SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.81 of 150.00 AH used of 24V (42.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.36 of 100.00 AH used of 10V (46.64% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 181 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 95 VBD -0.84 - - 66 - - - 1938 - -145.9 -65.78 - 2424 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -2.1 11 147 roll -0.84 12.12 0.260 2726 219.5 2.33 0.067 3374 616.3 -145.9 -30.45 - 3422 -32.8 - - - - - - - - - -
156 7.6 -10.6 20 164 done -0.76 0.12 0.139 2764 316.7 2.30 0.047 1945 -621.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
237 14.3 -6.7 33 245 roll -0.93 0.15 0.090 2697 -446.7 2.30 0.053 3356 613.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
301 20.0 -10.5 43 309 done -0.86 0.10 0.152 2728 310.0 2.25 0.047 1950 -624.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
382 27.5 -9.0 56 389 roll -0.88 - - 2729 - 1.95 0.058 744 -618.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
441 33.5 -9.9 66 448 done -0.88 - - 2721 - 1.90 0.041 1952 635.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
682 60.3 -10.2 107 686 roll -0.95 - - 2716 - 0.90 0.047 2545 658.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
730 65.1 -10.0 115 735 done -1.01 0.05 0.081 2685 -620.0 0.95 0.047 1939 -637.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1081 103.9 -11.1 174 1084 roll -1.01 - - 2686 - 1.67 0.057 877 -635.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1142 111.6 -11.6 177 1148 done -0.98 0.05 0.171 2693 140.0 1.67 0.039 1947 640.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1463 147.3 -11.2 198 1466 roll -1.00 - - 2691 - 0.62 0.048 2383 703.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1525 154.7 -10.8 201 1530 done -1.04 - - 2691 - 0.68 0.047 1942 -648.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1844 191.3 -11.6 222 1848 roll -1.07 0.05 0.167 2661 -600.0 0.65 0.045 2369 656.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1878 195.4 -12.3 224 1882 done -1.03 0.05 0.164 2676 300.0 0.62 0.047 1952 -672.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2210 233.3 -11.4 245 2214 roll -1.03 - - 2676 - 1.62 0.057 943 -622.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2265 240.1 -11.4 248 2270 done -1.00 0.05 0.169 2686 200.0 1.58 0.037 1954 639.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2599 275.4 -10.5 266 2600 done -1.00 - - 2686 - - - 1954 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2909 309.8 -11.2 281 2913 roll -1.00 - - 2686 - 2.28 0.058 551 -615.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3003 321.3 -11.1 285 3008 done -0.97 0.10 0.184 2701 150.0 2.17 0.038 1962 650.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3328 355.6 -11.0 301 3332 roll -1.03 0.08 0.129 2667 -425.0 0.40 0.050 2250 720.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3377 362.0 -11.4 303 3381 done -1.03 - - 2667 - 0.47 0.050 1939 -661.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3706 398.7 -11.2 319 3710 roll -1.03 - - 2667 - 2.22 0.057 544 -628.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3774 407.0 -11.6 322 3779 done -0.97 0.15 0.175 2694 180.0 2.15 0.036 1960 658.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4110 440.7 -10.1 333 4114 roll -1.02 - - 2694 - 1.35 0.053 1121 -621.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4165 446.6 -9.8 334 4169 done -1.05 - - 2690 - 1.27 0.039 1942 646.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4484 478.5 -10.0 345 4489 roll -1.09 0.10 0.109 2648 -420.0 1.45 0.053 1054 -612.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4534 484.2 -11.4 346 4538 done -0.98 0.15 0.161 2686 253.3 1.40 0.038 1954 642.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4859 516.1 -9.8 357 4862 roll -1.02 - - 2687 - 1.08 0.052 1275 -628.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4931 523.5 -9.2 359 4935 done -1.04 - - 2683 - 1.02 0.039 1943 654.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5267 557.2 -10.2 370 5271 roll -1.08 0.05 0.167 2659 -480.0 0.40 0.056 1688 -637.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5350 566.8 -11.0 372 5354 done -1.06 0.03 0.197 2664 166.7 0.38 0.047 1956 705.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5673 603.1 -11.4 383 5674 done -1.06 - - 2665 - - - 1956 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5979 639.0 -11.8 393 5982 roll -1.06 - - 2664 - 0.95 0.050 1356 -631.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6023 644.4 -11.6 394 6028 done -1.04 0.03 0.192 2669 166.7 0.90 0.041 1941 650.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6352 683.4 -11.9 405 6356 roll -1.04 - - 2670 - 0.73 0.051 1476 -637.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6396 688.9 -12.1 406 6400 done -1.04 - - 2668 - 0.75 0.042 1958 642.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6726 727.8 -11.8 417 6730 roll -1.04 - - 2668 - 2.28 0.056 546 -619.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6794 736.0 -12.2 419 6799 done -0.98 0.15 0.174 2695 180.0 2.15 0.037 1953 654.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7130 771.5 -10.5 430 7135 roll -1.06 0.08 0.132 2665 -375.0 0.55 0.053 1605 -632.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7235 783.9 -11.6 433 7239 done -1.06 - - 2662 - 0.55 0.044 1965 654.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7571 820.8 -11.0 444 7575 roll -1.06 - - 2662 - 2.25 0.054 556 -626.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7643 829.6 -12.7 446 7648 done -0.99 0.15 0.179 2690 186.7 2.12 0.037 1946 655.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7967 864.0 -10.8 457 7970 roll -1.05 - - 2685 - 1.23 0.046 2739 644.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8016 869.9 -11.6 458 8021 done -1.10 0.05 0.080 2655 -600.0 1.23 0.041 1951 -640.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8340 908.4 -12.1 469 8344 roll -1.07 - - 2651 - 1.00 0.045 2597 646.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8389 914.6 -12.5 470 8394 done -1.07 0.08 0.194 2666 187.5 1.02 0.042 1945 -639.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8713 950.6 -10.9 481 8717 roll -1.07 - - 2666 - 1.55 0.053 976 -625.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8757 955.8 -11.7 482 8762 done -1.02 0.05 0.170 2676 200.0 1.52 0.037 1951 641.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9087 987.4 -9.5 493 9091 roll -1.04 - - 2676 - 1.58 0.052 980 -614.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9127 991.5 -9.7 494 9131 done -1.00 0.05 0.171 2685 180.0 1.52 0.038 1952 639.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9247 begin apogee
9253 1002.7 9.1 498 9385 done -0.21 0.85 0.138 2939 298.8 - - 1501 - - 129.10 1.499 2827 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9386 begin climb
9388 1010.5 - 502 9533 roll 0.84 1.02 0.071 3285 339.2 2.47 0.063 178 -535.6 145.9 136.00 1.476 2231 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
9667 1008.6 6.7 510 9755 done 0.53 0.40 0.215 3193 -230.0 2.15 0.037 1519 623.7 233.1 79.68 1.432 1876 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
10067 978.3 7.6 524 10134 roll 0.54 - - 3199 - 2.35 0.064 169 -574.5 301.2 61.05 1.429 1598 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
10201 967.1 9.3 528 10241 done 0.60 - - 3200 - 2.10 0.037 1498 632.9 336.7 33.10 1.377 1453 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
10561 937.0 8.1 540 10622 roll 0.70 0.12 0.103 3251 425.0 1.17 0.063 836 -565.8 394.7 53.45 1.392 1216 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
10638 929.1 10.0 542 10664 done 0.70 - - 3251 - 1.05 0.037 1509 641.0 416.0 21.38 1.312 1129 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
10995 892.2 10.2 554 11014 roll 0.76 - - 3254 - 0.93 0.060 952 -598.9 433.2 15.80 1.278 1061 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
11031 888.2 9.3 555 11071 done 0.81 - - 3254 - 0.82 0.040 1492 658.5 469.0 35.10 1.349 913 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
11396 851.7 9.7 567 11428 roll 0.95 0.20 0.082 3332 390.0 1.02 0.064 898 -582.4 497.1 26.25 1.310 800 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
11444 845.2 13.5 568 11449 done 0.87 0.12 0.178 3297 -291.7 0.93 0.040 1497 644.1 497.1 - - 798 - - - - - - - - - - -
11768 807.1 11.9 579 11772 roll 0.91 - - 3306 - 2.17 0.067 175 -609.2 497.1 - - 794 - - - - - - - - - - -
11806 802.0 13.7 580 11811 done 0.91 - - 3306 - 2.08 0.039 1492 633.2 497.1 - - 792 - - - - - - - - - - -
12137 760.9 12.5 591 12141 roll 0.95 - - 3313 - 2.20 0.070 175 -598.6 497.1 - - 792 - - - - - - - - - - -
12181 755.0 12.6 592 12185 done 0.91 - - 3314 - 2.10 0.040 1510 635.7 497.1 - - 790 - - - - - - - - - - -
12505 713.9 12.4 603 12509 roll 0.94 - - 3313 - 2.17 0.047 2905 642.9 497.1 - - 790 - - - - - - - - - - -
12514 712.5 12.3 603 12519 done 0.94 - - 3323 - 2.25 0.051 1517 -616.9 497.1 - - 790 - - - - - - - - - - -
12839 672.5 12.2 614 12843 roll 0.96 - - 3328 - 2.22 0.070 164 -609.5 497.1 - - 789 - - - - - - - - - - -
12902 664.4 14.1 616 12906 done 0.90 0.10 0.201 3307 -210.0 2.08 0.040 1504 644.2 497.1 - - 788 - - - - - - - - - - -
13236 625.6 11.5 627 13240 roll 0.95 - - 3314 - 2.25 0.070 157 -598.7 497.1 - - 788 - - - - - - - - - - -
13302 617.1 13.1 629 13307 done 0.95 - - 3314 - 2.12 0.041 1504 635.4 497.1 - - 787 - - - - - - - - - - -
13638 575.2 12.9 640 13642 roll 0.95 - - 3319 - 2.25 0.070 158 -598.2 497.1 - - 787 - - - - - - - - - - -
13693 567.9 14.3 641 13698 done 0.92 - - 3319 - 2.12 0.041 1506 635.8 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
14006 526.5 13.4 652 14010 roll 0.94 - - 3319 - 2.17 0.047 2904 644.2 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
14074 517.2 12.8 654 14078 done 0.99 - - 3328 - 2.22 0.050 1496 -634.2 497.1 - - 787 - - - - - - - - - - -
14408 471.9 13.7 665 14412 roll 0.99 - - 3332 - 0.70 0.064 1051 -635.7 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
14428 468.8 13.7 665 14433 done 0.99 - - 3331 - 0.70 0.043 1512 658.6 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
14747 425.0 13.7 676 14751 roll 0.99 - - 3332 - 1.90 0.045 2727 639.5 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
14796 418.0 13.9 677 14800 done 0.99 - - 3341 - 2.00 0.051 1494 -616.5 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
15125 371.6 14.5 691 15128 roll 0.99 - - 3348 - 2.20 0.069 159 -606.8 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
15187 361.7 15.9 694 15192 done 0.91 0.15 0.177 3310 -253.3 2.08 0.040 1498 643.8 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
15520 318.6 12.6 710 15524 roll 0.95 - - 3310 - 1.60 0.044 2529 644.4 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
15591 309.8 12.7 713 15595 done 1.03 0.10 0.111 3356 460.0 1.65 0.052 1477 -637.6 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
15926 263.9 13.9 729 15930 roll 0.99 0.10 0.203 3343 -130.0 2.15 0.067 167 -609.3 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
15981 255.3 14.6 731 15986 done 0.92 0.12 0.175 3312 -258.3 2.10 0.040 1505 637.1 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
16304 214.9 12.5 751 16307 roll 0.98 - - 3312 - 1.27 0.043 2338 655.9 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
16365 206.6 12.1 754 16373 done 1.06 0.08 0.073 3358 575.0 1.35 0.054 1501 -620.0 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
16687 163.0 13.3 775 16691 roll 1.03 - - 3367 - 2.20 0.069 164 -607.7 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
16758 152.6 14.8 779 16763 done 0.92 0.22 0.174 3310 -259.1 2.08 0.040 1498 641.3 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
17083 114.0 11.7 800 17087 roll 0.98 0.05 0.170 3333 460.0 1.73 0.043 2644 662.4 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
17137 107.2 13.5 803 17141 done 0.98 - - 3342 - 1.83 0.050 1495 -627.9 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
17477 61.2 14.0 856 17482 roll 0.98 - - 3347 - 2.17 0.068 170 -610.6 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
17531 54.1 15.3 865 17537 done 0.92 0.12 0.178 3317 -250.0 2.08 0.039 1511 644.7 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
17770 23.4 12.0 906 17777 roll 0.99 - - 3325 - 2.25 0.067 172 -595.1 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
17820 16.2 15.4 914 17827 done 0.99 - - 3325 - 2.08 0.038 1509 642.8 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
17900 5.0 13.3 927 17907 roll 0.99 - - 3325 - 2.17 0.044 2885 634.1 497.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
17913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17914 begin surface coast
17938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17938 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.10 9.15 0.060 88 -353.8 - - 1947 - 500.89 - - 785 - - - - - - - -