Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.34 of 91.80 AH used of 24V (89.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.83 of 61.20 AH used of 10V (93.74% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 74.3 m at 802.5 m, depth 877 m (849 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.81 - - 28 - - - 2225 - -146.6 -59.55 - 2585 - - - - - - - - - - -
88 3.9 -6.4 3 125 roll -1.81 11.73 0.138 2209 185.9 2.62 0.067 816 -537.8 -146.6 -15.57 - 3164 -37.2 - - - - - - - - - -
338 39.7 -13.7 15 345 done -1.81 - - 2209 - 2.53 0.041 2215 553.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
668 82.1 -12.9 31 685 done -1.81 - - 2209 - - - 2215 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
997 130.0 -15.5 47 1016 done -1.81 - - 2209 - - - 2215 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1325 179.7 -14.6 63 1343 done -1.81 - - 2209 - - - 2214 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1655 223.2 -13.1 79 1673 done -1.81 - - 2209 - - - 2215 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1984 266.8 -13.0 95 1992 roll -1.81 - - 2209 - 2.70 0.077 3618 519.6 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
2027 272.4 -13.6 97 2034 done -1.81 - - 2209 - 2.53 0.043 2216 -554.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2356 316.4 -13.7 113 2374 done -1.81 - - 2209 - - - 2216 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2685 362.5 -13.8 129 2694 roll -1.81 - - 2209 - 2.75 0.084 3617 509.5 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2759 372.6 -13.6 132 2767 done -1.81 - - 2208 - 2.53 0.044 2225 -550.2 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
3078 416.1 -14.2 148 3087 roll -1.81 - - 2209 - 2.70 0.080 814 -522.6 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3131 423.7 -14.7 150 3141 done -1.81 - - 2209 - 2.60 0.059 2211 537.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3452 471.3 -15.6 166 3468 done -1.81 - - 2209 - - - 2211 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3780 518.8 -12.8 182 3788 roll -1.81 - - 2209 - 2.85 0.107 817 -489.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3875 530.2 -11.9 186 3883 done -1.81 - - 2209 - 2.83 0.099 2217 494.7 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4194 565.4 -11.2 202 4202 roll -1.81 - - 2210 - 3.03 0.134 3630 466.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4281 575.6 -12.3 206 4287 done -1.81 - - 2209 - 2.67 0.073 2228 -525.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4609 612.7 -12.0 222 4617 roll -1.81 - - 2209 - 3.00 0.127 3631 467.7 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4651 618.1 -13.1 224 4659 done -1.81 - - 2209 - 2.70 0.071 2221 -522.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4980 657.6 -11.8 240 4989 roll -1.81 - - 2209 - 2.85 0.107 810 -495.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5076 669.5 -12.9 244 5084 done -1.81 - - 2209 - 2.83 0.092 2226 500.4 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5395 712.3 -12.9 260 5403 roll -1.81 - - 2209 - 2.88 0.102 807 -492.7 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5532 730.3 -13.1 266 5541 done -1.81 - - 2209 - 2.80 0.090 2221 505.0 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5852 770.0 -12.1 282 5860 roll -1.81 - - 2209 - 2.97 0.125 3636 476.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5979 786.6 -13.0 288 5987 done -1.81 - - 2209 - 2.70 0.068 2220 -524.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6309 827.5 -12.2 304 6317 roll -1.81 - - 2209 - 2.97 0.121 3630 474.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6414 840.8 -13.0 309 6422 done -1.81 - - 2209 - 2.70 0.067 2210 -525.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6502 849.6 10.8 313 6636 done -0.45 1.45 0.094 2506 204.8 - - 1799 - - 123.35 1.443 2563 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
6640 856.0 3.9 320 6778 roll 1.81 2.33 0.065 2999 211.6 3.03 0.113 390 -465.0 146.6 122.75 1.402 1965 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
6917 846.4 8.7 333 6946 done 1.81 - - 2998 - 2.72 0.067 1803 519.5 174.9 23.77 1.387 1849 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
7256 815.8 9.1 350 7285 roll 1.85 - - 2999 - 2.88 0.103 3210 488.5 194.6 16.58 1.422 1768 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
7350 805.9 11.3 354 7359 done 1.87 - - 2999 - 2.72 0.071 1801 -518.0 194.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
7670 770.1 11.5 370 7678 roll 1.87 - - 2998 - 2.85 0.096 3213 495.4 194.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
7882 744.4 12.8 380 7889 done 1.87 - - 2999 - 2.72 0.070 1796 -521.0 194.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
8214 706.3 11.1 396 8229 done 1.87 - - 2999 - - - 1796 - 194.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
8541 671.0 9.9 412 8549 roll 1.87 - - 2999 - 2.85 0.104 389 -493.7 196.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
8795 642.3 10.8 424 8803 done 1.87 - - 2999 - 2.67 0.061 1801 528.8 196.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9125 609.7 9.4 440 9146 roll 1.87 - - 2999 - 2.92 0.094 389 -483.6 210.0 11.48 1.442 1706 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
9253 597.8 9.7 446 9271 done 1.89 - - 2999 - 2.67 0.061 1801 528.8 215.3 4.30 1.486 1684 -5.1 0.219 - - - - - - - - -
9581 568.8 8.3 462 9620 done 1.90 0.10 0.070 3023 240.0 - - 1803 - 250.8 29.17 1.311 1540 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
9930 532.3 11.6 479 9948 done 1.94 - - 3023 - - - 1805 - 250.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
10260 494.4 11.5 495 10279 done 1.94 - - 3023 - - - 1807 - 250.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
10591 454.6 12.2 511 10597 roll 1.94 - - 3023 - 2.78 0.081 383 -512.2 250.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
10759 431.2 15.0 519 10767 done 1.94 - - 3023 - 2.62 0.048 1813 545.8 250.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11089 384.9 13.9 535 11097 roll 1.94 - - 3023 - 2.72 0.071 387 -524.3 250.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11173 372.0 15.3 539 11181 done 1.94 - - 3023 - 2.58 0.044 1804 549.2 250.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11503 324.4 14.0 555 11523 done 1.94 - - 3023 - - - 1805 - 250.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11834 280.7 13.3 571 11840 roll 1.94 - - 3023 - 2.70 0.068 382 -527.0 250.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11927 267.8 13.8 575 11937 done 1.94 - - 3023 - 2.58 0.043 1809 553.1 250.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12248 228.6 11.8 591 12265 done 1.94 - - 3023 - - - 1810 - 250.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12576 190.0 11.7 607 12584 roll 1.94 - - 3023 - 2.70 0.067 381 -529.3 250.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12639 182.4 12.2 610 12647 done 1.94 - - 3023 - 2.55 0.041 1798 555.7 250.8 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12971 143.7 12.0 626 12989 done 1.94 - - 3023 - - - 1799 - 250.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13301 107.3 10.5 642 13317 done 1.94 - - 3023 - - - 1799 - 250.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13630 62.5 14.2 658 13648 done 1.94 - - 3023 - - - 1799 - 250.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13960 21.0 12.7 674 13965 roll 1.94 - - 3023 - 2.65 0.065 384 -534.0 250.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14066 7.5 12.8 679 14071 done 1.94 - - 3023 - 2.50 0.039 1799 566.0 250.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -