Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.20 of 91.80 AH used of 24V (89.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.13 of 61.20 AH used of 10V (91.62% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 89.8 m at 725.4 m, depth 815 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.11 - - 38 - - - 1971 - -146.6 -100.75 - 3097 - - - - - - - - - - -
125 3.9 -3.5 5 151 roll -1.11 12.32 0.158 2213 176.5 2.53 0.067 563 -556.5 -146.6 -8.75 - 3516 -47.9 - - - - - - - - - -
397 35.3 -10.2 18 405 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.029 1986 580.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
727 66.2 -9.0 34 735 roll -1.11 - - 2213 - 2.58 0.054 568 -549.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
799 72.0 -7.6 37 810 done -1.11 - - 2212 - 2.42 0.029 1977 582.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1120 96.9 -7.8 53 1128 roll -1.11 - - 2213 - 2.50 0.049 3384 562.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1163 100.5 -8.7 55 1170 done -1.11 - - 2212 - 2.45 0.034 1973 -575.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1492 129.0 -9.0 71 1511 done -1.11 - - 2212 - - - 1973 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1820 157.4 -8.1 87 1829 roll -1.11 - - 2212 - 2.50 0.046 3381 563.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1926 166.3 -8.2 92 1935 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.034 1970 -575.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2255 193.6 -8.3 108 2265 roll -1.11 - - 2212 - 2.50 0.045 3382 564.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2308 198.2 -9.1 110 2319 done -1.11 - - 2212 - 2.45 0.034 1970 -576.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2630 224.8 -8.0 126 2637 roll -1.11 - - 2213 - 2.50 0.044 3382 564.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2735 233.7 -8.8 131 2742 done -1.11 - - 2212 - 2.45 0.034 1970 -576.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3063 260.3 -8.1 147 3072 roll -1.11 - - 2213 - 2.50 0.044 3385 566.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3158 268.6 -8.8 151 3167 done -1.11 - - 2212 - 2.45 0.034 1972 -576.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3478 296.1 -9.0 167 3487 roll -1.11 - - 2213 - 2.50 0.045 3385 565.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3583 306.1 -9.6 172 3592 done -1.11 - - 2212 - 2.45 0.035 1972 -576.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3913 334.0 -8.4 188 3922 roll -1.11 - - 2212 - 2.47 0.044 3378 569.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4029 344.1 -8.9 193 4039 done -1.11 - - 2212 - 2.42 0.034 1976 -579.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4349 371.3 -8.3 209 4358 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.044 3377 567.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4412 376.7 -8.3 212 4421 done -1.11 - - 2212 - 2.42 0.035 1975 -579.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4743 401.3 -7.4 228 4751 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.045 3378 568.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4848 409.4 -7.5 233 4857 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.035 1976 -579.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5178 434.2 -7.9 249 5187 roll -1.11 - - 2212 - 2.47 0.045 3378 567.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5241 439.7 -8.8 252 5250 done -1.11 - - 2212 - 2.42 0.034 1975 -579.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5572 468.0 -8.5 268 5580 roll -1.11 - - 2212 - 2.47 0.044 3380 568.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5656 475.1 -8.4 272 5665 done -1.11 - - 2212 - 2.42 0.034 1975 -580.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5986 500.9 -7.7 288 5994 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.044 3380 568.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6080 508.2 -7.7 292 6089 done -1.11 - - 2212 - 2.45 0.034 1965 -577.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6400 531.3 -7.1 308 6409 roll -1.11 - - 2212 - 2.50 0.044 3383 567.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6473 537.4 -8.4 311 6483 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.034 1967 -578.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6793 565.1 -8.7 327 6802 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.043 3379 571.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6909 574.2 -7.2 332 6918 done -1.11 - - 2212 - 2.42 0.033 1974 -580.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7228 598.8 -7.9 348 7237 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.044 3380 569.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7270 602.3 -8.4 350 7279 done -1.11 - - 2212 - 2.42 0.034 1975 -580.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7602 631.8 -9.4 366 7609 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.043 3382 569.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7685 639.5 -8.7 370 7694 done -1.11 - - 2212 - 2.42 0.033 1975 -581.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8016 668.6 -9.8 386 8034 done -1.11 - - 2212 - - - 1975 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8345 695.0 -6.9 402 8363 done -1.11 - - 2213 - - - 1975 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8673 715.1 -6.0 418 8682 roll -1.11 - - 2212 - 2.53 0.058 571 -554.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8811 726.4 -8.5 424 8820 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.033 1984 583.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9130 768.7 -15.2 440 9140 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.051 3380 565.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9161 773.5 -15.9 441 9171 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.037 1972 -574.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9444 805.3 6.7 455 9580 done -0.31 0.88 0.087 2392 203.4 - - 1853 - - 128.75 1.227 2915 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
9583 812.9 4.6 462 9722 roll 1.11 1.48 0.061 2706 212.2 2.62 0.051 3261 537.4 146.6 127.10 1.195 2316 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9765 814.5 8.5 471 9774 done 1.11 - - 2706 - 2.53 0.044 1864 -552.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10095 774.6 5.3 487 10164 roll 1.11 - - 2707 - 2.55 0.051 3257 546.3 221.8 64.10 1.201 2010 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
10177 767.1 6.6 491 10226 done 1.20 - - 2706 - 2.53 0.043 1859 -552.6 261.5 34.05 1.190 1848 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
10546 725.2 12.0 509 10555 roll 1.25 0.15 0.058 2743 246.7 2.65 0.068 452 -530.9 261.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10803 692.4 12.0 521 10809 done 1.25 - - 2743 - 2.47 0.038 1858 569.2 261.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11130 654.1 11.2 537 11139 roll 1.25 - - 2743 - 2.60 0.063 457 -538.8 261.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11289 635.2 11.3 544 11298 done 1.25 - - 2743 - 2.45 0.034 1869 576.3 261.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11608 599.0 11.0 560 11617 roll 1.25 - - 2743 - 2.60 0.059 454 -544.2 261.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11724 585.1 12.1 565 11735 done 1.25 - - 2743 - 2.42 0.032 1861 581.4 261.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12045 549.7 10.7 581 12053 roll 1.25 - - 2743 - 2.58 0.058 455 -545.0 261.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12117 541.0 12.1 584 12127 done 1.25 - - 2743 - 2.42 0.031 1869 584.3 261.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12437 505.9 11.2 600 12446 roll 1.25 - - 2743 - 2.58 0.057 457 -547.3 261.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12480 500.6 12.3 602 12488 done 1.25 - - 2743 - 2.40 0.030 1861 585.0 261.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12809 462.4 12.2 618 12818 roll 1.25 - - 2743 - 2.58 0.058 451 -546.5 261.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12893 451.5 12.9 622 12903 done 1.25 - - 2743 - 2.42 0.031 1869 586.0 261.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13223 409.4 12.6 638 13232 roll 1.25 - - 2743 - 2.58 0.058 455 -548.1 261.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13276 402.3 13.0 640 13287 done 1.25 - - 2744 - 2.40 0.030 1858 584.6 261.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13596 363.7 12.3 656 13604 roll 1.25 - - 2743 - 2.58 0.059 450 -545.7 261.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13647 356.9 13.0 658 13658 done 1.25 - - 2744 - 2.42 0.030 1866 585.1 261.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13967 317.1 12.4 674 13976 roll 1.25 - - 2743 - 2.58 0.059 457 -546.1 261.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14041 307.6 12.8 677 14050 done 1.25 - - 2743 - 2.40 0.029 1860 584.6 261.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14360 269.4 12.1 693 14369 roll 1.25 - - 2743 - 2.58 0.059 452 -545.7 261.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14425 261.2 13.0 696 14433 done 1.25 - - 2743 - 2.40 0.030 1858 585.8 261.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14753 221.9 12.0 712 14762 roll 1.25 - - 2743 - 2.58 0.059 451 -545.3 261.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14827 212.6 12.5 715 14838 done 1.25 - - 2743 - 2.42 0.030 1870 586.4 261.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15148 176.1 11.3 731 15156 roll 1.25 - - 2743 - 2.58 0.059 455 -548.4 261.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15222 167.6 11.7 734 15229 done 1.25 - - 2743 - 2.40 0.030 1860 585.4 261.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15541 132.2 11.2 750 15549 roll 1.25 - - 2743 - 2.58 0.059 451 -546.1 261.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15571 128.4 11.8 751 15582 done 1.25 - - 2743 - 2.42 0.030 1868 585.5 261.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15892 93.9 10.6 767 15910 done 1.25 - - 2743 - - - 1869 - 261.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16221 57.8 11.6 783 16229 roll 1.25 - - 2743 - 2.58 0.059 456 -547.7 261.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16378 39.9 10.9 790 16389 done 1.25 - - 2743 - 2.40 0.029 1862 585.8 261.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16699 5.5 11.1 806 16707 roll 1.25 - - 2743 - 2.58 0.060 454 -545.7 261.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -