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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 110.43 of 300.00 AH used of 24V (63.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.75 of 100.00 AH used of 10V (51.25% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -36.7 deg, speed -4.872 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 0.0 m at 70.6 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 71 | done | -2.31 | - | - | 343 | - | 0.12 | - | 1979 | - | -16.1 | -42.85 | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 76 | - | - | 9 | 89 | roll | -2.34 | 4.47 | - | 1233 | 199.1 | 2.78 | - | 3462 | 533.5 | -39.8 | -3.42 | - | 3280 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 231 | 6.4 | -10.1 | 38 | 239 | done | -2.34 | 0.22 | - | 1190 | -195.5 | 2.67 | - | 1986 | -552.8 | -39.8 | -0.03 | - | 3287 | -233.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.14 |
| 551 | 22.0 | -5.9 | 99 | 556 | done | -2.34 | - | - | 1190 | - | - | - | 2014 | - | -39.8 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 38.8 | -5.4 | 135 | 872 | done | -2.34 | - | - | 1189 | - | - | - | 2000 | - | -39.8 | -0.05 | - | 3297 | 300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 1186 | 55.8 | -5.6 | 162 | 1187 | done | -2.34 | - | - | 1191 | - | - | - | 2004 | - | -39.8 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 71.5 | -5.2 | 177 | 1486 | done | -2.34 | - | - | 1191 | - | - | - | 1999 | - | -39.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 87.5 | -5.4 | 192 | 1786 | done | -2.34 | - | - | 1189 | - | - | - | 2004 | - | -39.8 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 79.2 | 13.0 | 207 | 2103 | done | -2.45 | - | - | 1192 | - | - | - | 2002 | - | -126.5 | -11.73 | - | 3637 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 2406 | 37.6 | 11.7 | 228 | 2413 | done | -2.47 | - | - | 1190 | - | - | - | 2003 | - | -146.0 | -2.45 | - | 3711 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 2422 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2431 | 35.3 | 11.7 | 230 | 2557 | done | -0.31 | 2.45 | - | 1677 | 198.8 | - | - | 2011 | - | - | 117.80 | - | 3140 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 2559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2563 | 20.6 | - | 247 | 2702 | done | 2.47 | 2.95 | - | 2254 | 195.6 | - | - | 2003 | - | 146.0 | 125.60 | - | 2535 | -4.8 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 2737 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2737 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2772 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2772 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.66 | - | - | - | - | -6.28 | 9.77 | - | 340 | 34.8 | - | - | 1988 | - | 300.00 | 98.22 | - | 1906 | 19.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||