OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.99 of 147.00 AH used of 24V (92.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.14 of 122.20 AH used of 10V (95.79% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 969
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 53 VBD -0.67 - - 145 - - - 2409 - -117.3 -32.78 - 2318 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -5.8 3 109 roll -0.67 13.38 0.290 3095 220.5 2.42 0.102 3812 579.8 -117.3 -30.30 - 3356 -34.3 - - - - - - - - - -
142 13.2 -16.4 11 148 done -0.28 0.45 0.176 3222 282.2 2.30 0.060 2393 -617.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
466 36.4 -7.0 41 468 done -0.37 - - 3222 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
787 55.7 -5.4 71 792 roll -0.85 0.50 0.097 3047 -350.0 2.35 0.077 3814 604.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
818 57.9 -7.0 73 826 done -0.72 0.10 0.159 3078 310.0 2.28 0.055 2396 -621.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1151 97.3 -14.1 99 1156 roll -0.44 0.30 0.177 3172 313.3 2.28 0.068 992 -615.8 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1212 103.8 -9.9 102 1217 done -0.49 - - 3170 - 2.28 0.061 2403 618.9 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1539 129.8 -6.7 118 1543 roll -0.54 - - 3170 - 2.30 0.071 990 -614.3 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1627 136.0 -6.4 122 1632 done -0.62 0.12 0.069 3111 -491.7 2.30 0.061 2402 613.9 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1952 160.2 -7.3 136 1957 roll -0.54 0.12 0.165 3141 250.0 2.30 0.081 3807 610.9 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1983 162.2 -6.1 137 1988 done -0.54 - - 3141 - 2.25 0.058 2404 -623.6 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2319 181.5 -5.7 148 2323 roll -0.54 - - 3141 - 2.33 0.082 3809 603.0 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2361 184.2 -5.9 149 2366 done -0.59 - - 3141 - 2.28 0.059 2395 -620.2 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2685 203.4 -6.0 160 2689 roll -0.59 - - 3141 - 2.28 0.075 988 -617.1 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2713 205.1 -7.3 161 2717 done -0.59 - - 3141 - 2.28 0.064 2403 620.6 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3046 225.0 -5.9 172 3050 roll -0.59 - - 3141 - 2.30 0.074 991 -613.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3074 226.8 -6.2 173 3078 done -0.59 - - 3141 - 2.28 0.065 2408 621.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3408 245.6 -5.6 184 3409 done -0.59 - - 3141 - - - 2408 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3714 261.2 -5.1 194 3715 done -0.59 - - 3141 - - - 2408 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4020 278.2 -5.7 204 4024 roll -0.59 - - 3141 - 2.33 0.076 985 -610.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4064 280.9 -6.2 205 4068 done -0.63 - - 3141 - 2.30 0.066 2396 613.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4388 299.7 -5.8 216 4390 done -0.68 0.12 0.092 3092 -408.3 - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4721 323.0 -7.1 222 4723 done -0.62 - - 3092 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5025 346.0 -7.7 227 5026 done -0.57 0.15 0.133 3134 280.0 - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5327 367.6 -7.1 232 5328 done -0.57 - - 3134 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5630 388.5 -6.9 237 5631 done -0.57 - - 3134 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5933 407.6 -6.2 242 5934 done -0.57 - - 3134 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6236 426.6 -6.2 247 6240 roll -0.57 - - 3134 - 2.30 0.077 986 -613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6263 428.4 -6.8 247 6267 done -0.61 - - 3134 - 2.30 0.067 2398 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6606 449.9 -6.3 253 6607 done -0.66 - - 3134 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6909 468.4 -6.1 258 6911 done -0.71 0.15 0.091 3078 -373.3 - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7212 491.2 -7.5 263 7214 done -0.60 0.15 0.164 3117 260.0 - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7515 509.1 -5.9 268 7516 done -0.60 - - 3117 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7818 528.8 -6.5 273 7822 roll -0.60 - - 3117 - 2.30 0.080 984 -614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7843 530.8 -7.4 273 7848 done -0.60 - - 3114 - 2.33 0.068 2405 609.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8187 553.1 -6.5 279 8191 roll -0.60 - - 3113 - 2.30 0.087 3810 610.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8224 555.6 -7.3 279 8228 done -0.60 - - 3113 - 2.28 0.064 2398 -619.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8550 575.2 -6.0 285 8551 done -0.60 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8853 592.3 -5.7 290 8857 roll -0.60 - - 3113 - 2.28 0.080 992 -616.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8907 595.4 -5.6 290 8914 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.067 2401 612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9217 610.9 -5.0 296 9218 done -0.60 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9520 625.6 -4.9 301 9521 done -0.60 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9822 641.7 -5.3 306 9826 roll -0.60 - - 3113 - 2.30 0.086 3809 612.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9860 643.8 -5.8 306 9865 done -0.60 - - 3113 - 2.28 0.065 2402 -617.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10192 664.0 -6.2 312 10196 roll -0.60 - - 3113 - 2.30 0.080 986 -615.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10217 665.9 -6.7 312 10222 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.067 2394 612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10555 687.6 -6.4 318 10556 done -0.60 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10858 706.3 -6.2 323 10859 done -0.60 - - 3114 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11161 724.8 -6.1 328 11163 done -0.60 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11464 741.5 -5.5 333 11468 roll -0.60 - - 3113 - 2.30 0.081 991 -610.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11490 743.1 -6.3 333 11495 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.069 2398 611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11828 760.5 -5.2 339 11832 roll -0.60 - - 3113 - 2.33 0.088 3816 608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11855 761.9 -5.4 339 11859 done -0.60 - - 3113 - 2.28 0.065 2403 -619.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12192 779.7 -5.3 345 12193 done -0.60 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12495 796.1 -5.4 350 12499 roll -0.60 - - 3113 - 2.30 0.081 990 -614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12527 797.9 -5.5 350 12532 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.068 2398 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12859 815.4 -5.3 356 12860 done -0.60 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13162 830.7 -5.1 361 13163 done -0.60 - - 3112 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13465 846.3 -5.2 366 13466 done -0.60 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13768 862.4 -5.3 371 13770 done -0.60 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14071 878.5 -5.3 376 14075 roll -0.60 - - 3113 - 2.33 0.089 3814 607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14104 880.3 -5.0 376 14108 done -0.65 - - 3113 - 2.30 0.067 2393 -617.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14441 898.2 -5.4 382 14442 done -0.69 - - 3113 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14744 915.4 -5.8 387 14746 done -0.74 0.12 0.094 3066 -391.7 - - 2393 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15048 937.3 -7.3 392 15049 done -0.66 0.15 0.169 3106 266.7 - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15350 955.4 -5.9 397 15351 done -0.66 - - 3106 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15653 972.8 -5.7 402 15654 done -0.66 - - 3106 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15956 989.6 -5.5 407 15960 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.090 3810 603.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15964 begin apogee
15970 990.2 5.5 407 16073 done -0.22 0.45 0.162 3239 308.9 - - 2189 - - 99.43 1.502 2876 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
16074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16074 begin climb
16075 991.7 - 408 16186 roll 0.67 0.90 0.110 3532 325.6 2.60 0.084 790 -538.1 117.3 102.62 1.453 2397 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
16258 987.0 8.8 410 16266 done 0.29 0.43 0.196 3419 -262.8 2.45 0.065 2196 573.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16568 967.3 6.3 416 16569 done 0.24 - - 3419 - - - 2196 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16871 947.2 6.7 421 16873 done 0.18 0.17 0.181 3374 -264.7 - - 2196 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17174 930.7 5.4 426 17178 roll 0.27 - - 3374 - 2.35 0.084 3609 601.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17205 928.8 5.3 426 17210 done 0.27 - - 3381 - 2.35 0.071 2201 -599.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17543 911.5 5.1 432 17545 done 0.34 0.15 0.100 3436 366.7 - - 2201 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17846 892.9 6.2 437 17848 done 0.25 0.15 0.170 3399 -246.7 - - 2201 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18150 877.9 4.9 442 18158 roll 0.25 - - 3399 - 2.40 0.087 3608 586.2 120.8 3.97 0.923 2383 -2.3 0.227 - - - - - - - - -
18187 875.9 5.8 442 18191 done 0.20 - - 3398 - 2.35 0.072 2194 -601.7 120.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
18519 861.2 4.3 448 18542 done 0.23 - - 3399 - - - 2194 - 144.6 21.15 1.391 2286 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
18822 846.9 4.7 453 18836 roll 0.28 - - 3399 - 2.45 0.084 3618 581.2 153.9 9.30 1.260 2248 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
18870 844.4 5.6 453 18874 done 0.28 - - 3399 - 2.40 0.071 2199 -591.2 153.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19191 828.7 4.9 459 19198 done 0.35 - - 3399 - - - 2198 - 157.4 4.78 1.010 2234 -2.7 0.235 - - - - - - - - -
19494 812.8 5.3 464 19496 done 0.42 0.17 0.095 3462 370.6 - - 2198 - 157.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19797 791.5 7.1 469 19799 done 0.30 0.17 0.170 3417 -264.7 - - 2198 - 157.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20100 774.5 5.5 474 20101 done 0.30 - - 3417 - - - 2198 - 157.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20403 758.0 5.4 479 20404 done 0.30 - - 3417 - - - 2198 - 157.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20706 742.9 4.9 484 20710 roll 0.30 - - 3417 - 2.35 0.084 3615 603.0 159.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20750 740.3 6.0 484 20759 done 0.26 - - 3421 - 2.33 0.071 2201 -606.9 159.6 3.58 0.805 2225 -2.2 0.216 - - - - - - - - -
21075 723.9 5.1 490 21079 roll 0.26 - - 3421 - 2.35 0.085 783 -603.4 159.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21106 722.3 4.4 490 21128 done 0.28 - - 3421 - 2.33 0.067 2196 606.4 179.0 17.42 1.298 2146 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
21431 704.9 5.5 495 21432 done 0.28 - - 3421 - - - 2196 - 179.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21734 687.0 6.0 500 21735 done 0.28 - - 3421 - - - 2196 - 179.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22037 667.6 6.4 505 22038 done 0.28 - - 3421 - - - 2196 - 179.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22340 647.8 6.6 510 22344 roll 0.28 - - 3421 - 2.35 0.086 790 -598.3 179.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22383 644.8 6.7 510 22388 done 0.34 - - 3421 - 2.33 0.066 2202 606.0 179.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22709 623.6 6.5 516 22710 done 0.38 - - 3421 - - - 2202 - 179.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23012 603.1 6.8 521 23013 done 0.42 - - 3421 - - - 2202 - 179.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23315 582.3 6.8 526 23320 roll 0.47 0.15 0.097 3486 433.3 2.35 0.085 790 -600.9 179.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23342 580.1 8.3 526 23347 done 0.38 0.12 0.163 3446 -333.3 2.30 0.067 2198 612.2 179.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23685 556.1 6.9 532 23689 roll 0.38 - - 3448 - 2.35 0.085 785 -601.3 179.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23738 552.4 7.4 532 23746 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.067 2203 608.6 179.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24048 533.1 6.2 538 24049 done 0.38 - - 3449 - - - 2203 - 179.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24351 515.2 5.9 543 24352 done 0.38 - - 3449 - - - 2203 - 179.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24654 497.5 5.8 548 24655 done 0.38 - - 3449 - - - 2203 - 179.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24957 479.9 5.8 553 24958 done 0.38 - - 3449 - - - 2203 - 179.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25260 462.2 5.9 558 25264 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.085 786 -603.0 179.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25292 460.3 6.6 558 25297 done 0.38 - - 3448 - 2.30 0.064 2200 614.8 179.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25624 440.7 6.0 564 25628 roll 0.38 - - 3449 - 2.30 0.085 3613 614.3 179.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25650 438.9 8.2 564 25654 done 0.31 - - 3449 - 2.30 0.071 2202 -613.5 179.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25988 419.3 5.8 570 25992 roll 0.31 - - 3449 - 2.33 0.086 788 -606.9 179.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26036 416.4 4.4 570 26061 done 0.34 - - 3449 - 2.30 0.067 2199 613.5 200.1 18.05 1.118 2059 -4.7 0.185 - - - - - - - - -
26415 392.3 6.4 577 26416 done 0.34 - - 3449 - - - 2198 - 200.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
26718 372.2 6.6 582 26722 roll 0.34 - - 3449 - 2.35 0.085 791 -598.7 200.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
26756 369.7 6.6 582 26760 done 0.34 - - 3449 - 2.33 0.064 2206 607.3 200.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27088 346.7 7.0 588 27089 done 0.34 - - 3449 - - - 2205 - 200.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
27391 326.2 6.8 593 27392 done 0.34 - - 3449 - - - 2206 - 200.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27694 305.5 6.9 598 27695 done 0.34 - - 3449 - - - 2206 - 200.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
27999 284.8 6.7 606 28000 done 0.34 - - 3449 - - - 2206 - 200.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
28305 266.2 5.8 616 28307 done 0.34 - - 3449 - - - 2206 - 200.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
28611 249.0 5.5 626 28615 roll 0.34 - - 3449 - 2.35 0.084 788 -603.4 200.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28643 247.4 4.7 627 28659 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.066 2200 613.9 210.4 9.75 0.965 2017 -4.1 0.111 - - - - - - - - -
28978 228.9 5.7 638 28982 roll 0.45 - - 3448 - 2.33 0.082 3621 609.9 210.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
29005 227.2 7.3 639 29009 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.070 2199 -618.3 210.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
29341 210.2 4.8 650 29354 roll 0.50 - - 3449 - 2.40 0.084 790 -587.1 217.8 7.15 0.892 1988 -3.9 0.097 - - - - - - - - -
29377 208.5 5.1 651 29382 done 0.58 0.12 0.087 3505 466.7 2.33 0.064 2200 605.2 217.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
29712 186.3 6.6 662 29713 done 0.49 - - 3505 - - - 2200 - 217.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
30018 164.5 7.3 672 30023 roll 0.40 0.17 0.168 3453 -305.9 2.38 0.083 778 -597.5 217.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
30067 161.2 5.4 673 30072 done 0.49 - - 3453 - 2.33 0.064 2201 610.7 217.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
30397 136.8 7.5 687 30402 roll 0.56 0.15 0.094 3508 366.7 2.35 0.082 786 -602.1 217.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
30440 133.2 9.0 689 30445 done 0.50 0.08 0.151 3484 -300.0 2.33 0.066 2209 610.7 217.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
30767 113.3 4.9 705 30768 done 0.50 - - 3485 - - - 2209 - 220.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
31076 100.8 4.2 720 31107 roll 0.54 - - 3485 - 2.35 0.081 3611 596.6 249.0 26.05 0.925 1859 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
31136 97.8 5.0 723 31140 done 0.54 - - 3490 - 2.33 0.068 2199 -606.0 249.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
31467 81.0 5.1 739 31471 roll 0.59 - - 3490 - 2.35 0.083 787 -600.9 249.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
31500 79.2 5.1 740 31507 done 0.67 0.10 0.087 3538 480.0 2.33 0.063 2198 605.6 249.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
31825 57.9 6.7 771 31826 done 0.59 - - 3538 - - - 2199 - 249.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
32143 39.7 1.7 801 32240 roll 0.73 - - 3538 - 2.53 0.081 3611 558.1 363.5 90.55 0.866 1393 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
32356 28.7 5.9 820 32364 done 0.81 0.08 0.087 3575 462.5 2.40 0.067 2197 -589.2 363.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
32659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32660 begin surface coast
32682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32682 begin surface
SM 2.20 - - - - -9.87 9.75 0.079 145 -351.8 - - 2401 - 367.46 - - 1377 - - - - - - - -