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| • Previous call tries 1 | • 9.56 of 91.80 AH used of 24V (89.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.73 of 61.20 AH used of 10V (85.74% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth -1.19 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 88.7 m at 729.3 m, depth 818 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 91 | done | -1.40 | - | - | 34 | - | - | - | 1971 | - | -146.6 | -68.62 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 4.9 | -12.4 | 7 | 114 | roll | -1.40 | 12.65 | 0.166 | 2293 | 178.6 | 2.50 | 0.047 | 3340 | 547.6 | -146.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 21.9 | -23.8 | 10 | 148 | done | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.53 | 0.042 | 1946 | -551.0 | -146.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 66.5 | -11.3 | 59 | 495 | roll | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.60 | 0.063 | 547 | -538.1 | -146.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 87.2 | -10.4 | 88 | 697 | done | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.45 | 0.038 | 1936 | 566.9 | -146.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 127.9 | -13.3 | 119 | 1030 | roll | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.55 | 0.048 | 3347 | 553.3 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 130.0 | -13.5 | 120 | 1047 | done | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.50 | 0.043 | 1955 | -556.8 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 168.5 | -12.0 | 144 | 1376 | roll | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.53 | 0.049 | 3348 | 550.6 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 172.5 | -12.7 | 145 | 1408 | done | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.50 | 0.044 | 1953 | -558.0 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 211.2 | -12.4 | 161 | 1737 | roll | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.53 | 0.049 | 3343 | 549.4 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 216.5 | -12.1 | 162 | 1781 | done | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.50 | 0.043 | 1951 | -556.8 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 254.6 | -12.0 | 178 | 2097 | roll | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.53 | 0.051 | 3338 | 548.2 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 259.2 | -12.1 | 179 | 2135 | done | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.50 | 0.044 | 1949 | -555.6 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 297.5 | -11.4 | 195 | 2471 | done | -1.40 | - | - | 2293 | - | - | - | 1949 | - | -146.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 336.2 | -11.0 | 202 | 2802 | roll | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.55 | 0.053 | 3346 | 547.8 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 342.5 | -10.4 | 202 | 2862 | done | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.53 | 0.045 | 1949 | -552.2 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 374.4 | -10.0 | 208 | 3181 | roll | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.55 | 0.054 | 3344 | 547.1 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 381.8 | -10.3 | 209 | 3253 | done | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.53 | 0.047 | 1952 | -550.2 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 422.7 | -11.1 | 215 | 3627 | roll | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.55 | 0.054 | 3344 | 545.9 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3863 | 451.1 | -10.8 | 218 | 3870 | done | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.53 | 0.048 | 1954 | -549.4 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 487.7 | -10.7 | 224 | 4211 | roll | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.55 | 0.056 | 3340 | 543.5 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 498.0 | -9.0 | 225 | 4317 | done | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.53 | 0.049 | 1953 | -548.2 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 530.4 | -9.3 | 231 | 4658 | roll | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.58 | 0.060 | 3341 | 538.0 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | 537.3 | -9.1 | 232 | 4735 | done | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.55 | 0.052 | 1948 | -546.3 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5096 | 570.9 | -9.2 | 238 | 5104 | roll | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.60 | 0.063 | 3340 | 535.4 | -146.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 588.1 | -9.7 | 240 | 5284 | done | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.55 | 0.056 | 1958 | -542.0 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | 619.1 | -9.1 | 246 | 5619 | roll | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.60 | 0.066 | 3338 | 530.8 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5752 | 632.1 | -9.4 | 248 | 5759 | done | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.58 | 0.059 | 1954 | -536.4 | -146.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 667.1 | -9.3 | 254 | 6133 | roll | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.62 | 0.071 | 3341 | 529.4 | -146.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 669.7 | -10.1 | 254 | 6159 | done | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.60 | 0.063 | 1955 | -533.1 | -146.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 703.4 | -9.5 | 260 | 6512 | roll | -1.40 | - | - | 2292 | - | 2.62 | 0.072 | 3336 | 527.1 | -146.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6560 | 708.9 | -9.9 | 260 | 6567 | done | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.60 | 0.064 | 1954 | -531.5 | -146.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 741.4 | -10.0 | 266 | 6891 | roll | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.65 | 0.074 | 3342 | 523.8 | -146.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 747.6 | -10.2 | 266 | 6951 | done | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.62 | 0.067 | 1946 | -532.8 | -146.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 776.3 | -9.0 | 272 | 7269 | roll | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.65 | 0.074 | 3336 | 524.5 | -146.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 784.5 | -9.8 | 273 | 7359 | done | -1.40 | - | - | 2293 | - | 2.60 | 0.066 | 1954 | -531.5 | -146.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 803.9 | 11.1 | 276 | 7708 | done | -0.42 | 1.05 | 0.100 | 2507 | 203.8 | - | - | 1592 | - | - | 125.38 | 1.364 | 2166 | -4.7 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7710 | 813.1 | 6.5 | 279 | 7847 | roll | 1.40 | 1.85 | 0.071 | 2905 | 215.1 | 2.78 | 0.068 | 2994 | 504.3 | 146.6 | 125.03 | 1.312 | 1569 | -4.8 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | 811.1 | 8.0 | 281 | 7885 | done | 1.40 | - | - | 2905 | - | 2.72 | 0.072 | 1603 | -511.4 | 146.8 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8234 | 783.9 | 8.2 | 287 | 8241 | roll | 1.40 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.066 | 2996 | 525.7 | 146.8 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8366 | 774.2 | 7.6 | 288 | 8381 | done | 1.40 | - | - | 2905 | - | 2.67 | 0.068 | 1599 | -523.2 | 157.1 | 8.40 | 1.441 | 1525 | -5.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8747 | 747.3 | 6.8 | 295 | 8786 | roll | 1.42 | - | - | 2904 | - | 2.70 | 0.064 | 2996 | 517.4 | 189.7 | 27.55 | 1.364 | 1393 | -4.8 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8973 | 729.6 | 7.5 | 298 | 8993 | done | 1.46 | - | - | 2905 | - | 2.67 | 0.069 | 1604 | -521.3 | 202.8 | 10.57 | 1.418 | 1339 | -5.1 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9331 | 697.7 | 9.1 | 304 | 9339 | roll | 1.47 | - | - | 2905 | - | 2.62 | 0.064 | 2994 | 530.5 | 202.8 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | 688.1 | 9.5 | 305 | 9438 | done | 1.47 | - | - | 2905 | - | 2.67 | 0.068 | 1599 | -522.5 | 202.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9776 | 657.8 | 8.6 | 311 | 9783 | roll | 1.47 | - | - | 2905 | - | 2.62 | 0.063 | 2992 | 531.7 | 202.8 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9875 | 649.3 | 8.2 | 312 | 9882 | done | 1.47 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.068 | 1604 | -523.8 | 202.8 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10221 | 619.4 | 8.6 | 318 | 10228 | roll | 1.47 | - | - | 2905 | - | 2.60 | 0.062 | 2990 | 533.1 | 202.8 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10365 | 606.4 | 9.2 | 320 | 10372 | done | 1.47 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.068 | 1599 | -524.9 | 202.8 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10733 | 574.2 | 8.6 | 326 | 10740 | roll | 1.47 | - | - | 2905 | - | 2.60 | 0.061 | 2989 | 534.6 | 202.8 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10888 | 561.3 | 8.0 | 328 | 10895 | done | 1.47 | - | - | 2905 | - | 2.62 | 0.067 | 1602 | -529.4 | 202.8 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 531.9 | 8.3 | 334 | 11252 | roll | 1.47 | - | - | 2905 | - | 2.60 | 0.059 | 2998 | 536.9 | 202.8 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11405 | 516.8 | 9.4 | 336 | 11413 | done | 1.47 | - | - | 2905 | - | 2.62 | 0.062 | 1603 | -532.4 | 202.8 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11757 | 487.0 | 7.9 | 342 | 11764 | roll | 1.47 | - | - | 2905 | - | 2.58 | 0.055 | 2996 | 539.9 | 204.5 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11833 | 481.3 | 7.4 | 343 | 11854 | done | 1.47 | - | - | 2904 | - | 2.60 | 0.058 | 1599 | -537.3 | 221.0 | 14.35 | 1.282 | 1264 | -4.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12204 | 451.5 | 8.2 | 349 | 12212 | roll | 1.50 | 0.10 | 0.056 | 2943 | 390.0 | 2.58 | 0.051 | 2992 | 539.9 | 221.0 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12241 | 447.6 | 9.7 | 349 | 12249 | done | 1.50 | - | - | 2943 | - | 2.58 | 0.054 | 1599 | -539.9 | 221.0 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12582 | 412.3 | 10.5 | 355 | 12589 | roll | 1.50 | - | - | 2944 | - | 2.55 | 0.048 | 3001 | 549.8 | 221.0 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12681 | 401.4 | 11.9 | 356 | 12688 | done | 1.50 | - | - | 2944 | - | 2.58 | 0.051 | 1599 | -543.4 | 221.0 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | 365.9 | 10.1 | 362 | 13034 | roll | 1.50 | - | - | 2944 | - | 2.53 | 0.046 | 2996 | 552.2 | 221.0 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13159 | 352.5 | 10.0 | 363 | 13167 | done | 1.50 | - | - | 2944 | - | 2.55 | 0.049 | 1597 | -548.6 | 221.0 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13470 | 322.9 | 9.5 | 369 | 13477 | roll | 1.50 | - | - | 2944 | - | 2.53 | 0.045 | 3000 | 554.5 | 221.0 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13580 | 311.8 | 9.7 | 370 | 13588 | done | 1.50 | - | - | 2944 | - | 2.53 | 0.048 | 1606 | -551.0 | 221.0 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13899 | 280.3 | 9.8 | 381 | 13907 | roll | 1.50 | - | - | 2944 | - | 2.50 | 0.045 | 2997 | 556.4 | 221.0 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14021 | 268.3 | 9.8 | 386 | 14029 | done | 1.50 | - | - | 2944 | - | 2.53 | 0.047 | 1605 | -550.2 | 221.0 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14351 | 236.1 | 10.0 | 402 | 14358 | roll | 1.50 | - | - | 2944 | - | 2.50 | 0.044 | 2997 | 556.8 | 221.0 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14490 | 222.5 | 10.0 | 408 | 14497 | done | 1.50 | - | - | 2944 | - | 2.53 | 0.047 | 1602 | -551.4 | 221.0 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14825 | 190.0 | 9.8 | 424 | 14833 | roll | 1.50 | - | - | 2944 | - | 2.50 | 0.043 | 2999 | 558.8 | 221.0 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14971 | 174.8 | 10.4 | 430 | 14979 | done | 1.50 | - | - | 2944 | - | 2.53 | 0.045 | 1597 | -554.2 | 221.0 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15293 | 142.0 | 10.5 | 449 | 15300 | roll | 1.50 | - | - | 2944 | - | 2.50 | 0.042 | 2999 | 560.8 | 221.0 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15461 | 124.5 | 10.2 | 463 | 15469 | done | 1.50 | - | - | 2944 | - | 2.53 | 0.044 | 1599 | -553.4 | 221.0 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15788 | 92.4 | 9.8 | 494 | 15795 | roll | 1.50 | - | - | 2944 | - | 2.47 | 0.041 | 2994 | 564.8 | 221.0 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15910 | 80.2 | 10.3 | 504 | 15918 | done | 1.50 | - | - | 2944 | - | 2.50 | 0.045 | 1602 | -556.8 | 221.0 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16271 | 44.2 | 8.2 | 565 | 16279 | roll | 1.50 | - | - | 2944 | - | 2.50 | 0.041 | 3006 | 561.6 | 221.0 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16304 | 41.3 | 8.6 | 570 | 16312 | done | 1.50 | - | - | 2944 | - | 2.53 | 0.044 | 1599 | -556.1 | 221.0 | 1.85 | 0.937 | 1264 | -5.4 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16638 | 6.7 | 11.7 | 602 | 16646 | roll | 1.50 | - | - | 2944 | - | 2.50 | 0.041 | 3004 | 562.0 | 221.0 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |