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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.51 of 91.80 AH used of 24V (84.19% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 4.46 of 61.20 AH used of 10V (92.71% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 99 | VBD | -1.39 | - | - | 125 | - | - | - | 2636 | - | -243.3 | -79.30 | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.3 | -7.4 | 12 | 138 | roll | -1.39 | 16.05 | 0.181 | 2792 | 166.2 | 2.33 | 0.072 | 3886 | 536.5 | -243.3 | -9.88 | - | 3932 | -63.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 39.8 | -18.0 | 29 | 269 | done | -1.39 | - | - | 2793 | - | 2.12 | 0.029 | 2615 | -599.5 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 69.9 | -15.6 | 48 | 460 | done | -1.39 | - | - | 2793 | - | - | - | 2615 | - | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 113.0 | -13.0 | 78 | 779 | done | -1.39 | - | - | 2793 | - | - | - | 2615 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 151.5 | -12.4 | 108 | 1098 | done | -1.39 | - | - | 2792 | - | - | - | 2615 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 188.2 | -10.5 | 138 | 1418 | roll | -1.39 | - | - | 2792 | - | 2.35 | 0.070 | 3881 | 538.7 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 198.7 | -11.1 | 146 | 1513 | done | -1.39 | - | - | 2792 | - | 2.10 | 0.029 | 2625 | -598.1 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 235.3 | -10.9 | 177 | 1840 | done | -1.39 | - | - | 2792 | - | - | - | 2624 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 268.8 | -9.5 | 207 | 2162 | roll | -1.39 | - | - | 2793 | - | 2.40 | 0.039 | 1231 | -580.4 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 272.6 | -10.0 | 210 | 2202 | done | -1.39 | - | - | 2793 | - | 2.42 | 0.039 | 2620 | 574.0 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 306.0 | -10.1 | 240 | 2526 | roll | -1.39 | - | - | 2792 | - | 2.38 | 0.074 | 3895 | 535.7 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 316.3 | -10.2 | 248 | 2629 | done | -1.39 | - | - | 2792 | - | 2.17 | 0.034 | 2630 | -582.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 346.8 | -9.6 | 279 | 2949 | done | -1.39 | - | - | 2792 | - | - | - | 2629 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 375.9 | -9.7 | 309 | 3270 | roll | -1.39 | - | - | 2793 | - | 2.45 | 0.044 | 1231 | -570.6 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 380.2 | -9.1 | 312 | 3317 | done | -1.39 | - | - | 2792 | - | 2.47 | 0.043 | 2633 | 567.6 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 410.2 | -8.8 | 343 | 3639 | roll | -1.39 | - | - | 2792 | - | 2.35 | 0.078 | 3886 | 533.2 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 419.0 | -9.2 | 351 | 3734 | done | -1.39 | - | - | 2793 | - | 2.17 | 0.037 | 2623 | -582.0 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4053 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4058 | 450.1 | 9.3 | 381 | 4377 | done | -0.42 | 0.98 | 0.075 | 3005 | 216.3 | - | - | 2535 | - | - | 307.70 | 0.767 | 2936 | -3.2 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4379 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4381 | 463.4 | - | 413 | 4705 | roll | 1.39 | 1.80 | 0.051 | 3402 | 220.6 | 2.60 | 0.052 | 1144 | -535.0 | 243.3 | 311.30 | 0.742 | 1944 | -3.2 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | 434.4 | 9.8 | 449 | 4819 | done | 1.40 | - | - | 3402 | - | 2.53 | 0.045 | 2545 | 553.8 | 251.6 | 11.43 | 0.652 | 1910 | -3.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 400.9 | 10.2 | 480 | 5143 | roll | 1.40 | - | - | 3402 | - | 2.55 | 0.077 | 3887 | 526.3 | 251.6 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 389.2 | 10.4 | 489 | 5249 | done | 1.40 | - | - | 3402 | - | 2.35 | 0.039 | 2541 | -572.8 | 251.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 355.9 | 10.5 | 519 | 5571 | done | 1.40 | - | - | 3402 | - | - | - | 2539 | - | 251.6 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 325.0 | 10.4 | 549 | 5892 | roll | 1.40 | - | - | 3402 | - | 2.50 | 0.051 | 1136 | -561.2 | 251.6 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | 320.2 | 10.8 | 553 | 5937 | done | 1.40 | - | - | 3402 | - | 2.50 | 0.044 | 2546 | 564.0 | 251.6 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6258 | 289.7 | 8.9 | 583 | 6317 | roll | 1.44 | - | - | 3402 | - | 2.62 | 0.073 | 3888 | 512.2 | 289.9 | 47.90 | 0.729 | 1753 | -3.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6377 | 277.4 | 11.7 | 593 | 6381 | done | 1.44 | - | - | 3402 | - | 2.35 | 0.038 | 2539 | -574.0 | 289.9 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 241.1 | 11.6 | 623 | 6705 | roll | 1.44 | - | - | 3402 | - | 2.50 | 0.048 | 1133 | -562.4 | 289.9 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | 233.7 | 12.1 | 628 | 6767 | done | 1.44 | - | - | 3402 | - | 2.50 | 0.041 | 2543 | 564.0 | 289.9 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 198.0 | 11.7 | 658 | 7092 | roll | 1.44 | - | - | 3402 | - | 2.50 | 0.069 | 3887 | 537.6 | 289.9 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 192.4 | 12.9 | 661 | 7139 | done | 1.44 | - | - | 3402 | - | 2.33 | 0.035 | 2535 | -580.3 | 289.9 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | 160.6 | 8.1 | 692 | 7552 | roll | 1.53 | 0.15 | 0.047 | 3448 | 306.7 | 2.55 | 0.063 | 3887 | 530.2 | 357.7 | 86.12 | 0.654 | 1477 | -3.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | 147.7 | 12.8 | 702 | 7580 | done | 1.53 | - | - | 3449 | - | 2.33 | 0.033 | 2538 | -579.0 | 357.7 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7900 | 104.7 | 13.2 | 732 | 7901 | done | 1.53 | - | - | 3448 | - | - | - | 2536 | - | 357.7 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8220 | 68.7 | 11.8 | 762 | 8221 | done | 1.53 | - | - | 3448 | - | - | - | 2536 | - | 357.7 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 39.4 | 9.1 | 792 | 8588 | roll | 1.57 | - | - | 3448 | - | 2.53 | 0.059 | 3891 | 535.6 | 391.7 | 42.30 | 0.552 | 1339 | -3.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8627 | 30.6 | 10.4 | 799 | 8635 | done | 1.57 | - | - | 3448 | - | 2.33 | 0.029 | 2538 | -580.7 | 391.7 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 8.3 | 11.1 | 828 | 8838 | done | 1.57 | - | - | 3448 | - | - | - | 2535 | - | 391.7 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8875 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8875 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8915 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8915 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -13.68 | - | - | 126 | - | - | - | 2630 | - | 450.13 | 28.12 | 0.500 | 1101 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||