• Previous call tries 1 | • 9.20 of 91.80 AH used of 24V (89.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.13 of 61.20 AH used of 10V (91.62% remains) | |
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
• GPS1 time: 33 s | • bottom range 89.8 m at 725.4 m, depth 815 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 122 | VBD | -1.11 | - | - | 38 | - | - | - | 1971 | - | -146.6 | -100.75 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
125 | 3.9 | -3.5 | 5 | 151 | roll | -1.11 | 12.32 | 0.158 | 2213 | 176.5 | 2.53 | 0.067 | 563 | -556.5 | -146.6 | -8.75 | - | 3516 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
397 | 35.3 | -10.2 | 18 | 405 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.45 | 0.029 | 1986 | 580.8 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
727 | 66.2 | -9.0 | 34 | 735 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.58 | 0.054 | 568 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
799 | 72.0 | -7.6 | 37 | 810 | done | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.42 | 0.029 | 1977 | 582.2 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1120 | 96.9 | -7.8 | 53 | 1128 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.049 | 3384 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1163 | 100.5 | -8.7 | 55 | 1170 | done | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.45 | 0.034 | 1973 | -575.9 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1492 | 129.0 | -9.0 | 71 | 1511 | done | -1.11 | - | - | 2212 | - | - | - | 1973 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1820 | 157.4 | -8.1 | 87 | 1829 | roll | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.50 | 0.046 | 3381 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1926 | 166.3 | -8.2 | 92 | 1935 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.45 | 0.034 | 1970 | -575.9 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2255 | 193.6 | -8.3 | 108 | 2265 | roll | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.50 | 0.045 | 3382 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2308 | 198.2 | -9.1 | 110 | 2319 | done | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.45 | 0.034 | 1970 | -576.3 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2630 | 224.8 | -8.0 | 126 | 2637 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.044 | 3382 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2735 | 233.7 | -8.8 | 131 | 2742 | done | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.45 | 0.034 | 1970 | -576.3 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3063 | 260.3 | -8.1 | 147 | 3072 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.044 | 3385 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3158 | 268.6 | -8.8 | 151 | 3167 | done | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.45 | 0.034 | 1972 | -576.7 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3478 | 296.1 | -9.0 | 167 | 3487 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.045 | 3385 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3583 | 306.1 | -9.6 | 172 | 3592 | done | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.45 | 0.035 | 1972 | -576.7 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3913 | 334.0 | -8.4 | 188 | 3922 | roll | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.47 | 0.044 | 3378 | 569.2 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4029 | 344.1 | -8.9 | 193 | 4039 | done | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.42 | 0.034 | 1976 | -579.3 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4349 | 371.3 | -8.3 | 209 | 4358 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.044 | 3377 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4412 | 376.7 | -8.3 | 212 | 4421 | done | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.42 | 0.035 | 1975 | -579.3 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4743 | 401.3 | -7.4 | 228 | 4751 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.045 | 3378 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4848 | 409.4 | -7.5 | 233 | 4857 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.035 | 1976 | -579.3 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5178 | 434.2 | -7.9 | 249 | 5187 | roll | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.47 | 0.045 | 3378 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5241 | 439.7 | -8.8 | 252 | 5250 | done | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.42 | 0.034 | 1975 | -579.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5572 | 468.0 | -8.5 | 268 | 5580 | roll | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.47 | 0.044 | 3380 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5656 | 475.1 | -8.4 | 272 | 5665 | done | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.42 | 0.034 | 1975 | -580.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5986 | 500.9 | -7.7 | 288 | 5994 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.044 | 3380 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6080 | 508.2 | -7.7 | 292 | 6089 | done | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.45 | 0.034 | 1965 | -577.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6400 | 531.3 | -7.1 | 308 | 6409 | roll | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.50 | 0.044 | 3383 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6473 | 537.4 | -8.4 | 311 | 6483 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.45 | 0.034 | 1967 | -578.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6793 | 565.1 | -8.7 | 327 | 6802 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.043 | 3379 | 571.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6909 | 574.2 | -7.2 | 332 | 6918 | done | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.42 | 0.033 | 1974 | -580.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7228 | 598.8 | -7.9 | 348 | 7237 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.044 | 3380 | 569.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7270 | 602.3 | -8.4 | 350 | 7279 | done | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.42 | 0.034 | 1975 | -580.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7602 | 631.8 | -9.4 | 366 | 7609 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.043 | 3382 | 569.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7685 | 639.5 | -8.7 | 370 | 7694 | done | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.42 | 0.033 | 1975 | -581.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8016 | 668.6 | -9.8 | 386 | 8034 | done | -1.11 | - | - | 2212 | - | - | - | 1975 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8345 | 695.0 | -6.9 | 402 | 8363 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | - | - | 1975 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8673 | 715.1 | -6.0 | 418 | 8682 | roll | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.53 | 0.058 | 571 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8811 | 726.4 | -8.5 | 424 | 8820 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.033 | 1984 | 583.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9130 | 768.7 | -15.2 | 440 | 9140 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.051 | 3380 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9161 | 773.5 | -15.9 | 441 | 9171 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.45 | 0.037 | 1972 | -574.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9444 | 805.3 | 6.7 | 455 | 9580 | done | -0.31 | 0.88 | 0.087 | 2392 | 203.4 | - | - | 1853 | - | - | 128.75 | 1.227 | 2915 | -4.7 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9583 | 812.9 | 4.6 | 462 | 9722 | roll | 1.11 | 1.48 | 0.061 | 2706 | 212.2 | 2.62 | 0.051 | 3261 | 537.4 | 146.6 | 127.10 | 1.195 | 2316 | -4.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9765 | 814.5 | 8.5 | 471 | 9774 | done | 1.11 | - | - | 2706 | - | 2.53 | 0.044 | 1864 | -552.2 | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10095 | 774.6 | 5.3 | 487 | 10164 | roll | 1.11 | - | - | 2707 | - | 2.55 | 0.051 | 3257 | 546.3 | 221.8 | 64.10 | 1.201 | 2010 | -4.8 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10177 | 767.1 | 6.6 | 491 | 10226 | done | 1.20 | - | - | 2706 | - | 2.53 | 0.043 | 1859 | -552.6 | 261.5 | 34.05 | 1.190 | 1848 | -4.8 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10546 | 725.2 | 12.0 | 509 | 10555 | roll | 1.25 | 0.15 | 0.058 | 2743 | 246.7 | 2.65 | 0.068 | 452 | -530.9 | 261.5 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10803 | 692.4 | 12.0 | 521 | 10809 | done | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.47 | 0.038 | 1858 | 569.2 | 261.5 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11130 | 654.1 | 11.2 | 537 | 11139 | roll | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.60 | 0.063 | 457 | -538.8 | 261.5 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11289 | 635.2 | 11.3 | 544 | 11298 | done | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.45 | 0.034 | 1869 | 576.3 | 261.5 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11608 | 599.0 | 11.0 | 560 | 11617 | roll | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.60 | 0.059 | 454 | -544.2 | 261.5 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11724 | 585.1 | 12.1 | 565 | 11735 | done | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.42 | 0.032 | 1861 | 581.4 | 261.5 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12045 | 549.7 | 10.7 | 581 | 12053 | roll | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.58 | 0.058 | 455 | -545.0 | 261.5 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12117 | 541.0 | 12.1 | 584 | 12127 | done | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.42 | 0.031 | 1869 | 584.3 | 261.5 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12437 | 505.9 | 11.2 | 600 | 12446 | roll | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.58 | 0.057 | 457 | -547.3 | 261.5 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12480 | 500.6 | 12.3 | 602 | 12488 | done | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.40 | 0.030 | 1861 | 585.0 | 261.5 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12809 | 462.4 | 12.2 | 618 | 12818 | roll | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.58 | 0.058 | 451 | -546.5 | 261.5 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12893 | 451.5 | 12.9 | 622 | 12903 | done | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.42 | 0.031 | 1869 | 586.0 | 261.5 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13223 | 409.4 | 12.6 | 638 | 13232 | roll | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.58 | 0.058 | 455 | -548.1 | 261.5 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13276 | 402.3 | 13.0 | 640 | 13287 | done | 1.25 | - | - | 2744 | - | 2.40 | 0.030 | 1858 | 584.6 | 261.5 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13596 | 363.7 | 12.3 | 656 | 13604 | roll | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.58 | 0.059 | 450 | -545.7 | 261.5 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13647 | 356.9 | 13.0 | 658 | 13658 | done | 1.25 | - | - | 2744 | - | 2.42 | 0.030 | 1866 | 585.1 | 261.5 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13967 | 317.1 | 12.4 | 674 | 13976 | roll | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.58 | 0.059 | 457 | -546.1 | 261.5 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14041 | 307.6 | 12.8 | 677 | 14050 | done | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.40 | 0.029 | 1860 | 584.6 | 261.5 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14360 | 269.4 | 12.1 | 693 | 14369 | roll | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.58 | 0.059 | 452 | -545.7 | 261.5 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14425 | 261.2 | 13.0 | 696 | 14433 | done | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.40 | 0.030 | 1858 | 585.8 | 261.5 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14753 | 221.9 | 12.0 | 712 | 14762 | roll | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.58 | 0.059 | 451 | -545.3 | 261.5 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14827 | 212.6 | 12.5 | 715 | 14838 | done | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.42 | 0.030 | 1870 | 586.4 | 261.5 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15148 | 176.1 | 11.3 | 731 | 15156 | roll | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.58 | 0.059 | 455 | -548.4 | 261.5 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15222 | 167.6 | 11.7 | 734 | 15229 | done | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.40 | 0.030 | 1860 | 585.4 | 261.5 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15541 | 132.2 | 11.2 | 750 | 15549 | roll | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.58 | 0.059 | 451 | -546.1 | 261.5 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15571 | 128.4 | 11.8 | 751 | 15582 | done | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.42 | 0.030 | 1868 | 585.5 | 261.5 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15892 | 93.9 | 10.6 | 767 | 15910 | done | 1.25 | - | - | 2743 | - | - | - | 1869 | - | 261.5 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16221 | 57.8 | 11.6 | 783 | 16229 | roll | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.58 | 0.059 | 456 | -547.7 | 261.5 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16378 | 39.9 | 10.9 | 790 | 16389 | done | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.40 | 0.029 | 1862 | 585.8 | 261.5 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16699 | 5.5 | 11.1 | 806 | 16707 | roll | 1.25 | - | - | 2743 | - | 2.58 | 0.060 | 454 | -545.7 | 261.5 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |