SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.86 of 350.00 AH used of 24V (94.61% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.55, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 189
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 130 - - - 1887 - -146.6 -45.65 - 2994 - - - - - - - - - - -
73 2.7 -4.6 3 90 roll -0.75 9.32 0.361 2289 231.7 2.42 0.099 507 -570.2 -146.6 -1.58 - 3068 -46.8 - - - - - - - 14.18 14.46 14.75
321 34.0 -13.1 19 327 done -0.54 0.30 0.236 2360 236.7 2.28 0.041 1919 619.3 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.24 14.54 -
641 63.2 -8.5 40 646 roll -0.47 - - 2360 - 2.40 0.074 513 -585.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.46 -
874 85.3 -9.9 55 881 done -0.38 0.22 0.212 2412 236.4 2.25 0.041 1910 620.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
1189 106.6 -6.3 76 1194 roll -0.38 - - 2413 - 2.38 0.073 512 -587.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.54 -
1331 116.4 -7.0 85 1336 done -0.38 - - 2405 - 2.22 0.039 1908 628.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.65 -
1644 135.5 -6.0 106 1646 done -0.38 - - 2405 - - - 1908 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1944 151.9 -4.9 126 1950 roll -0.38 - - 2397 - 2.28 0.062 3301 611.0 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.59 -
2032 156.0 -5.0 131 2039 done -0.38 - - 2397 - 2.25 0.044 1898 -623.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.64 -
2338 173.1 -6.1 152 2343 roll -0.38 - - 2396 - 2.35 0.073 499 -595.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.51 -
2431 179.3 -6.8 158 2437 done -0.38 0.12 0.221 2418 183.3 2.22 0.040 1900 631.1 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
2750 196.6 -5.1 179 2751 done -0.42 - - 2418 - - - 1900 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3050 210.8 -4.9 199 3052 done -0.47 - - 2418 - - - 1900 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3351 224.1 -4.1 219 3353 done -0.53 0.15 0.114 2343 -500.0 - - 1901 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.69 - -
3650 243.0 -6.7 239 3656 roll -0.47 0.12 0.228 2380 308.3 2.38 0.072 503 -587.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.42 14.57 -
3815 253.0 -6.4 248 3820 done -0.47 - - 2372 - 2.25 0.041 1901 621.3 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.71 -
4140 273.4 -6.2 259 4141 done -0.47 - - 2372 - - - 1901 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4439 290.3 -5.3 269 4440 done -0.47 - - 2372 - - - 1901 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4739 305.3 -5.0 279 4744 roll -0.47 - - 2372 - 2.38 0.074 502 -587.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.62 -
4826 309.2 -5.6 281 4833 done -0.47 - - 2362 - 2.22 0.042 1900 629.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.75 -
5132 330.0 -6.7 292 5133 done -0.47 - - 2362 - - - 1899 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5432 351.1 -7.1 302 5433 done -0.47 - - 2362 - - - 1899 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5732 372.7 -7.0 312 5733 done -0.47 - - 2362 - - - 1900 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6032 393.7 -6.9 322 6033 done -0.47 - - 2362 - - - 1899 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6332 414.5 -6.8 332 6333 done -0.47 - - 2362 - - - 1900 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6632 435.1 -6.9 342 6638 roll -0.47 - - 2362 - 2.38 0.077 500 -588.2 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.61 -
6786 446.4 -7.3 347 6792 done -0.47 0.12 0.223 2384 183.3 2.25 0.044 1908 625.8 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.48 14.73 -
7120 464.7 -5.6 358 7121 done -0.47 - - 2386 - - - 1908 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7420 483.6 -6.5 368 7421 done -0.47 - - 2384 - - - 1908 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7720 502.2 -5.9 378 7725 roll -0.47 - - 2376 - 2.30 0.066 3305 607.4 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.64 -
7798 505.7 -5.6 380 7803 done -0.52 - - 2376 - 2.28 0.050 1895 -618.4 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.69 -
8118 522.8 -4.9 391 8119 done -0.52 - - 2376 - - - 1895 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8417 538.4 -5.4 401 8422 roll -0.52 - - 2376 - 2.40 0.079 493 -584.2 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.61 -
8499 542.4 -5.8 403 8504 done -0.52 - - 2368 - 2.28 0.044 1908 620.6 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.71 -
8812 562.3 -6.1 414 8818 roll -0.52 - - 2358 - 2.30 0.067 3303 606.5 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.62 -
8900 566.4 -6.3 416 8906 done -0.52 - - 2358 - 2.28 0.051 1901 -614.9 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.68 -
9206 588.1 -6.7 427 9207 done -0.52 - - 2358 - - - 1901 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9506 607.6 -6.4 437 9511 roll -0.52 - - 2358 - 2.40 0.082 495 -585.8 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.55 -
9653 616.6 -7.3 441 9660 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.047 1902 617.1 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.70 -
9959 641.4 -7.8 452 9960 done -0.52 - - 2348 - - - 1902 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10259 664.7 -7.6 462 10261 done -0.52 - - 2348 - - - 1903 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10559 685.5 -6.7 472 10560 done -0.52 - - 2348 - - - 1903 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10859 705.5 -6.5 482 10860 done -0.52 - - 2349 - - - 1903 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
11159 725.7 -6.8 492 11161 done -0.52 - - 2348 - - - 1903 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11459 747.0 -7.2 502 11460 done -0.52 - - 2348 - - - 1903 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11759 767.6 -6.7 512 11765 roll -0.52 - - 2347 - 2.42 0.084 502 -578.9 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.52 -
11853 773.9 -6.7 515 11859 done -0.52 0.12 0.222 2371 200.0 2.28 0.050 1898 612.3 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - 14.41 14.65 -
12188 790.0 -4.5 526 12189 done -0.57 - - 2371 - - - 1899 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12488 803.3 -4.6 536 12489 done -0.63 - - 2371 - - - 1898 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12788 817.3 -4.9 546 12794 roll -0.69 0.15 0.117 2286 -566.7 2.35 0.071 3299 596.2 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - 14.66 14.54 -
12852 821.9 -6.0 548 12858 done -0.69 0.12 0.226 2317 258.3 2.30 0.058 1905 -606.1 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - 14.32 14.60 -
13186 845.8 -7.2 559 13188 done -0.69 - - 2317 - - - 1905 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13486 868.2 -7.6 569 13488 done -0.69 - - 2317 - - - 1905 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13786 892.0 -8.0 579 13792 roll -0.69 - - 2309 - 2.38 0.073 3307 589.1 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.53 -
13853 897.2 -7.9 581 13859 done -0.69 - - 2308 - 2.33 0.060 1901 -603.4 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.59 -
14184 923.7 -7.7 592 14189 roll -0.69 - - 2309 - 2.45 0.091 495 -573.9 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.47 -
14312 934.1 -8.3 596 14318 done -0.64 0.12 0.231 2331 183.3 2.33 0.053 1904 604.7 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - 14.35 14.60 -
14428 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14429 begin apogee
14435 942.8 -7.0 600 14583 done -0.22 0.43 0.168 2464 309.3 - - 2106 - - 137.00 2.419 2466 -4.3 0.318 - - - - - - 14.40 - 12.87
14584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14584 begin climb
14587 946.3 - 605 14752 roll 0.75 0.95 0.120 2777 329.5 2.55 0.081 3489 542.4 146.6 152.07 2.381 1869 -3.9 0.299 - - - - - - 14.01 13.81 12.76
14779 934.8 8.0 611 14785 done 0.57 0.25 0.239 2725 -208.0 2.42 0.060 2095 -576.0 146.6 - - 1868 - - - - - - - - 13.89 14.03 -
15100 903.0 9.4 622 15106 roll 0.52 - - 2732 - 2.45 0.089 688 -574.3 146.6 - - 1862 - - - - - - - - - 14.40 -
15158 899.6 9.4 623 15166 done 0.48 0.15 0.236 2695 -246.7 2.35 0.056 2093 597.9 146.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.29 14.48 -
15465 872.9 7.6 634 15471 roll 0.48 - - 2695 - 2.40 0.083 3499 585.8 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.50 -
15532 867.7 7.9 636 15537 done 0.48 - - 2703 - 2.35 0.061 2093 -598.3 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.55 -
15862 845.0 6.0 647 15863 done 0.48 - - 2703 - - - 2093 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16161 829.0 5.1 657 16234 roll 0.56 - - 2703 - 2.50 0.081 3500 562.8 214.4 66.90 2.280 1592 -4.0 0.276 - - - - - - - 14.14 13.12
16282 821.8 5.8 661 16288 done 0.49 - - 2712 - 2.40 0.063 2101 -582.9 214.4 - - 1591 - - - - - - - - - 14.27 -
16617 797.1 8.2 672 16619 done 0.49 - - 2712 - - - 2101 - 214.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16916 770.2 8.9 682 16921 roll 0.49 - - 2712 - 2.42 0.084 3503 579.3 214.4 - - 1586 - - - - - - - - - 14.50 -
16958 767.1 9.1 683 16963 done 0.49 - - 2721 - 2.35 0.063 2100 -597.0 214.4 - - 1586 - - - - - - - - - 14.55 -
17283 736.0 9.3 694 17284 done 0.49 - - 2720 - - - 2100 - 214.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17581 710.3 8.2 704 17582 done 0.49 - - 2721 - - - 2100 - 214.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17881 688.0 7.1 714 17882 done 0.49 - - 2721 - - - 2100 - 214.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18181 668.4 6.7 724 18186 roll 0.49 - - 2721 - 2.45 0.084 3508 574.7 214.4 - - 1585 - - - - - - - - - 14.52 -
18254 663.3 7.3 726 18259 done 0.49 0.12 0.236 2700 -175.0 2.35 0.063 2100 -599.1 214.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
18579 642.8 6.3 737 18584 roll 0.49 - - 2708 - 2.42 0.090 697 -579.8 214.4 - - 1583 - - - - - - - - - 14.52 -
18621 640.4 6.5 738 18627 done 0.49 - - 2708 - 2.33 0.057 2098 601.3 214.4 - - 1583 - - - - - - - - - 14.62 -
18946 613.2 8.9 749 18952 roll 0.49 - - 2708 - 2.40 0.083 3504 585.8 214.4 - - 1583 - - - - - - - - - 14.52 -
18989 609.6 9.3 750 18994 done 0.49 - - 2718 - 2.35 0.060 2095 -599.6 214.4 - - 1583 - - - - - - - - - 14.59 -
19314 578.1 9.0 761 19319 roll 0.49 - - 2717 - 2.42 0.082 3501 581.0 214.4 - - 1583 - - - - - - - - - 14.51 -
19351 574.8 9.1 762 19356 done 0.49 - - 2728 - 2.35 0.060 2097 -597.4 214.4 - - 1583 - - - - - - - - - 14.53 -
19681 546.9 7.9 773 19686 roll 0.49 - - 2728 - 2.42 0.081 3506 582.2 214.4 - - 1583 - - - - - - - - - 14.52 -
19723 544.0 7.8 774 19729 done 0.49 0.15 0.231 2700 -186.7 2.35 0.060 2093 -601.3 214.4 - - 1583 - - - - - - - - 14.37 14.60 -
20050 526.6 4.7 785 20125 done 0.64 0.15 0.118 2773 486.7 - - 2093 - 294.7 72.70 1.862 1265 -4.4 0.237 - - - - - - 14.67 - 13.35
20409 492.1 10.2 797 20415 roll 0.59 0.15 0.226 2731 -280.0 2.45 0.076 3501 574.7 294.7 - - 1258 - - - - - - - - 14.23 14.35 -
20468 488.5 10.3 798 20475 done 0.55 - - 2740 - 2.35 0.059 2098 -597.0 294.7 - - 1258 - - - - - - - - - 14.45 -
20773 456.5 10.1 809 20774 done 0.55 - - 2740 - - - 2098 - 294.7 - - 1256 - - - - - - - - - - -
21073 423.1 11.4 819 21075 done 0.55 - - 2740 - - - 2098 - 294.7 - - 1256 - - - - - - - - - - -
21373 390.3 10.7 829 21374 done 0.55 - - 2740 - - - 2098 - 294.7 - - 1255 - - - - - - - - - - -
21673 360.4 9.6 839 21675 done 0.55 - - 2739 - - - 2099 - 294.7 - - 1255 - - - - - - - - - - -
21973 332.1 9.4 849 21978 roll 0.55 - - 2739 - 2.40 0.077 3503 585.0 294.7 - - 1255 - - - - - - - - - 14.53 -
22020 328.8 9.5 850 22026 done 0.55 - - 2749 - 2.33 0.057 2097 -603.4 294.7 - - 1255 - - - - - - - - - 14.59 -
22341 296.2 9.5 861 22342 done 0.55 - - 2749 - - - 2097 - 294.7 - - 1255 - - - - - - - - - - -
22639 270.8 8.1 871 22640 done 0.55 - - 2749 - - - 2097 - 294.7 - - 1255 - - - - - - - - - - -
22942 248.4 7.2 881 22943 done 0.55 - - 2749 - - - 2097 - 294.7 - - 1255 - - - - - - - - - - -
23239 221.5 10.3 901 23240 done 0.55 - - 2749 - - - 2097 - 294.7 - - 1255 - - - - - - - - - - -
23539 188.6 11.3 921 23541 done 0.55 0.12 0.234 2717 -266.7 - - 2097 - 294.7 - - 1255 - - - - - - - - 14.40 - -
23839 163.0 7.6 941 23845 roll 0.66 0.12 0.131 2793 633.3 2.40 0.069 3508 587.9 294.7 - - 1255 - - - - - - - - 14.57 14.43 -
23877 159.1 9.4 943 23883 done 0.66 0.20 0.215 2751 -210.0 2.33 0.053 2096 -606.0 294.7 - - 1255 - - - - - - - - 14.30 14.55 -
24191 130.2 7.7 964 24197 roll 0.71 - - 2751 - 2.40 0.071 3508 588.3 294.7 - - 1255 - - - - - - - - - 14.48 -
24225 127.2 8.3 966 24230 done 0.75 - - 2758 - 2.33 0.051 2094 -606.9 294.7 - - 1254 - - - - - - - - - 14.55 -
24544 100.1 7.9 987 24546 done 0.80 0.12 0.129 2832 616.7 - - 2094 - 294.7 - - 1255 - - - - - - - - 14.49 - -
24844 61.2 12.4 1007 24846 done 0.72 0.22 0.214 2772 -272.7 - - 2094 - 294.7 - - 1255 - - - - - - - - 14.17 - -
25143 33.0 9.5 1027 25145 done 0.72 - - 2773 - - - 2094 - 294.7 - - 1255 - - - - - - - - - - -
25444 6.6 8.7 1047 25449 roll 0.76 - - 2773 - 2.40 0.066 3514 591.7 294.7 - - 1255 - - - - - - - - - 14.51 -
25481 3.6 8.9 1049 25486 done 0.76 - - 2780 - 2.33 0.047 2091 -610.7 294.7 - - 1255 - - - - - - - - - 14.53 -
25506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25506 begin surface coast
25522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25522 begin surface
SM 1.02 - - - - -7.53 8.73 0.194 130 14.9 0.30 0.098 1898 2893.3 297.55 - - 1255 - - 4 - - - - -