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| • Previous call tries 2 | • 8.75 of 91.80 AH used of 24V (90.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.24 of 61.20 AH used of 10V (86.54% remains) | |
| • Surface angle -55.7 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 62 | VBD | -1.27 | - | - | 424 | - | - | - | - | - | -146.0 | -46.62 | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -6.5 | 8 | 93 | done | -1.27 | 13.07 | 0.207 | 2490 | 158.1 | - | - | - | - | -146.0 | -11.43 | - | 3454 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 57.3 | -14.7 | 73 | 406 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 99.0 | -11.4 | 120 | 731 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 134.7 | -10.8 | 151 | 1054 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 172.3 | -10.6 | 182 | 1375 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 204.4 | -9.7 | 211 | 1706 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 236.5 | -10.1 | 227 | 2032 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 267.1 | -8.6 | 243 | 2358 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 294.7 | -8.8 | 259 | 2684 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 323.7 | -8.4 | 269 | 3048 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 357.2 | -9.5 | 278 | 3411 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 391.2 | -8.6 | 287 | 3775 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 417.9 | -7.2 | 296 | 4138 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 445.5 | -7.6 | 305 | 4502 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 472.5 | -7.5 | 314 | 4865 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 498.4 | -7.0 | 323 | 5228 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 526.7 | -8.1 | 332 | 5592 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 558.7 | -9.1 | 341 | 5955 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6278 | 590.2 | -8.4 | 350 | 6318 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 618.7 | -7.6 | 359 | 6682 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7005 | 647.0 | -8.2 | 368 | 7045 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 675.3 | -7.5 | 377 | 7408 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | 700.6 | -6.8 | 386 | 7772 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8095 | 724.4 | -6.5 | 395 | 8135 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 748.1 | -6.5 | 404 | 8498 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | 1 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 772.7 | -7.0 | 413 | 8862 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9185 | 799.6 | -7.6 | 422 | 9225 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | 1 | - | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 827.7 | -7.7 | 431 | 9588 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 854.8 | -7.3 | 440 | 9952 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10275 | 880.5 | -7.0 | 449 | 10315 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | 1 | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | 905.2 | -6.8 | 458 | 10678 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11001 | 931.2 | -7.3 | 467 | 11042 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11365 | 960.4 | -8.3 | 476 | 11405 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11731 | 990.5 | 8.3 | 485 | 11890 | done | -0.31 | 1.10 | 0.122 | 2703 | 193.6 | - | - | 3808 | - | - | 119.47 | 1.350 | 2856 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11891 | 998.6 | 5.1 | 489 | 12050 | done | 1.27 | 1.73 | 0.090 | 3051 | 201.2 | - | - | 3808 | - | 146.0 | 125.35 | 1.310 | 2260 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12372 | 966.7 | 9.2 | 501 | 12413 | done | 1.27 | - | - | 3051 | - | - | - | 3809 | - | 162.5 | 13.82 | 1.344 | 2192 | -4.9 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12737 | 930.7 | 10.1 | 510 | 12776 | done | 1.29 | - | - | 3051 | - | - | - | 3808 | - | 162.5 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13099 | 894.7 | 10.1 | 519 | 13139 | done | 1.29 | - | - | 3051 | - | - | - | 3809 | - | 162.5 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13462 | 858.0 | 10.0 | 528 | 13502 | done | 1.29 | - | - | 3051 | - | - | - | 3808 | - | 162.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13825 | 822.6 | 9.8 | 537 | 13866 | done | 1.29 | - | - | 3051 | - | - | - | 3808 | - | 167.3 | 3.62 | 1.403 | 2173 | -5.0 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14190 | 785.3 | 10.3 | 546 | 14229 | done | 1.30 | - | - | 3051 | - | - | - | 3808 | - | 167.3 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14552 | 748.5 | 9.9 | 555 | 14592 | done | 1.30 | - | - | 3051 | - | - | - | 3808 | - | 168.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14915 | 714.4 | 9.4 | 564 | 14956 | done | 1.30 | - | - | 3052 | - | - | - | 3808 | - | 182.8 | 12.38 | 1.251 | 2110 | -5.1 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15279 | 678.1 | 10.0 | 573 | 15319 | done | 1.32 | - | - | 3051 | - | - | - | 3808 | - | 183.5 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15642 | 639.6 | 10.7 | 582 | 15682 | done | 1.32 | - | - | 3051 | - | - | - | 3808 | - | 183.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16005 | 597.4 | 11.8 | 591 | 16046 | done | 1.32 | - | - | 3051 | - | - | - | 3808 | - | 183.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16369 | 554.6 | 11.7 | 600 | 16409 | done | 1.32 | - | - | 3051 | - | - | - | 3808 | - | 183.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16732 | 514.3 | 10.7 | 609 | 16772 | done | 1.32 | - | - | 3051 | - | - | - | 3808 | - | 183.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17095 | 480.3 | 9.2 | 618 | 17136 | done | 1.32 | - | - | 3051 | - | - | - | 3808 | - | 200.0 | 13.43 | 1.091 | 2040 | -5.2 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17460 | 445.7 | 9.4 | 627 | 17500 | done | 1.34 | - | - | 3051 | - | - | - | 3809 | - | 214.0 | 11.02 | 1.072 | 1982 | -5.3 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17824 | 409.5 | 9.8 | 636 | 17863 | done | 1.36 | - | - | 3052 | - | - | - | 3808 | - | 219.2 | 4.62 | 1.094 | 1962 | -4.3 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18187 | 375.6 | 9.2 | 645 | 18226 | done | 1.36 | - | - | 3051 | - | - | - | 3808 | - | 235.7 | 13.45 | 0.997 | 1895 | -5.0 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18549 | 335.6 | 11.6 | 654 | 18590 | done | 1.38 | 0.12 | 0.100 | 3076 | 208.3 | - | - | 3808 | - | 235.7 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18893 | 291.9 | 12.1 | 664 | 18913 | done | 1.38 | - | - | 3076 | - | - | - | 3808 | - | 235.7 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19219 | 262.3 | 9.1 | 680 | 19240 | done | 1.38 | - | - | 3076 | - | - | - | 3808 | - | 255.1 | 15.30 | 0.894 | 1814 | -5.3 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19545 | 227.7 | 10.6 | 696 | 19565 | done | 1.41 | - | - | 3076 | - | - | - | 3808 | - | 255.1 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19873 | 196.6 | 9.9 | 713 | 19882 | done | 1.41 | - | - | 3076 | - | - | - | 3808 | - | 256.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20195 | 164.9 | 10.4 | 744 | 20205 | done | 1.41 | - | - | 3076 | - | - | - | 3808 | - | 256.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20517 | 136.9 | 8.2 | 775 | 20558 | done | 1.41 | - | - | 3076 | - | - | - | 3808 | - | 295.0 | 30.02 | 0.721 | 1652 | -5.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20870 | 104.2 | 9.0 | 809 | 20891 | done | 1.46 | - | - | 3076 | - | - | - | 3808 | - | 316.6 | 17.65 | 0.690 | 1564 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21200 | 73.3 | 8.1 | 848 | 21235 | done | 1.48 | - | - | 3076 | - | - | - | 3808 | - | 358.6 | 32.47 | 0.635 | 1393 | -5.3 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21541 | 38.2 | 9.2 | 914 | 21560 | done | 1.54 | 0.15 | 0.071 | 3110 | 226.7 | - | - | 3807 | - | 375.6 | 12.85 | 0.621 | 1323 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |