GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  36 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -266435.84 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011907,5721.423,-14920.521,39,1.0,40 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.54 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  012503,5721.414,-14920.663,17,1.0,17,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.1,172670,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18992,0.00,0.000,0,0,1655,286.27 _10V_AH  9.8,3.995
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  39024,1191
TCM_TEMP  -21.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,7.573

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 46 0.00 0.00 -31.20 0.000 2 0.000 0.000 598 2525 2160
47 -1.06 -121.7 -5.5 6 116 15.40 2.78 -46.88 0.000 4 0.259 0.153 2726 3789 3321
251 -1.06 -121.7 -13.8 47 255 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2726 2517 3320
556 -1.06 -121.7 -15.1 108 560 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2726 1093 3323
586 -1.06 -121.7 -14.6 114 590 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2511 3322
891 -1.06 -121.7 -13.0 175 894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2511 3323
1196 -1.06 -121.7 -14.1 236 1200 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2726 3785 3324
1226 -1.06 -121.7 -14.4 242 1230 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2726 2513 3324
1531 -1.06 -121.7 -11.7 303 1535 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2726 1094 3324
1571 -1.06 -121.7 -13.2 311 1575 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2510 3324
1881 -1.06 -121.7 -10.3 337 1899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2511 3324
2201 -1.06 -121.7 -11.0 353 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2511 3324
2521 -1.06 -121.7 -11.6 369 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2511 3324
2841 -1.06 -121.7 -12.4 385 2860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2511 3323
3161 -1.06 -121.7 -13.4 401 3179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2511 3324
3501 -1.06 -121.7 -12.3 414 3505 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2726 3788 3324
3531 -1.06 -121.7 -12.4 414 3535 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2726 2515 3325
3861 -1.06 -121.7 -10.7 423 3899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2515 3324
4221 -1.06 -121.7 -10.6 432 4259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2516 3325
4581 -1.06 -121.7 -11.0 441 4619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2516 3324
4941 -1.06 -121.7 -11.4 450 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2516 3324
5301 -1.06 -121.7 -12.1 459 5305 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2726 3787 3324
5326 -1.06 -121.7 -13.6 459 5330 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2726 2513 3324
5661 -1.06 -121.7 -10.1 468 5665 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2726 1094 3324
5691 -1.06 -121.7 -10.5 468 5695 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2509 3324
6021 -1.06 -121.7 -8.4 477 6059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2509 3324
6381 -1.06 -121.7 -7.5 486 6385 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2726 3792 3323
6421 -1.06 -121.7 -9.2 487 6425 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2726 2505 3324
6741 -1.06 -121.7 -9.1 495 6745 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2726 1094 3324
6776 -1.06 -121.7 -10.0 495 6780 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2508 3324
7101 -1.06 -121.7 -9.7 504 7139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2508 3324
7461 -1.06 -121.7 -9.8 513 7465 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2726 3794 3324
7501 -1.06 -121.7 -10.9 514 7505 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2726 2510 3324
7821 -1.06 -121.7 -9.0 522 7859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2510 3324
8181 -1.06 -121.7 -9.0 531 8185 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2725 1094 3324
8226 -1.06 -121.7 -9.7 532 8230 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2726 2512 3324
8541 -1.06 -121.7 -7.6 540 8580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2513 3324
8901 -1.06 -121.7 -7.2 549 8905 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2726 3792 3324
8941 -1.06 -121.7 -8.9 550 8945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2726 2507 3324
9261 -1.06 -121.7 -7.9 558 9299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2507 3324
9502 -0.31 0.0 8.8 564 9620 0.95 0.00 109.53 1.211 6 0.190 0.000 2888 2502 2821
9621 1.06 121.7 6.1 567 9735 1.73 2.92 107.10 1.132 4 0.163 0.114 3185 1106 2325
9796 1.06 201.3 5.6 571 9870 0.00 2.92 68.40 1.156 6 0.000 0.103 3185 2522 2001
10181 1.14 217.1 9.1 581 10220 0.13 0.00 14.13 1.142 6 0.144 0.000 3205 2523 1935
10541 1.16 217.1 11.4 590 10545 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3206 1100 1936
10576 1.16 217.1 12.5 590 10580 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3206 2512 1936
10901 1.16 217.1 11.6 599 10939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2512 1936
11261 1.16 217.1 12.7 608 11265 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3206 1100 1936
11296 1.16 217.1 12.4 608 11300 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3206 2519 1936
11621 1.16 217.1 11.4 617 11625 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3206 3790 1936
11681 1.16 217.1 12.6 618 11685 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3206 2520 1936
12021 1.16 217.1 10.8 627 12025 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3206 1107 1935
12046 1.16 217.1 11.8 627 12050 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3206 2525 1935
12381 1.16 217.1 10.9 636 12385 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3206 1105 1935
12441 1.16 217.1 11.6 637 12445 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3206 2519 1935
12781 1.16 217.1 12.6 646 12819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2519 1935
13141 1.16 217.1 12.5 655 13145 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3206 1106 1935
13176 1.16 217.1 12.4 655 13180 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3206 2519 1935
13501 1.16 217.1 10.3 664 13539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2519 1935
13861 1.16 219.6 9.9 673 13900 0.00 0.00 2.40 1.084 6 0.000 0.000 3206 2519 1925
14221 1.16 219.6 10.4 682 14259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2519 1925
14581 1.16 219.6 12.5 691 14585 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3206 1100 1925
14616 1.16 219.6 13.1 691 14620 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3206 2523 1925
14941 1.16 219.6 12.8 700 14945 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3206 3787 1925
14981 1.16 219.6 12.5 701 14985 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3206 2520 1925
15301 1.16 219.6 10.6 714 15305 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3206 1106 1925
15361 1.16 219.6 10.8 717 15365 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3206 2523 1925
15681 1.16 219.6 11.0 733 15685 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3206 3786 1926
15716 1.16 219.6 12.9 734 15720 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3206 2525 1925
16021 1.16 219.6 11.1 750 16025 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3206 1106 1926
16066 1.16 219.6 11.1 752 16070 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3206 2522 1925
16381 1.16 219.6 10.1 768 16399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2522 1926
16701 1.16 219.6 10.8 784 16705 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3206 3789 1926
16756 1.16 219.6 12.2 786 16760 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3206 2525 1925
17061 1.16 219.6 10.5 820 17065 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3206 1113 1926
17126 1.16 219.6 10.9 833 17130 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3206 2525 1926
17431 1.16 219.6 11.1 894 17435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2525 1926
17736 1.16 279.1 6.7 955 17785 0.00 0.00 48.60 0.792 6 0.000 0.000 3206 2525 1684
18086 1.23 279.1 11.0 1025 18090 0.13 2.75 0.00 0.000 4 0.135 0.138 3227 3786 1683
18181 1.23 279.1 13.4 1044 18185 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3227 2520 1682
18486 1.23 279.1 12.3 1105 18490 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3227 1106 1681
18536 1.23 285.2 9.7 1115 18546 0.00 2.92 4.90 0.803 6 0.000 0.112 3227 2519 1658
18846 1.24 285.2 16.3 1177 18850 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3227 3793 1658
18871 1.24 285.2 12.5 1182 18875 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3227 2528 1658