Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.02 of 91.80 AH used of 24V (91.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.62 of 61.20 AH used of 10V (92.45% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 120 done -1.17 - - 41 - - - 2071 - -146.6 -93.62 - 3514 - - - - - - - - - - -
123 2.7 -2.9 4 140 roll -1.17 12.10 0.158 2187 177.4 2.47 0.050 3455 560.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
185 19.0 -8.8 7 192 done -1.17 - - 2187 - 2.47 0.037 2039 -573.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
501 45.0 -8.6 23 502 done -1.17 - - 2187 - - - 2039 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
810 71.7 -8.2 38 815 roll -1.17 - - 2187 - 2.53 0.054 3449 557.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
851 74.8 -8.0 40 855 done -1.17 - - 2187 - 2.42 0.037 2051 -577.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1178 100.2 -7.7 56 1179 done -1.17 - - 2187 - - - 2051 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1487 127.2 -9.1 71 1491 roll -1.17 - - 2187 - 2.55 0.064 645 -551.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1549 133.3 -10.6 74 1553 done -1.17 - - 2187 - 2.40 0.037 2049 585.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1881 164.7 -8.7 90 1885 roll -1.17 - - 2187 - 2.55 0.061 645 -550.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1980 173.3 -8.7 94 1986 done -1.17 - - 2187 - 2.42 0.038 2054 582.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2297 200.6 -9.1 110 2301 roll -1.17 - - 2187 - 2.55 0.061 647 -551.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2419 212.2 -9.7 115 2426 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.038 2070 580.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2735 240.8 -8.9 131 2740 roll -1.17 - - 2187 - 2.58 0.061 645 -552.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2852 252.0 -10.1 136 2857 done -1.17 - - 2187 - 2.42 0.038 2055 582.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3169 282.7 -9.4 151 3173 roll -1.17 - - 2187 - 2.55 0.061 647 -552.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3263 292.3 -10.4 155 3268 done -1.17 - - 2187 - 2.42 0.038 2053 581.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3579 321.9 -9.3 170 3583 roll -1.17 - - 2187 - 2.55 0.061 646 -551.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3642 327.2 -8.4 173 3646 done -1.17 - - 2187 - 2.42 0.038 2055 582.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3969 352.2 -7.6 189 3973 roll -1.17 - - 2187 - 2.55 0.061 648 -551.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4076 361.7 -9.5 194 4080 done -1.17 - - 2187 - 2.42 0.038 2057 582.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4402 391.2 -9.8 210 4406 roll -1.17 - - 2187 - 2.55 0.061 649 -552.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4571 408.4 -9.8 217 4577 done -1.17 - - 2187 - 2.42 0.039 2053 580.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4886 436.5 -8.7 233 4891 roll -1.17 - - 2187 - 2.55 0.062 646 -551.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4964 443.4 -8.6 236 4970 done -1.17 - - 2187 - 2.42 0.040 2055 582.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5280 471.7 -9.6 252 5284 roll -1.17 - - 2187 - 2.55 0.063 649 -551.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5353 478.8 -9.4 255 5357 done -1.17 - - 2187 - 2.42 0.041 2050 578.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5668 506.6 -8.2 270 5672 roll -1.17 - - 2187 - 2.58 0.065 643 -545.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5717 510.8 -8.3 272 5721 done -1.17 - - 2187 - 2.45 0.041 2061 578.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6039 533.1 -6.6 288 6043 roll -1.17 - - 2187 - 2.58 0.065 649 -547.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6168 542.7 -7.6 294 6172 done -1.17 - - 2187 - 2.45 0.043 2058 575.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6494 566.6 -7.7 310 6499 roll -1.17 - - 2187 - 2.58 0.066 644 -548.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6589 574.9 -8.4 314 6594 done -1.17 - - 2187 - 2.47 0.044 2058 572.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6911 600.3 -8.1 330 6915 roll -1.17 - - 2187 - 2.60 0.067 642 -544.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7027 610.5 -8.6 335 7032 done -1.17 - - 2187 - 2.47 0.044 2060 574.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7343 635.6 -8.0 350 7347 roll -1.17 - - 2187 - 2.60 0.067 648 -543.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7454 645.1 -8.8 355 7458 done -1.17 - - 2187 - 2.45 0.045 2052 573.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7775 670.8 -8.1 371 7779 roll -1.17 - - 2187 - 2.58 0.067 648 -544.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7875 679.6 -8.9 375 7881 done -1.17 - - 2187 - 2.45 0.046 2051 572.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8191 705.3 -7.9 391 8196 roll -1.17 - - 2187 - 2.58 0.068 648 -543.8 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8292 713.7 -8.5 395 8298 done -1.17 - - 2187 - 2.45 0.046 2054 573.9 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8608 737.6 -7.6 411 8613 roll -1.17 - - 2187 - 2.58 0.067 644 -546.5 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8693 744.4 -8.2 415 8697 done -1.17 - - 2187 - 2.47 0.046 2056 571.7 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9020 768.9 -7.6 431 9024 roll -1.17 - - 2187 - 2.58 0.067 642 -548.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9153 780.0 -8.2 437 9158 done -1.17 - - 2187 - 2.47 0.046 2060 574.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9475 804.4 -7.5 453 9479 roll -1.17 - - 2187 - 2.60 0.067 641 -545.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9586 813.3 -7.8 458 9590 done -1.17 - - 2187 - 2.47 0.047 2055 572.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9907 836.7 -7.0 474 9911 roll -1.17 - - 2187 - 2.58 0.067 648 -545.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10036 846.3 -7.4 480 10040 done -1.17 - - 2187 - 2.47 0.048 2060 571.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10363 869.3 -7.1 496 10367 roll -1.17 - - 2187 - 2.58 0.067 649 -546.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10482 878.0 -7.3 501 10486 done -1.17 - - 2187 - 2.47 0.047 2057 570.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10798 899.6 -6.9 516 10803 roll -1.17 - - 2187 - 2.60 0.067 642 -544.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10911 907.8 -6.8 521 10916 done -1.17 - - 2187 - 2.47 0.047 2053 571.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11239 930.2 -6.8 537 11243 roll -1.17 - - 2187 - 2.58 0.067 649 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11339 937.4 -7.2 541 11345 done -1.17 - - 2187 - 2.47 0.048 2055 569.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11655 958.3 -6.5 557 11659 roll -1.17 - - 2187 - 2.58 0.067 649 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11767 966.3 -6.9 562 11771 done -1.17 - - 2187 - 2.47 0.046 2058 570.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12088 988.0 -6.8 578 12092 roll -1.17 - - 2187 - 2.58 0.067 649 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12112 begin apogee
12120 990.0 7.0 579 12263 done -0.33 0.90 0.094 2371 204.4 - - 1957 - - 134.60 1.437 2915 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
12264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12264 begin climb
12267 994.3 - 586 12405 roll 1.17 1.55 0.064 2701 212.9 2.62 0.061 3352 532.4 146.6 129.88 1.433 2317 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
12542 975.6 10.2 598 12547 done 1.17 - - 2701 - 2.53 0.048 1952 -553.4 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12869 943.1 9.9 614 12870 done 1.17 - - 2701 - - - 1952 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13178 913.2 9.5 629 13182 roll 1.17 - - 2701 - 2.58 0.060 3357 544.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13222 908.8 9.6 631 13226 done 1.17 - - 2701 - 2.53 0.048 1950 -556.1 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13543 879.1 9.3 647 13544 done 1.17 - - 2701 - - - 1949 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13852 850.0 9.6 662 13856 roll 1.17 - - 2701 - 2.58 0.061 3353 544.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13901 845.0 10.0 664 13905 done 1.17 - - 2701 - 2.53 0.048 1943 -557.3 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14217 814.8 9.5 679 14218 done 1.17 - - 2701 - - - 1943 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14526 785.7 9.4 694 14530 roll 1.17 - - 2701 - 2.55 0.061 3350 551.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14575 780.9 10.2 696 14579 done 1.17 - - 2701 - 2.50 0.048 1950 -560.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14891 752.4 9.0 711 14892 done 1.17 - - 2702 - - - 1950 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15200 725.2 8.9 726 15201 done 1.17 - - 2701 - - - 1950 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15511 697.8 9.0 741 15515 roll 1.17 - - 2701 - 2.55 0.060 3350 549.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15583 690.7 9.8 744 15587 done 1.17 - - 2701 - 2.50 0.048 1946 -561.6 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15900 661.9 9.0 759 15901 done 1.17 - - 2701 - - - 1946 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16208 633.8 9.2 774 16212 roll 1.17 - - 2702 - 2.55 0.060 3350 550.6 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16274 627.5 9.6 777 16278 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.047 1944 -569.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16600 598.3 9.1 793 16605 roll 1.17 - - 2701 - 2.60 0.074 542 -539.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16633 595.0 10.4 794 16639 done 1.17 - - 2702 - 2.47 0.044 1952 570.9 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16949 565.5 9.5 810 16953 roll 1.17 - - 2701 - 2.53 0.060 3351 553.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16988 561.6 9.4 812 16992 done 1.17 - - 2701 - 2.50 0.047 1944 -562.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17314 530.9 9.4 828 17318 roll 1.17 - - 2701 - 2.60 0.073 540 -540.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17413 520.9 10.1 832 17419 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.044 1951 571.3 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17730 493.5 8.4 848 17735 roll 1.17 - - 2701 - 2.53 0.061 3350 553.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17793 488.0 8.5 851 17797 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.047 1946 -568.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18119 464.0 6.9 867 18162 roll 1.20 - - 2701 - 2.65 0.058 3348 529.1 175.5 32.05 1.019 2199 -3.6 0.176 - - - - - - - - -
18276 451.7 8.0 874 18281 done 1.20 - - 2701 - 2.47 0.045 1951 -565.6 175.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18603 423.4 9.0 890 18607 roll 1.20 - - 2701 - 2.62 0.073 540 -538.5 175.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18669 417.1 11.2 893 18673 done 1.20 - - 2701 - 2.47 0.041 1949 570.4 175.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18990 388.0 8.2 909 18994 roll 1.20 - - 2701 - 2.53 0.058 3350 553.8 175.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19067 380.7 8.5 912 19073 done 1.20 - - 2701 - 2.45 0.044 1950 -571.4 175.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19383 351.8 9.9 928 19387 roll 1.20 - - 2702 - 2.50 0.055 3349 559.6 175.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19466 343.1 10.5 931 19472 done 1.20 - - 2701 - 2.45 0.043 1950 -571.0 175.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19782 313.5 9.1 947 19786 roll 1.20 - - 2701 - 2.53 0.054 3354 554.9 175.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19854 306.0 10.5 950 19858 done 1.20 - - 2701 - 2.45 0.041 1950 -573.1 175.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20175 273.9 10.4 966 20177 done 1.20 - - 2701 - - - 1950 - 175.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20485 243.8 9.5 981 20486 done 1.20 - - 2701 - - - 1950 - 175.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20794 214.2 9.9 996 20795 done 1.20 - - 2701 - - - 1950 - 175.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21103 184.4 9.9 1011 21107 roll 1.20 - - 2701 - 2.50 0.051 3352 560.8 175.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21143 180.1 10.2 1013 21147 done 1.20 - - 2701 - 2.42 0.039 1949 -579.8 175.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21469 147.5 9.8 1029 21471 done 1.20 - - 2702 - - - 1949 - 175.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21779 116.5 10.2 1044 21783 roll 1.20 - - 2701 - 2.50 0.051 3354 562.0 175.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21909 102.4 12.1 1050 21913 done 1.20 - - 2701 - 2.42 0.039 1946 -581.8 175.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22242 70.4 8.2 1066 22245 roll 1.20 - - 2702 - 2.47 0.050 3352 569.2 175.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22303 64.1 8.5 1068 22309 done 1.20 - - 2701 - 2.42 0.041 1950 -579.3 175.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22619 25.4 12.3 1084 22625 done 1.20 - - 2701 - - - 1950 - 175.5 3.72 0.535 2199 -2.2 0.011 - - - - - - - - -
22924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22924 begin surface coast
22945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22945 begin surface
SM 0.85 - - - - -11.07 - - 43 - - - 2063 - 250.21 51.25 0.663 1895 -5.9 0.001 - - - - - -