OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 131.20 of 350.00 AH used of 24V (62.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 63 VBD -0.82 - - 150 - - - 2220 - -126.5 -45.42 - 1808 - - - - - - - - - - -
66 3.6 -7.9 7 118 roll -0.82 10.90 0.342 2667 230.9 2.33 0.085 3591 588.4 -126.5 -30.73 - 3390 -51.5 - - - - - - - 14.12 14.35 14.85
141 29.5 -44.0 19 148 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.038 2190 -631.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
331 88.5 -19.7 56 338 done -0.82 - - 2667 - - - 2187 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
520 125.5 -19.2 93 527 done -0.82 - - 2667 - - - 2188 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
709 156.3 -16.1 130 717 roll -0.82 - - 2656 - 2.35 0.065 3596 599.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.57 -
780 167.3 -15.7 143 787 done -0.82 0.10 0.257 2676 200.0 2.20 0.037 2198 -635.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.46 14.71 -
971 194.3 -13.6 180 979 roll -0.82 - - 2676 - 2.33 0.062 809 -596.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.52 -
1039 204.4 -13.9 193 1046 done -0.82 - - 2669 - 2.20 0.047 2185 625.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.67 -
1346 247.4 -14.0 224 1356 roll -0.82 - - 2658 - 2.33 0.068 3602 608.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
1411 257.0 -14.5 237 1418 done -0.82 0.10 0.249 2679 210.0 2.22 0.037 2191 -635.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.51 14.73 -
1718 299.0 -14.0 268 1727 roll -0.82 - - 2679 - 2.25 0.062 804 -616.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.65 -
1762 305.7 -14.0 277 1769 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.047 2206 623.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.69 -
2069 350.2 -14.2 308 2071 done -0.82 - - 2672 - - - 2206 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2370 393.0 -14.1 323 2376 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.064 806 -614.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.58 -
2454 405.3 -14.0 340 2459 done -0.82 0.08 0.317 2676 62.5 2.25 0.050 2204 621.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.48 14.70 -
2767 447.7 -13.8 357 2773 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.067 806 -607.8 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.64 -
2799 452.6 -14.1 364 2807 done -0.82 - - 2669 - 2.33 0.051 2198 597.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.56 -
3107 494.7 -13.8 380 3113 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.065 810 -608.8 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.63 -
3135 499.2 -14.8 386 3139 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.052 2198 616.9 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.69 -
3462 546.0 -14.5 398 3468 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.066 810 -603.5 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.63 -
3485 549.8 -14.8 403 3492 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.054 2208 613.2 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.69 -
3792 593.1 -14.2 414 3798 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.067 810 -607.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.63 -
3830 598.9 -14.3 422 3834 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.054 2198 616.9 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.69 -
4148 643.0 -14.1 435 4154 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.067 812 -602.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.62 -
4177 647.4 -14.8 441 4183 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.054 2210 613.2 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.68 -
4507 693.5 -14.0 457 4513 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.068 811 -600.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.61 -
4568 702.1 -14.0 469 4574 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.054 2202 618.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.62 -
4897 748.4 -14.0 485 4899 done -0.82 - - 2665 - - - 2203 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5198 789.4 -13.3 495 5202 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.070 806 -599.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.59 -
5242 795.9 -13.7 504 5246 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.057 2210 610.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.66 -
5554 837.7 -13.5 516 5560 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.070 812 -600.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.58 -
5592 843.2 -13.6 524 5596 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.056 2200 608.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.65 -
5910 885.6 -13.5 537 5916 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.071 806 -598.3 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.57 -
5947 891.1 -13.8 545 5951 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.057 2205 608.3 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.64 -
6264 933.6 -13.5 558 6270 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.072 813 -597.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.55 -
6287 937.0 -13.9 563 6294 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.057 2207 606.1 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.62 -
6594 977.5 -13.2 574 6596 done -0.82 - - 2666 - - - 2207 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6713 begin apogee
6718 993.3 -13.2 578 6877 done -0.16 0.90 0.313 2886 244.4 - - 2142 - - 151.50 2.077 2869 -3.2 0.294 - - - - - - 14.18 - 13.05
6878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6878 begin climb
6880 999.5 - 611 7003 roll 0.82 1.00 0.128 3203 317.0 2.53 0.073 3549 556.1 126.5 113.45 2.338 2350 -4.6 0.372 - - - - - - 14.01 13.85 12.88
7048 992.4 9.6 645 7053 done 0.82 - - 3214 - 2.38 0.044 2144 -590.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.15 -
7371 959.3 10.6 659 7375 roll 0.82 - - 3225 - 2.38 0.070 739 -590.3 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.49 -
7471 948.3 10.5 679 7475 done 0.82 - - 3226 - 2.30 0.049 2141 609.6 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.58 -
7789 915.0 10.4 692 7795 roll 0.82 - - 3236 - 2.35 0.070 739 -596.6 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.57 -
7851 908.2 10.7 705 7855 done 0.82 - - 3236 - 2.30 0.050 2149 613.0 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.64 -
8174 874.6 10.4 719 8175 done 0.82 - - 3235 - - - 2149 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8474 845.1 9.5 729 8480 roll 0.82 - - 3246 - 2.38 0.070 732 -595.4 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.59 -
8582 834.1 9.7 751 8587 done 0.82 - - 3246 - 2.30 0.050 2145 614.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
8889 805.4 9.3 762 8895 roll 0.82 - - 3256 - 2.38 0.070 729 -595.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
8922 802.2 9.7 769 8927 done 0.82 0.08 0.294 3243 -162.5 2.30 0.050 2142 614.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
9246 772.5 9.2 783 9251 roll 0.82 - - 3252 - 2.33 0.070 739 -602.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.52 -
9282 768.7 9.6 791 9287 done 0.82 - - 3252 - 2.28 0.050 2139 614.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
9600 739.5 9.2 804 9606 roll 0.82 - - 3263 - 2.35 0.070 737 -596.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.56 -
9622 737.2 9.8 809 9630 done 0.82 0.10 0.275 3242 -210.0 2.30 0.050 2147 613.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.39 14.65 -
9930 709.4 9.1 820 9931 done 0.83 - - 3242 - - - 2147 - 127.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10230 681.9 9.2 830 10236 roll 0.83 - - 3252 - 2.38 0.070 730 -595.4 127.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.56 -
10342 671.1 9.7 853 10349 done 0.83 - - 3252 - 2.30 0.050 2141 613.5 127.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.64 -
10649 642.4 9.3 864 10655 roll 0.83 - - 3251 - 2.38 0.072 3553 593.3 127.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.58 -
10697 637.5 10.0 874 10702 done 0.83 0.10 0.307 3243 -80.0 2.30 0.045 2139 -614.8 127.5 - - 2334 - - - - - - - - 14.33 14.67 -
11005 610.3 8.8 885 11012 roll 0.84 - - 3253 - 2.38 0.070 733 -590.8 135.3 1.90 0.174 2323 -5.8 3.861 - - - - - - - 14.53 14.38
11124 599.2 9.2 909 11132 done 0.84 - - 3253 - 2.30 0.050 2144 613.5 135.6 1.77 0.183 2321 - - - - - - - - - 14.63 14.31
11450 569.5 9.3 924 11457 roll 0.84 - - 3263 - 2.42 0.070 740 -580.2 135.6 1.90 0.175 2321 - - - - - - - - - 14.41 14.34
11503 564.2 9.7 935 11511 done 0.84 0.10 0.275 3243 -200.0 2.30 0.050 2147 611.7 135.6 1.80 0.178 2319 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.35
11810 536.4 9.1 946 11818 roll 0.84 - - 3243 - 2.35 0.070 3544 594.5 137.5 3.03 0.894 2315 -1.3 0.151 - - - - - - - 14.59 13.14
11836 534.0 10.3 951 11843 done 0.84 - - 3251 - 2.28 0.044 2137 -617.1 137.5 1.92 0.188 2311 -2.1 1.125 - - - - - - - 14.68 14.38
12166 504.0 9.2 967 12174 roll 0.84 - - 3263 - 2.35 0.072 740 -594.5 137.6 2.33 0.499 2312 - - - - - - - - - 14.59 13.22
12271 494.4 8.7 988 12290 done 0.85 - - 3263 - 2.28 0.048 2139 613.6 146.0 13.75 1.598 2276 -2.6 0.154 - - - - - - - 14.64 13.54
12599 461.8 10.1 1008 12600 done 0.85 - - 3263 - - - 2139 - 146.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12898 432.5 9.7 1023 12904 roll 0.85 - - 3263 - 2.38 0.075 3543 589.9 146.0 - - 2265 - - - - - - - - - 14.52 -
12938 428.3 10.9 1031 12945 done 0.85 0.12 0.295 3247 -133.3 2.30 0.045 2130 -614.3 146.0 - - 2265 - - - - - - - - 14.26 14.61 -
13259 397.6 9.7 1050 13264 roll 0.85 - - 3257 - 2.33 0.069 734 -599.1 146.0 - - 2265 - - - - - - - - - 14.45 -
13412 382.4 9.6 1081 13420 done 0.85 - - 3257 - 2.38 0.050 2137 589.5 146.0 - - 2265 - - - - - - - - - 14.38 -
13720 352.9 9.5 1097 13726 roll 0.85 - - 3267 - 2.35 0.070 736 -596.2 146.0 - - 2265 - - - - - - - - - 14.43 -
13752 349.7 9.5 1104 13761 done 0.85 0.05 0.255 3253 -280.0 2.38 0.048 2145 592.0 146.0 - - 2265 - - - - - - - - 14.21 14.43 -
14060 321.1 9.4 1135 14061 done 0.85 - - 3253 - - - 2145 - 146.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14362 293.9 8.6 1165 14381 roll 0.86 - - 3253 - 2.40 0.073 3537 580.0 157.1 10.20 1.340 2222 -4.2 0.176 - - - - - - - 14.55 13.65
14405 289.7 10.3 1173 14415 done 0.86 - - 3262 - 2.25 0.044 2143 -619.6 157.1 - - 2221 - - - - - - - - - 14.52 -
14714 258.1 10.4 1205 14724 roll 0.86 - - 3273 - 2.38 0.072 734 -592.0 157.1 - - 2222 - - - - - - - - - 14.48 -
14904 239.1 9.5 1242 14912 done 0.86 0.10 0.281 3253 -200.0 2.38 0.049 2161 599.6 157.1 - - 2222 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
15211 214.2 7.4 1273 15242 done 0.91 - - 3253 - - - 2161 - 192.1 28.75 1.294 2088 -4.7 0.147 - - - - - - - - 13.74
15541 181.3 9.6 1326 15548 roll 0.91 - - 3253 - 2.38 0.072 3544 581.1 192.1 - - 2074 - - - - - - - - - 14.44 -
15706 164.3 9.9 1358 15713 done 0.91 - - 3262 - 2.38 0.044 2115 -600.4 192.1 - - 2075 - - - - - - - - - 14.50 -
15900 148.1 8.6 1395 15915 roll 0.92 - - 3273 - 2.38 0.070 738 -578.6 203.7 9.85 1.144 2035 -4.1 0.100 - - - - - - - 14.55 13.74
16059 135.3 6.8 1425 16104 done 0.98 - - 3273 - 2.28 0.046 2142 615.8 251.3 37.88 1.170 1839 -5.2 0.114 - - - - - - - 14.56 13.72
16289 115.0 9.3 1468 16296 roll 0.98 - - 3273 - 2.40 0.067 3547 585.4 251.3 - - 1828 - - - - - - - - - 14.43 -
16445 100.2 9.0 1498 16452 done 0.98 - - 3283 - 2.35 0.041 2144 -597.0 255.3 - - 1828 - - - - - - - - - 14.47 -
16636 88.4 5.2 1535 16693 roll 1.08 - - 3293 - 2.40 0.067 743 -583.8 333.2 47.55 0.433 1519 -6.5 0.252 - - - - - - - 14.42 14.07
16771 76.2 10.3 1559 16780 done 1.08 - - 3293 - 2.28 0.044 2144 614.5 333.2 1.73 0.173 1512 -4.0 0.339 - - - - - - - 14.52 14.33
16964 61.1 4.9 1596 17022 roll 1.18 0.10 0.176 3343 500.0 2.42 0.065 739 -580.6 417.1 51.40 0.332 1176 -6.5 0.229 - - - - - - 14.55 14.45 14.13
17035 56.2 9.4 1607 17044 done 1.18 - - 3343 - 2.28 0.044 2142 615.4 417.1 1.83 0.174 1172 -2.2 0.134 - - - - - - - 14.52 14.32
17229 40.2 4.0 1644 17300 roll 1.31 0.08 0.201 3375 400.0 2.40 0.063 3538 581.7 518.4 61.05 0.255 764 -6.7 0.200 - - - - - - 14.57 14.34 14.19
17355 30.3 11.9 1665 17363 done 1.31 - - 3386 - 2.28 0.041 2134 -615.8 518.4 1.33 0.179 758 -4.5 0.145 - - - - - - - 14.53 14.37
17547 12.0 8.2 1702 17568 roll 1.33 - - 3396 - 2.38 0.063 745 -583.6 537.9 12.57 0.164 683 -6.0 0.083 - - - - - - - 14.31 14.31
17686 3.2 8.0 1728 17695 VBD 1.36 - - 3396 - 2.33 0.042 2151 603.4 560.3 3.90 0.145 661 -5.6 0.024 - - - - - - - 14.47 -
17696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17696 begin surface coast
17732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17732 begin surface
SM 4.19 - - - - -8.56 9.07 0.069 192 21.2 0.05 0.238 2215 -140060.0 579.63 23.30 0.133 508 21.8 -0.070 - - - - - -