WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.73 of 91.80 AH used of 24V ( 4.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.36 of 61.20 AH used of 10V (53.66% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.07, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
39 - - - 115 VBD -0.83 - - 658 - - - 1775 - -116.8 -74.18 - 2653 - - - - - - - - - - -
122 3.1 -4.8 7 152 roll -0.83 7.32 - 2151 204.0 2.08 - 369 -676.0 -116.8 -2.80 - 2741 -31.4 - - - - - - - - - -
501 48.3 -12.8 57 513 done -0.83 0.35 - 2060 -260.0 3.12 - 2152 571.5 -116.8 - - 2744 - - - - - - - - - - -
956 98.1 -9.3 118 968 roll -0.83 0.08 - 2053 -87.5 2.80 - 370 -636.4 -116.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
997 100.8 9.4 120 1095 done -0.25 0.85 - 2237 216.5 - - 2161 - - 95.38 - 2266 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1107 111.7 - 125 1214 roll 0.83 1.10 - 2479 220.0 2.17 - 3429 584.3 116.8 94.75 - 1787 -5.1 - - - - - - - - - -
1300 130.2 -6.8 132 1308 done 0.83 0.38 - 2385 -247.4 3.25 - 1782 -506.8 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
1643 156.9 -8.5 148 1651 roll 0.83 0.35 - 2487 291.4 3.55 - 3571 503.9 116.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
1949 184.7 -9.3 160 1954 done 0.83 - - 2495 - 3.10 - 1879 -545.8 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
2270 212.4 -7.6 175 2279 roll 0.83 - - 2455 - 4.15 - 3405 367.7 116.8 0.43 0.001 1787 14.0 -306.751 - - - - - - - - -
2581 235.6 -7.9 187 2597 done 0.83 0.38 - 2374 -213.2 3.72 - 1877 -410.8 116.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
2906 259.6 -7.5 203 2914 roll 0.83 0.45 - 2466 204.4 2.90 - 3543 574.5 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
3215 282.4 -6.8 215 3221 done 0.83 0.35 - 2437 -82.9 2.83 - 1752 -632.9 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
3536 304.4 -6.6 230 3544 roll 0.83 0.43 - 2476 90.7 3.10 - 3544 578.1 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3847 326.8 -7.5 242 3864 done 0.83 0.38 - 2363 -297.4 3.10 - 1755 -577.1 116.8 0.15 0.001 1781 - - - - - - - - - - -
4177 351.6 -7.5 258 4183 roll 0.83 0.32 - 2416 165.6 2.70 - 3447 626.7 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
4484 375.6 -8.3 270 4489 done 0.83 - - 2425 - 3.12 - 1925 -487.8 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
4805 401.0 -7.9 285 4810 roll 0.83 - - 2418 - 2.80 - 3457 547.1 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
5106 425.3 -8.3 297 5121 done 0.83 - - 2428 - 3.47 - 1885 -453.0 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
5436 452.2 -7.9 313 5440 roll 0.83 - - 2436 - 2.60 - 3416 588.8 116.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
5744 472.8 -6.5 325 5749 done 0.83 - - 2436 - 2.53 - 1856 -616.6 116.8 0.10 - 1785 70.0 - - - - - - - - - -
6065 492.4 -6.2 340 6396 roll 0.83 - - 2427 - 2.50 - 3536 672.0 445.7 313.38 - 448 -4.3 - - - - - - - - - -
6695 537.1 -7.3 354 6704 done 1.38 0.82 - 2624 240.2 2.70 - 1802 -642.2 445.7 1.02 - 450 - - - - - - - - - - -
7032 560.6 -6.8 362 7038 roll 1.38 0.35 - 2507 -334.3 2.83 - 3459 585.5 445.7 0.12 0.002 444 -50.0 1450.582 - - - - - - - - -
7336 579.7 -5.7 368 7346 done 1.38 0.38 - 2630 323.7 3.00 - 1771 -562.7 761.7 3.28 - 432 -3.7 - - - - - - - - - -
7700 597.9 -4.9 377 7710 roll 1.91 0.30 - 2716 286.7 3.78 - 3556 472.2 1056.2 1.15 0.001 428 -3.5 215.248 - - - - - - - - -
8002 613.8 -5.5 383 8011 done 2.40 0.38 - 2785 181.6 3.75 - 1765 -477.6 1366.6 0.28 - 421 -25.0 - - - - - - - - - -
8328 633.3 -5.9 391 8336 roll 2.92 0.60 - 2944 265.0 3.00 - 3600 611.7 1687.6 - - 428 - - - - - - - - - - -
8635 653.5 -7.1 397 8644 done 3.45 0.40 - 3010 165.0 4.72 - 1768 -388.1 1687.6 0.15 - 425 -20.0 - - - - - - - - - -
8959 675.6 -6.8 405 8968 roll 3.45 0.10 - 2972 -380.0 3.72 - 3577 486.3 1687.6 0.03 0.001 420 -166.7 11654.337 - - - - - - - - -
9262 696.3 -7.2 411 9271 done 3.45 0.22 - 3042 318.2 4.03 - 1795 -442.2 1687.6 0.03 0.005 431 366.7 -5285.025 - - - - - - - - -
9588 717.1 -6.3 419 9593 roll 3.45 - - 3028 - 3.12 - 3452 531.1 1687.6 0.05 - 420 -220.0 - - - - - - - - - -
9838 730.8 -5.5 424 9843 done 3.45 - - 3051 - 2.80 - 1787 -594.6 1997.9 0.10 - 419 - - - - - - - - - - -
10157 746.6 -5.0 432 10165 roll 3.97 0.65 - 3179 196.9 2.72 - 3544 646.0 2294.4 0.22 - 416 -13.6 - - - - - - - - - -
10305 754.2 -5.1 435 10314 done 4.47 0.38 - 3270 239.5 3.65 - 1857 -462.2 2593.7 0.08 - 416 - - - - - - - - - - -
10640 771.2 -5.3 443 10645 roll 4.97 - - 3258 - 3.10 - 3485 525.2 2899.0 - - 419 - - - - - - - - - - -
10936 789.6 -7.2 449 10941 done 5.48 - - 3255 - 2.70 - 1805 -622.2 2899.0 - - 425 - - - - - - - - - - -
11255 811.5 -6.8 457 11260 roll 5.48 - - 3253 - 2.95 - 3465 562.7 2899.0 0.03 0.001 421 -133.3 11198.928 - - - - - - - - -
11555 830.8 -5.6 463 11563 done 5.48 - - 3264 - 3.30 - 1806 -502.7 3212.6 0.15 - 421 - - - - - - - - - - -
11880 849.6 -5.9 471 11888 roll 6.00 - - 3278 - 3.55 - 3584 500.8 3533.5 0.05 - 416 -100.0 - - - - - - - - - -
12176 864.3 -4.1 477 12181 done 6.54 - - 3267 - 2.70 - 1931 -612.2 3807.5 0.03 - 426 333.3 - - - - - - - - - -
12493 880.5 -5.2 485 12498 roll 6.99 - - 3266 - 2.83 - 3448 536.0 4108.9 - - 418 - - - - - - - - - - -
12789 898.1 -5.8 491 12795 done 7.50 - - 3290 - 2.90 - 1818 -562.1 4426.5 0.03 0.001 417 - - - - - - - - - - -
13108 917.0 -6.2 499 13116 roll 8.03 - - 3268 - 3.65 - 3562 477.8 4753.9 - - 423 - - - - - - - - - - -
13406 934.2 -5.7 505 13412 done 8.57 - - 3263 - 3.17 - 1867 -534.7 5070.0 0.03 - 420 -100.0 - - - - - - - - - -
13725 952.7 -5.7 513 13730 roll 9.10 - - 3245 - 3.00 - 3405 512.7 5385.2 - - 414 - - - - - - - - - - -
14022 971.0 -6.3 519 14027 done 9.63 - - 3291 - 2.80 - 1777 -581.4 5385.2 0.03 - 412 - - - - - - - - - - -
14340 990.9 -6.3 527 14345 roll 9.63 - - 3257 - 3.10 - 3444 537.7 5385.2 - - 421 - - - - - - - - - - -
14633 988.7 7.8 533 14641 done 9.63 - - 3260 - 3.65 - 1763 -460.5 5385.2 - - 420 - - - - - - - - - - -
14956 963.4 8.0 541 14964 roll 9.63 - - 3263 - 3.75 - 3576 483.5 5385.2 - - 430 - - - - - - - - - - -
15257 938.0 9.0 547 15262 done 9.63 - - 3259 - 2.80 - 1909 -595.4 5385.2 - - 419 - - - - - - - - - - -
15575 912.4 7.9 555 15583 roll 9.63 - - 3261 - 3.45 - 3413 435.9 5385.2 - - 422 - - - - - - - - - - -
15875 888.2 8.4 561 15879 done 9.63 - - 3277 - 2.40 - 1887 -635.8 5385.2 - - 414 - - - - - - - - - - -
16194 861.5 8.7 569 16201 roll 9.63 - - 3263 - 3.55 - 3541 465.9 5385.2 - - 425 - - - - - - - - - - -
16493 836.9 7.3 575 16498 done 9.63 - - 3256 - 2.50 - 2002 -615.6 5385.2 - - 424 - - - - - - - - - - -
16811 814.1 7.2 583 16816 roll 9.63 - - 3263 - 2.70 - 3425 527.0 5385.2 0.05 - 416 -160.0 - - - - - - - - - -
17108 794.5 5.9 589 17112 done 9.63 - - 3263 - 2.62 - 1863 -596.2 5393.7 - - 423 - - - - - - - - - - -
17426 774.4 6.5 597 17433 roll 9.64 - - 3277 - 3.55 - 3506 462.8 5393.7 - - 422 - - - - - - - - - - -
17726 752.8 8.1 603 17731 done 9.64 - - 3271 - 2.72 - 1896 -591.9 5393.7 - - 423 - - - - - - - - - - -
18044 728.7 7.8 611 18052 roll 9.64 - - 3265 - 3.55 - 3565 470.1 5393.7 - - 418 - - - - - - - - - - -
18344 704.8 7.8 617 18352 done 9.64 - - 3269 - 3.35 - 1761 -538.5 5393.7 0.05 - 426 160.0 - - - - - - - - - -
18669 681.8 7.1 625 18676 roll 9.64 - - 3257 - 3.45 - 3442 487.2 5393.7 - - 418 - - - - - - - - - - -
18969 660.4 6.5 631 18975 done 9.64 - - 3260 - 2.97 - 1898 -519.9 5393.7 0.05 - 421 60.0 - - - - - - - - - -
19288 639.6 6.5 639 19295 roll 9.64 - - 3285 - 3.28 - 3439 469.8 5393.7 - - 414 - - - - - - - - - - -
19589 619.1 6.8 645 19594 done 9.64 - - 3253 - 2.60 - 1828 -619.6 5393.7 - - 415 - - - - - - - - - - -
19907 596.1 7.5 653 19915 roll 9.64 - - 3280 - 3.35 - 3487 495.2 5393.7 - - 420 - - - - - - - - - - -
20210 572.8 7.2 659 20215 done 9.64 - - 3244 - 2.92 - 1798 -578.4 5393.7 - - 417 - - - - - - - - - - -
20528 549.5 7.4 667 20532 roll 9.64 - - 3274 - 2.50 - 3390 636.8 5393.7 - - 417 - - - - - - - - - - -
20824 527.5 6.5 673 20832 done 9.64 - - 3268 - 4.05 - 1841 -382.5 5393.7 - - 423 - - - - - - - - - - -
21147 505.0 7.1 681 21151 roll 9.64 - - 3254 - 2.50 - 3387 618.4 5393.7 - - 418 - - - - - - - - - - -
21460 480.7 5.3 691 21464 done 9.64 - - 3275 - 2.85 - 1865 -534.0 5419.4 - - 414 - - - - - - - - - - -
21780 459.0 6.8 706 21785 roll 9.69 - - 3245 - 2.80 - 3422 556.1 5419.4 - - 419 - - - - - - - - - - -
22086 438.9 6.5 718 22091 done 9.69 - - 3281 - 2.60 - 1996 -548.5 5419.4 0.03 - 412 -233.3 - - - - - - - - - -
22409 419.1 6.1 733 22416 roll 9.69 - - 3272 - 3.55 - 3536 433.8 5424.3 - - 415 - - - - - - - - - - -
22717 400.3 6.1 745 22722 done 9.69 - - 3280 - 2.72 - 1901 -601.1 5427.7 - - 416 - - - - - - - - - - -
23038 380.5 6.3 760 23042 roll 9.70 - - 3259 - 2.83 - 3407 532.2 5427.7 - - 424 - - - - - - - - - - -
23341 358.2 6.9 772 23346 done 9.70 - - 3257 - 3.00 - 1895 -504.0 5427.7 - - 417 - - - - - - - - - - -
23661 335.4 6.8 787 23666 roll 9.70 - - 3270 - 2.50 - 3371 590.4 5427.7 0.03 - 422 166.7 - - - - - - - - - -
23962 315.0 5.1 799 23966 done 9.70 - - 3276 - 2.80 - 1854 -541.8 5457.0 - - 412 - - - - - - - - - - -
24283 295.7 5.9 814 24290 roll 9.75 - - 3275 - 3.30 - 3586 524.8 5467.2 - - 421 - - - - - - - - - - -
24593 277.0 6.0 826 24598 done 9.77 - - 3260 - 3.25 - 1884 -523.7 5474.8 - - 419 - - - - - - - - - - -
24914 256.1 7.1 841 24919 roll 9.78 - - 3268 - 2.80 - 3420 548.6 5474.8 - - 419 - - - - - - - - - - -
25222 235.9 6.2 853 25227 done 9.78 - - 3252 - 2.80 - 1799 -578.9 5475.8 - - 418 - - - - - - - - - - -
25543 213.6 7.3 868 25548 roll 9.78 - - 3292 - 2.70 - 3451 611.9 5475.8 - - 423 - - - - - - - - - - -
25847 190.8 8.3 880 25852 done 9.78 - - 3273 - 2.80 - 1782 -596.1 5475.8 - - 422 - - - - - - - - - - -
26169 167.3 6.7 895 26176 roll 9.78 - - 3255 - 3.45 - 3567 517.4 5475.8 - - 426 - - - - - - - - - - -
26480 145.7 7.5 907 26484 done 9.78 - - 3267 - 2.80 - 1914 -590.4 5475.8 - - 421 - - - - - - - - - - -
26800 123.8 6.7 922 26809 roll 9.78 - - 3259 - 5.12 - 3607 330.7 5475.8 - - 420 - - - - - - - - - - -
27112 104.2 5.4 934 27118 done 9.78 - - 3266 - 2.72 - 1759 -679.4 5498.4 0.03 - 425 166.7 - - - - - - - - - -
27542 79.1 6.4 982 27555 roll 9.82 - - 3277 - 3.50 - 3562 515.1 5498.4 0.05 - 418 -140.0 - - - - - - - - - -
27921 49.8 7.1 1031 27934 done 9.82 - - 3283 - 4.00 - 1764 -449.5 5498.4 0.03 - 419 - - - - - - - - - - -
28399 13.7 8.2 1092 28411 roll 9.82 - - 3258 - 2.72 - 3553 657.7 5498.4 - - 417 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.48 13.12 - 622 -200.9 - - 1782 - 453.07 - - 417 - - - - - - - -