 300 | 3489 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.65 | 0.093 | 1938 | -518.1 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3796 | 356.2 | -9.0 | 316 | 3801 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.101 | 3311 | 508.5 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3893 | 364.0 | -9.3 | 320 | 3899 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.65 | 0.093 | 1942 | -516.6 | -243.2 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 4199 | 392.3 | -8.8 | 336 | 4204 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.102 | 3311 | 507.0 | -243.2 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 4256 | 396.3 | -9.0 | 338 | 4263 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.65 | 0.094 | 1948 | -514.3 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 4561 | 424.1 | -8.5 | 354 | 4567 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.103 | 3313 | 505.6 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 4658 | 431.2 | -8.6 | 358 | 4665 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.65 | 0.095 | 1953 | -513.2 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 4965 | 459.1 | -8.6 | 374 | 4970 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.103 | 3311 | 508.6 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 5021 | 463.0 | -8.7 | 376 | 5029 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.65 | 0.096 | 1952 | -512.8 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 5327 | 490.7 | -8.5 | 392 | 5332 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.105 | 3313 | 504.1 | -243.2 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 5338 | 490.7 | -8.5 | 392 | 5344 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.65 | 0.095 | 1957 | -511.7 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 5569 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5570 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5574 | 510.5 | -8.1 | 404 | 5784 | roll | -0.37 | 1.17 | 0.123 | 2440 | 191.5 | - | - | 2050 | - | - | 200.35 | 1.076 | 2800 | -5.0 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - | 23.10 |
| 5787 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5787 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5788 | 519.0 | - | 414 | 6001 | roll | 1.39 | 1.92 | 0.090 | 2823 | 199.5 | 3.03 | 0.127 | 636 | -466.7 | 243.2 | 202.23 | 1.024 | 1808 | -4.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 23.90 | 23.80 | 23.06 |
| 6163 | 490.7 | 9.8 | 433 | 6175 | done | 1.39 | - | - | 2823 | - | 2.75 | 0.091 | 2043 | 511.6 | 248.8 | 5.30 | 0.752 | 1785 | -4.3 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | 24.20 | 23.47 |
| 6474 | 460.8 | 9.5 | 449 | 6499 | roll | 1.42 | - | - | 2823 | - | 3.00 | 0.124 | 637 | -468.7 | 268.0 | 18.30 | 0.969 | 1707 | -4.3 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | 23.78 | 23.25 |
| 6645 | 444.6 | 10.3 | 457 | 6650 | done | 1.42 | - | - | 2824 | - | 2.75 | 0.093 | 2047 | 512.7 | 268.0 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 | - |
| 6958 | 413.9 | 9.3 | 473 | 6987 | roll | 1.45 | - | - | 2824 | - | 2.88 | 0.105 | 3459 | 490.3 | 292.8 | 23.23 | 0.981 | 1605 | -4.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 23.81 | 23.23 |
| 7019 | 407.7 | 10.0 | 476 | 7024 | done | 1.45 | - | - | 2824 | - | 2.80 | 0.094 | 2051 | -502.9 | 292.8 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.09 | - |
| 7341 | 376.7 | 9.6 | 492 | 7361 | done | 1.46 | - | - | 2823 | - | - | - | 2051 | - | 306.8 | 13.82 | 0.940 | 1548 | -4.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.34 |
| 7661 | 346.6 | 9.6 | 508 | 7682 | roll | 1.48 | 0.12 | 0.087 | 2857 | 283.3 | 2.88 | 0.103 | 3465 | 491.0 | 320.2 | 13.30 | 0.927 | 1493 | -4.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 24.40 | 23.91 | 23.36 |
| 7708 | 341.7 | 10.5 | 510 | 7714 | done | 1.48 | - | - | 2857 | - | 2.80 | 0.093 | 2049 | -505.7 | 320.2 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 | - |
| 8027 | 305.1 | 11.2 | 526 | 8028 | done | 1.48 | - | - | 2857 | - | - | - | 2049 | - | 320.2 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8327 | 272.4 | 10.8 | 541 | 8332 | roll | 1.48 | - | - | 2857 | - | 2.80 | 0.103 | 3463 | 505.0 | 320.2 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
| 8358 | 269.8 | 10.7 | 542 | 8363 | done | 1.48 | - | - | 2857 | - | 2.75 | 0.093 | 2052 | -513.1 | 320.2 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 8670 | 234.7 | 10.9 | 565 | 8676 | roll | 1.48 | - | - | 2857 | - | 2.90 | 0.123 | 636 | -488.3 | 320.2 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.29 | - |
| 8692 | 232.2 | 11.1 | 567 | 8698 | done | 1.48 | - | - | 2857 | - | 2.78 | 0.091 | 2064 | 513.7 | 320.2 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 9005 | 196.8 | 11.2 | 598 | 9010 | roll | 1.48 | - | - | 2857 | - | 2.75 | 0.104 | 3458 | 506.9 | 320.2 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 9028 | 194.2 | 11.9 | 600 | 9033 | done | 1.48 | - | - | 2857 | - | 2.72 | 0.091 | 2053 | -516.5 | 320.2 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 9340 | 157.6 | 11.4 | 631 | 9341 | done | 1.48 | - | - | 2857 | - | - | - | 2053 | - | 320.2 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | 123.5 | 11.6 | 661 | 9645 | roll | 1.48 | - | - | 2857 | - | 2.78 | 0.101 | 3459 | 505.8 | 320.2 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 9662 | 120.8 | 12.2 | 663 | 9668 | done | 1.48 | - | - | 2857 | - | 2.72 | 0.089 | 2053 | -516.9 | 320.2 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 9975 | 84.4 | 11.7 | 694 | 9976 | done | 1.48 | - | - | 2857 | - | - | - | 2052 | - | 320.2 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10275 | 51.7 | 11.0 | 724 | 10276 | done | 1.48 | - | - | 2857 | - | - | - | 2053 | - | 320.2 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | 20.2 | 9.5 | 754 | 10596 | roll | 1.50 | - | - | 2858 | - | 3.00 | 0.118 | 640 | -471.0 | 337.0 | 15.43 | 0.760 | 1426 | -4.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | 23.99 | 23.56 |
| 10628 | 15.2 | 9.1 | 759 | 10669 | done | 1.54 | - | - | 2857 | - | 2.75 | 0.089 | 2051 | 513.1 | 369.3 | 30.08 | 0.750 | 1293 | -4.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | 24.21 | 23.39 |
| 10787 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10787 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10808 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10808 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -9.23 | 11.05 | 0.063 | 511 | 46.2 | 0.32 | 0.106 | 1898 | -22887.5 | 370.89 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||