OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  36 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -18351.338 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012602,5012.355,-14428.202,40,1.3,40,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.024,-0.176
_SM_DEPTHo  2.28 KALMAN_X  18982.9,40.5,-53.0,6556.0,721.4
_SM_ANGLEo  -70.3 KALMAN_Y  24016.2,-82.8,-140.4,-11175.8,2593.6
GPS2  013050,5012.367,-14428.235,11,1.3,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.3,34048,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.015105 XPDR_PINGS  969
SM_CCo  32758,0.00,0.000,0,0,1377,367.46 _24V_AH  23.3,10.992
SM_GC  2.20,9.75,0.00,0.00,0.079,0.000,0.000,145,2401,1377,-9.87,0.03,367.46 _10V_AH  10.6,5.142
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14419.14,041297,171724 DATA_FILE_SIZE  50512,851
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  179398,0
HUMID  2185 CFSIZE  260165632,255864832
INTERNAL_PRESSURE  9.09458 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.30 GPS  100908,103856,5009.458,-14428.554,40,1.5,40,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29289196.92 SBE_CT65424366.04
Roll_motor191102455.52 SBE_O262619277.50
VBD_pump_during_apogee413150114479.53 WL_BB2F14471053541.10
VBD_pump_during_surface000.00 Optode29233225.21
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010373.30 nil000.00
Iridium_during_connect27160101.43 nil000.00
Iridium_during_xfer137223716.18
Transponder_ping2424202370.66
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.74
TT8177119371.78
LPSleep280592651.36
TT8_Active54919115.36
TT8_Sampling229339967.62
TT8_CF837045179.66
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits170212216.50
GPS_charging000.00
Compass22758192.96
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -32.78 0.000 2 0.000 0.000 145 2409 2318
55 -0.67 -117.3 3.2 -5.8 3 109 13.38 2.42 -30.30 0.000 4 0.290 0.102 3095 3812 3356
142 -0.28 -117.3 13.2 -16.4 11 148 0.45 2.30 0.00 0.000 6 0.176 0.060 3222 2393 3358
466 -0.37 -117.3 36.4 -7.0 41 468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3222 2393 3359
787 -0.85 -117.3 55.7 -5.4 71 792 0.50 2.35 0.00 0.000 4 0.097 0.077 3047 3814 3361
818 -0.72 -117.3 57.9 -7.0 73 826 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.159 0.055 3078 2396 3361
1151 -0.44 -117.3 97.3 -14.1 99 1156 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.177 0.068 3172 992 3363
1212 -0.49 -117.3 103.8 -9.9 102 1217 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3170 2403 3363
1539 -0.54 -117.3 129.8 -6.7 118 1543 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3170 990 3363
1627 -0.62 -117.3 136.0 -6.4 122 1632 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.069 0.061 3111 2402 3363
1952 -0.54 -117.3 160.2 -7.3 136 1957 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.165 0.081 3141 3807 3363
1983 -0.54 -117.3 162.2 -6.1 137 1988 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3141 2404 3363
2319 -0.54 -117.3 181.5 -5.7 148 2323 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3141 3809 3363
2361 -0.59 -117.3 184.2 -5.9 149 2366 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3141 2395 3363
2685 -0.59 -117.3 203.4 -6.0 160 2689 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3141 988 3363
2713 -0.59 -117.3 205.1 -7.3 161 2717 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3141 2403 3363
3046 -0.59 -117.3 225.0 -5.9 172 3050 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3141 991 3362
3074 -0.59 -117.3 226.8 -6.2 173 3078 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3141 2408 3362
3408 -0.59 -117.3 245.6 -5.6 184 3409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2408 3362
3714 -0.59 -117.3 261.2 -5.1 194 3715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2408 3361
4020 -0.59 -117.3 278.2 -5.7 204 4024 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3141 985 3361
4064 -0.63 -117.3 280.9 -6.2 205 4068 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3141 2396 3361
4388 -0.68 -117.3 299.7 -5.8 216 4390 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 3092 2396 3360
4721 -0.62 -117.3 323.0 -7.1 222 4723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2396 3360
5025 -0.57 -117.3 346.0 -7.7 227 5026 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 3134 2396 3359
5327 -0.57 -117.3 367.6 -7.1 232 5328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2396 3359
5630 -0.57 -117.3 388.5 -6.9 237 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2396 3359
5933 -0.57 -117.3 407.6 -6.2 242 5934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2396 3359
6236 -0.57 -117.3 426.6 -6.2 247 6240 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3134 986 3358
6263 -0.61 -117.3 428.4 -6.8 247 6267 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3134 2398 3358
6606 -0.66 -117.3 449.9 -6.3 253 6607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2398 3358
6909 -0.71 -117.3 468.4 -6.1 258 6911 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3078 2398 3357
7212 -0.60 -117.3 491.2 -7.5 263 7214 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.164 0.000 3117 2398 3357
7515 -0.60 -117.3 509.1 -5.9 268 7516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2398 3357
7818 -0.60 -117.3 528.8 -6.5 273 7822 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3117 984 3356
7843 -0.60 -117.3 530.8 -7.4 273 7848 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3114 2405 3356
8187 -0.60 -117.3 553.1 -6.5 279 8191 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3113 3810 3356
8224 -0.60 -117.3 555.6 -7.3 279 8228 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2398 3356
8550 -0.60 -117.3 575.2 -6.0 285 8551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3356
8853 -0.60 -117.3 592.3 -5.7 290 8857 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 992 3356
8907 -0.60 -117.3 595.4 -5.6 290 8914 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2401 3356
9217 -0.60 -117.3 610.9 -5.0 296 9218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3355
9520 -0.60 -117.3 625.6 -4.9 301 9521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3355
9822 -0.60 -117.3 641.7 -5.3 306 9826 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3113 3809 3355
9860 -0.60 -117.3 643.8 -5.8 306 9865 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2402 3354
10192 -0.60 -117.3 664.0 -6.2 312 10196 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 986 3355
10217 -0.60 -117.3 665.9 -6.7 312 10222 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2394 3355
10555 -0.60 -117.3 687.6 -6.4 318 10556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2394 3355
10858 -0.60 -117.3 706.3 -6.2 323 10859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2395 3354
11161 -0.60 -117.3 724.8 -6.1 328 11163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3354
11464 -0.60 -117.3 741.5 -5.5 333 11468 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 991 3354
11490 -0.60 -117.3 743.1 -6.3 333 11495 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3113 2398 3354
11828 -0.60 -117.3 760.5 -5.2 339 11832 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3113 3816 3354
11855 -0.60 -117.3 761.9 -5.4 339 11859 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2403 3354
12192 -0.60 -117.3 779.7 -5.3 345 12193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2403 3354
12495 -0.60 -117.3 796.1 -5.4 350 12499 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 990 3354
12527 -0.60 -117.3 797.9 -5.5 350 12532 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3113 2398 3353
12859 -0.60 -117.3 815.4 -5.3 356 12860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3354
13162 -0.60 -117.3 830.7 -5.1 361 13163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2398 3354
13465 -0.60 -117.3 846.3 -5.2 366 13466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3354
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32682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32682 begin surface