Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 10.11 of 91.80 AH used of 24V (88.99% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 3.98 of 61.20 AH used of 10V (93.50% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 540
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 86 VBD -1.67 - - 252 - - - 2129 - -76.7 -66.43 - 2627 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -8.4 13 115 roll -1.68 13.20 0.171 2533 172.8 2.47 0.051 3551 575.7 -83.7 -4.82 - 2883 -53.1 - - - - - - - - - -
194 33.7 -24.0 32 201 done -1.38 0.35 0.114 2598 185.7 2.33 0.029 2157 -598.3 -83.7 - - 2884 - - - - - - - - - - -
538 92.9 -13.6 93 544 roll -1.30 0.12 0.124 2620 183.3 2.47 0.045 734 -576.1 -83.7 - - 2885 - - - - - - - - - - -
729 119.7 -12.6 127 735 done -1.30 - - 2620 - 2.38 0.028 2159 598.7 -83.7 - - 2886 - - - - - - - - - - -
1072 156.4 -9.8 188 1078 roll -1.34 - - 2620 - 2.38 0.045 3550 584.5 -83.7 - - 2886 - - - - - - - - - - -
1224 172.3 -10.6 215 1230 done -1.38 - - 2619 - 2.28 0.028 2176 -602.6 -83.7 - - 2886 - - - - - - - - - - -
1567 203.1 -8.9 276 1573 done -1.46 0.15 0.053 2573 -306.7 - - 2176 - -84.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
1910 232.2 -8.5 337 1916 roll -1.47 - - 2573 - 2.38 0.045 3559 581.1 -90.5 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2028 242.8 -8.7 358 2034 done -1.48 - - 2573 - 2.28 0.030 2189 -600.9 -93.7 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2364 271.9 -8.4 397 2368 roll -1.49 - - 2573 - 2.35 0.046 3554 580.9 -100.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2460 280.6 -9.0 405 2464 done -1.49 - - 2573 - 2.25 0.031 2204 -600.0 -101.1 - - 2884 - - - - - - - - - - -
2784 306.9 -8.3 435 2785 done -1.50 - - 2573 - - - 2201 - -108.5 - - 2882 - - - - - - - - - - -
3103 331.8 -6.7 465 3108 roll -1.55 - - 2573 - 2.58 0.054 751 -562.0 -134.0 - - 2880 - - - - - - - - - - -
3144 334.9 -7.1 468 3148 done -1.57 - - 2573 - 2.42 0.031 2186 593.0 -146.0 - - 2879 - - - - - - - - - - -
3468 359.6 -8.1 498 3469 done -1.57 - - 2573 - - - 2187 - -146.0 - - 2878 - - - - - - - - - - -
3788 383.9 -6.8 528 3792 roll -1.57 - - 2573 - 2.38 0.048 3557 575.6 -146.0 - - 2877 - - - - - - - - - - -
3916 393.8 -7.8 539 3921 done -1.57 - - 2573 - 2.33 0.033 2174 -593.6 -146.0 - - 2876 - - - - - - - - - - -
4241 416.7 -7.3 569 4245 roll -1.57 - - 2573 - 2.53 0.054 752 -562.1 -146.0 - - 2874 - - - - - - - - - - -
4324 423.0 -7.8 576 4328 done -1.57 - - 2573 - 2.40 0.033 2165 588.8 -146.0 - - 2874 - - - - - - - - - - -
4649 445.2 -7.0 606 4650 done -1.57 - - 2573 - - - 2166 - -146.0 - - 2872 - - - - - - - - - - -
4967 468.2 -7.0 636 4972 roll -1.60 - - 2573 - 2.53 0.055 752 -558.9 -146.0 - - 2870 - - - - - - - - - - -
5011 471.9 -8.7 639 5017 done -1.60 - - 2573 - 2.40 0.034 2138 577.5 -146.0 - - 2870 - - - - - - - - - - -
5336 494.2 -6.6 670 5338 done -1.64 0.12 0.062 2541 -266.7 - - 2139 - -146.0 - - 2868 - - - - - - - - - - -
5647 517.8 -7.4 689 5649 done -1.64 - - 2541 - - - 2140 - -146.0 - - 2867 - - - - - - - - - - -
5957 541.0 -7.8 704 5958 done -1.64 - - 2542 - - - 2139 - -146.0 - - 2866 - - - - - - - - - - -
6266 563.3 -6.8 719 6270 roll -1.64 - - 2542 - 2.47 0.052 3557 574.1 -146.0 - - 2864 - - - - - - - - - - -
6332 568.2 -8.0 722 6336 done -1.60 - - 2541 - 2.40 0.035 2140 -590.4 -146.0 - - 2864 - - - - - - - - - - -
6659 590.1 -6.6 738 6660 done -1.60 - - 2541 - - - 2138 - -146.0 - - 2862 - - - - - - - - - - -
6968 610.6 -6.5 753 6969 done -1.60 - - 2541 - - - 2138 - -146.0 - - 2862 - - - - - - - - - - -
7276 629.8 -6.4 768 7284 roll -1.60 - - 2541 - 2.50 0.053 3560 568.8 -146.0 - - 2861 - - - - - - - - - - -
7356 635.0 -6.9 771 7361 done -1.56 0.12 0.126 2562 175.0 2.40 0.036 2150 -587.5 -146.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
7672 654.4 -6.5 786 7673 done -1.56 - - 2562 - - - 2150 - -146.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
7981 674.4 -6.3 801 7985 roll -1.59 - - 2562 - 2.45 0.054 3552 572.2 -146.0 - - 2858 - - - - - - - - - - -
8018 677.0 -7.0 802 8025 done -1.59 - - 2562 - 2.42 0.036 2146 -581.0 -146.0 - - 2857 - - - - - - - - - - -
8334 695.2 -5.7 818 8335 done -1.63 - - 2562 - - - 2146 - -146.0 - - 2857 - - - - - - - - - - -
8644 713.4 -6.0 833 8648 roll -1.67 - - 2562 - 2.50 0.054 3559 565.2 -146.0 - - 2855 - - - - - - - - - - -
8790 722.8 -6.1 839 8796 done -1.67 - - 2562 - 2.40 0.038 2150 -587.1 -146.0 - - 2855 - - - - - - - - - - -
9106 741.3 -6.2 855 9108 done -1.71 0.15 0.062 2525 -246.7 - - 2150 - -146.0 - - 2854 - - - - - - - - - - -
9414 762.7 -6.7 870 9418 roll -1.68 - - 2525 - 2.47 0.054 3555 568.8 -146.0 - - 2853 - - - - - - - - - - -
9498 768.7 -7.7 874 9503 done -1.62 0.15 0.125 2550 166.7 2.38 0.037 2162 -585.3 -146.0 - - 2853 - - - - - - - - - - -
9823 788.7 -6.0 890 9828 roll -1.62 - - 2550 - 2.55 0.064 750 -553.7 -146.0 - - 2852 - - - - - - - - - - -
9878 792.3 -6.4 892 9885 done -1.62 - - 2550 - 2.45 0.036 2161 575.9 -146.0 - - 2852 - - - - - - - - - - -
10194 807.7 -4.4 908 10195 done -1.62 - - 2551 - - - 2162 - -146.0 - - 2851 - - - - - - - - - - -
10505 820.6 -3.9 923 10510 roll -1.62 - - 2550 - 2.45 0.058 3551 566.9 -146.0 - - 2851 - - - - - - - - - - -
10589 824.6 -5.4 927 10593 done -1.62 - - 2550 - 2.35 0.038 2175 -585.5 -146.0 - - 2850 - - - - - - - - - - -
10916 840.1 -5.3 943 10917 done -1.62 - - 2551 - - - 2174 - -146.0 - - 2849 - - - - - - - - - - -
11225 858.6 -6.6 958 11226 done -1.65 - - 2551 - - - 2174 - -146.0 - - 2849 - - - - - - - - - - -
11533 878.1 -6.2 973 11538 roll -1.65 - - 2551 - 2.45 0.056 3555 563.7 -146.0 - - 2848 - - - - - - - - - - -
11605 882.7 -6.7 976 11609 done -1.65 - - 2551 - 2.38 0.038 2179 -578.2 -146.0 - - 2848 - - - - - - - - - - -
11929 900.9 -5.3 992 11933 roll -1.65 - - 2551 - 2.45 0.057 3559 563.3 -146.0 - - 2847 - - - - - - - - - - -
12029 907.0 -5.8 996 12035 done -1.65 - - 2551 - 2.33 0.038 2194 -585.8 -146.0 - - 2847 - - - - - - - - - - -
12346 925.8 -5.8 1012 12347 done -1.68 - - 2551 - - - 2194 - -146.0 - - 2847 - - - - - - - - - - -
12653 944.9 -6.5 1027 12655 done -1.71 - - 2550 - - - 2194 - -146.0 - - 2846 - - - - - - - - - - -
12963 963.7 -5.6 1042 12968 roll -1.74 0.12 0.066 2519 -258.3 2.42 0.056 3560 564.5 -146.0 - - 2845 - - - - - - - - - - -
13024 967.7 -7.1 1045 13028 done -1.69 - - 2518 - 2.30 0.038 2210 -587.0 -146.0 - - 2845 - - - - - - - - - - -
13183 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13183 begin apogee
13187 977.0 6.0 1053 13257 done -0.34 1.58 0.116 2825 194.3 - - 2387 - - 65.95 1.414 2539 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
13258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13258 begin climb
13259 977.9 - 1056 13395 roll 1.79 2.15 0.060 3294 218.1 2.67 0.061 973 -529.6 146.0 127.95 1.367 1942 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
13450 952.0 19.0 1066 13456 done 1.59 0.20 0.127 3256 -190.0 2.50 0.040 2361 555.2 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13777 900.5 15.4 1082 13779 done 1.48 0.15 0.134 3230 -173.3 - - 2361 - 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14086 855.1 14.5 1097 14087 done 1.41 - - 3230 - - - 2361 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14396 811.1 14.1 1112 14397 done 1.36 0.15 0.130 3205 -166.7 - - 2361 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14704 769.6 13.4 1127 14708 roll 1.36 - - 3205 - 2.53 0.061 976 -547.4 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14776 759.3 14.9 1130 14781 done 1.33 - - 3205 - 2.47 0.040 2369 564.0 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15097 718.5 12.3 1146 15101 roll 1.33 - - 3205 - 2.45 0.061 3735 557.6 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15135 713.6 13.5 1148 15140 done 1.26 0.15 0.133 3180 -166.7 2.35 0.038 2373 -579.6 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15461 677.1 11.0 1164 15465 roll 1.30 - - 3180 - 2.55 0.062 970 -550.2 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15503 671.9 12.4 1166 15508 done 1.30 - - 3180 - 2.50 0.039 2382 564.8 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15831 634.1 11.8 1182 15835 roll 1.34 - - 3180 - 2.58 0.059 967 -548.4 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15874 628.7 11.8 1184 15878 done 1.38 0.12 0.073 3208 233.3 2.45 0.038 2375 574.7 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16200 586.5 12.7 1200 16201 done 1.38 - - 3208 - - - 2375 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16509 547.6 12.9 1215 16513 roll 1.38 - - 3208 - 2.53 0.057 973 -554.2 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16558 541.0 12.4 1217 16563 done 1.38 - - 3208 - 2.45 0.038 2367 569.0 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16879 499.8 12.9 1233 16880 done 1.38 - - 3208 - - - 2368 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17198 458.4 12.3 1263 17199 done 1.38 - - 3208 - - - 2368 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17518 420.1 11.8 1293 17519 done 1.38 - - 3208 - - - 2367 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17836 383.1 10.9 1323 17841 roll 1.38 - - 3208 - 2.50 0.054 966 -560.4 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17897 376.0 11.0 1328 17901 done 1.38 - - 3208 - 2.40 0.036 2358 580.0 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18228 340.0 10.7 1359 18232 roll 1.38 - - 3208 - 2.47 0.054 968 -562.8 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18290 332.7 10.9 1364 18294 done 1.38 - - 3208 - 2.38 0.035 2349 580.3 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18613 299.7 10.1 1394 18614 done 1.38 - - 3208 - - - 2349 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18934 266.1 10.7 1424 18935 done 1.38 - - 3208 - - - 2349 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19260 231.9 10.5 1469 19266 roll 1.38 - - 3208 - 2.45 0.052 966 -564.5 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19377 219.9 10.1 1490 19384 done 1.38 - - 3208 - 2.33 0.034 2334 587.1 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19721 186.9 10.7 1551 19727 roll 1.43 - - 3208 - 2.42 0.051 3733 578.1 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19979 161.8 9.7 1597 19985 done 1.43 - - 3208 - 2.35 0.032 2333 -595.7 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20323 136.1 7.1 1658 20345 roll 1.53 0.12 0.069 3239 258.3 2.53 0.046 3725 550.2 167.6 16.58 0.749 1855 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
20598 113.2 9.6 1707 20604 done 1.53 - - 3239 - 2.30 0.031 2352 -597.0 167.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20942 89.9 7.1 1768 20964 roll 1.61 - - 3240 - 2.53 0.051 975 -544.3 189.3 16.77 0.706 1766 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
21020 83.5 8.6 1782 21032 done 1.67 0.12 0.060 3273 275.0 2.42 0.031 2399 588.4 193.7 3.62 0.731 1748 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
21370 57.0 5.6 1844 21407 roll 1.73 - - 3274 - 2.58 0.048 976 -551.6 231.3 29.50 0.645 1594 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
21570 40.4 8.1 1880 21586 done 1.79 - - 3273 - 2.25 0.028 2313 594.2 241.5 7.47 0.653 1553 -5.5 0.036 - - - - - - - - -
21925 9.7 8.6 1943 21937 roll 1.89 0.15 0.061 3316 286.7 2.47 0.045 3717 568.4 246.2 3.50 0.621 1535 -5.1 0.009 - - - - - - - - -
22002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22002 begin surface coast
22021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22021 begin surface
SM 0.67 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2141 - 425.10 85.60 0.550 805 -8.5 0.001 - - - - - -