GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.57 of 91.80 AH used of 24V (91.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.00 of 61.20 AH used of 10V (93.47% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.27, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -1.06 - - 598 - - - 2525 - -121.7 -31.20 - 2160 - - - - - - - - - - -
47 - -5.5 6 116 roll -1.06 15.40 0.259 2726 138.2 2.78 0.153 3789 454.7 -121.7 -46.88 - 3321 -24.8 - - - - - - - - - -
251 - -13.8 47 255 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.100 2517 -483.7 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
556 - -15.1 108 560 roll -1.06 - - 2726 - 2.92 0.117 1093 -487.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
586 - -14.6 114 590 done -1.06 - - 2726 - 2.92 0.107 2511 485.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
891 - -13.0 175 894 done -1.06 - - 2726 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1196 - -14.1 236 1200 roll -1.06 - - 2726 - 2.78 0.140 3785 458.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1226 - -14.4 242 1230 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.100 2513 -483.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1531 - -11.7 303 1535 roll -1.06 - - 2726 - 2.90 0.116 1094 -489.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1571 - -13.2 311 1575 done -1.06 - - 2726 - 2.90 0.107 2510 488.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1881 - -10.3 337 1899 done -1.06 - - 2726 - - - 2511 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2201 - -11.0 353 2219 done -1.06 - - 2726 - - - 2511 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2521 - -11.6 369 2539 done -1.06 - - 2726 - - - 2511 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2841 - -12.4 385 2860 done -1.06 - - 2726 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3161 - -13.4 401 3179 done -1.06 - - 2726 - - - 2511 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3501 - -12.3 414 3505 roll -1.06 - - 2726 - 2.75 0.139 3788 464.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3531 - -12.4 414 3535 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.102 2515 -484.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3861 - -10.7 423 3899 done -1.06 - - 2726 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4221 - -10.6 432 4259 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4581 - -11.0 441 4619 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4941 - -11.4 450 4980 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5301 - -12.1 459 5305 roll -1.06 - - 2726 - 2.78 0.134 3787 457.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5326 - -13.6 459 5330 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.102 2513 -484.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5661 - -10.1 468 5665 roll -1.06 - - 2726 - 2.92 0.122 1094 -486.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5691 - -10.5 468 5695 done -1.06 - - 2726 - 2.88 0.107 2509 491.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6021 - -8.4 477 6059 done -1.06 - - 2726 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6381 - -7.5 486 6385 roll -1.06 - - 2726 - 2.75 0.136 3792 466.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6421 - -9.2 487 6425 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.099 2505 -489.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6741 - -9.1 495 6745 roll -1.06 - - 2726 - 2.90 0.122 1094 -486.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6776 - -10.0 495 6780 done -1.06 - - 2726 - 2.90 0.107 2508 487.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7101 - -9.7 504 7139 done -1.06 - - 2726 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7461 - -9.8 513 7465 roll -1.06 - - 2726 - 2.75 0.133 3794 467.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7501 - -10.9 514 7505 done -1.06 - - 2726 - 2.60 0.097 2510 -493.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7821 - -9.0 522 7859 done -1.06 - - 2726 - - - 2510 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8181 - -9.0 531 8185 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.121 1094 -488.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8226 - -9.7 532 8230 done -1.06 - - 2726 - 2.88 0.106 2512 492.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8541 - -7.6 540 8580 done -1.06 - - 2726 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8901 - -7.2 549 8905 roll -1.06 - - 2726 - 2.72 0.133 3792 470.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8941 - -8.9 550 8945 done -1.06 - - 2726 - 2.60 0.095 2507 -494.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9261 - -7.9 558 9299 done -1.06 - - 2726 - - - 2507 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9502 - 8.8 564 9620 done -0.31 0.95 0.190 2888 170.5 - - 2502 - - 109.53 1.211 2821 -4.6 - - - - - - - - - -
9621 - 6.1 567 9735 roll 1.06 1.73 0.163 3185 171.7 2.92 0.114 1106 -478.1 121.7 107.10 1.132 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
9796 - 5.6 571 9870 done 1.06 - - 3185 - 2.92 0.103 2522 484.9 201.3 68.40 1.156 2001 -4.7 - - - - - - - - - -
10181 - 9.1 581 10220 done 1.14 0.13 0.144 3205 153.8 - - 2523 - 217.1 14.13 1.142 1935 -4.7 - - - - - - - - - -
10541 - 11.4 590 10545 roll 1.16 - - 3206 - 2.97 0.117 1100 -479.1 217.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10576 - 12.5 590 10580 done 1.16 - - 3206 - 2.90 0.104 2512 486.9 217.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10901 - 11.6 599 10939 done 1.16 - - 3206 - - - 2512 - 217.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11261 - 12.7 608 11265 roll 1.16 - - 3206 - 2.95 0.117 1100 -478.6 217.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11296 - 12.4 608 11300 done 1.16 - - 3206 - 2.90 0.105 2519 489.3 217.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11621 - 11.4 617 11625 roll 1.16 - - 3206 - 2.75 0.137 3790 462.2 217.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11681 - 12.6 618 11685 done 1.16 - - 3206 - 2.60 0.097 2520 -488.5 217.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12021 - 10.8 627 12025 roll 1.16 - - 3206 - 2.90 0.118 1107 -487.2 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12046 - 11.8 627 12050 done 1.16 - - 3206 - 2.90 0.106 2525 489.0 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12381 - 10.9 636 12385 roll 1.16 - - 3206 - 2.95 0.115 1105 -481.4 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12441 - 11.6 637 12445 done 1.16 - - 3206 - 2.88 0.104 2519 491.0 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12781 - 12.6 646 12819 done 1.16 - - 3206 - - - 2519 - 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13141 - 12.5 655 13145 roll 1.16 - - 3206 - 2.92 0.115 1106 -483.9 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13176 - 12.4 655 13180 done 1.16 - - 3206 - 2.88 0.104 2519 490.6 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13501 - 10.3 664 13539 done 1.16 - - 3206 - - - 2519 - 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13861 - 9.9 673 13900 done 1.16 - - 3206 - - - 2519 - 219.6 2.40 1.084 1925 -4.2 - - - - - - - - - -
14221 - 10.4 682 14259 done 1.16 - - 3206 - - - 2519 - 219.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14581 - 12.5 691 14585 roll 1.16 - - 3206 - 2.95 0.117 1100 -481.0 219.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14616 - 13.1 691 14620 done 1.16 - - 3206 - 2.90 0.107 2523 490.7 219.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14941 - 12.8 700 14945 roll 1.16 - - 3206 - 2.72 0.138 3787 464.7 219.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14981 - 12.5 701 14985 done 1.16 - - 3206 - 2.60 0.100 2520 -487.3 219.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15301 - 10.6 714 15305 roll 1.16 - - 3206 - 2.90 0.122 1106 -487.6 219.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15361 - 10.8 717 15365 done 1.16 - - 3206 - 2.90 0.109 2523 488.6 219.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15681 - 11.0 733 15685 roll 1.16 - - 3206 - 2.70 0.136 3786 467.8 219.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15716 - 12.9 734 15720 done 1.16 - - 3206 - 2.60 0.103 2525 -485.0 219.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16021 - 11.1 750 16025 roll 1.16 - - 3206 - 2.92 0.122 1106 -486.0 219.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16066 - 11.1 752 16070 done 1.16 - - 3206 - 2.90 0.109 2522 488.3 219.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16381 - 10.1 768 16399 done 1.16 - - 3206 - - - 2522 - 219.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16701 - 10.8 784 16705 roll 1.16 - - 3206 - 2.72 0.136 3789 465.8 219.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16756 - 12.2 786 16760 done 1.16 - - 3206 - 2.60 0.102 2525 -486.2 219.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17061 - 10.5 820 17065 roll 1.16 - - 3206 - 2.90 0.120 1113 -486.9 219.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17126 - 10.9 833 17130 done 1.16 - - 3206 - 2.90 0.110 2525 486.9 219.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17431 - 11.1 894 17435 done 1.16 - - 3206 - - - 2525 - 219.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17736 - 6.7 955 17785 done 1.16 - - 3206 - - - 2525 - 279.1 48.60 0.792 1684 -5.0 - - - - - - - - - -
18086 - 11.0 1025 18090 roll 1.23 0.13 0.135 3227 161.5 2.75 0.138 3786 458.5 279.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18181 - 13.4 1044 18185 done 1.23 - - 3227 - 2.63 0.103 2520 -481.4 279.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18486 - 12.3 1105 18490 roll 1.23 - - 3227 - 2.90 0.120 1106 -487.6 279.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
18536 - 9.7 1115 18546 done 1.23 - - 3227 - 2.92 0.112 2519 483.9 285.2 4.90 0.803 1658 -4.7 - - - - - - - - - -
18846 - 16.3 1177 18850 roll 1.24 - - 3227 - 2.75 0.137 3793 463.3 285.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18871 - 12.5 1182 18875 done 1.24 - - 3227 - 2.63 0.103 2528 -481.0 285.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -