• Previous call tries 1 | • 106.89 of 150.00 AH used of 24V (28.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.09 of 100.00 AH used of 10V (43.91% remains) | |
• Surface angle -74.0 deg, depth 293.39 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=510) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 32 | VBD | -0.73 | - | - | 68 | - | - | - | 1821 | - | -97.3 | -5.55 | - | 518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
34 | 4.4 | - | 1 | 190 | roll | -0.73 | 11.68 | 0.239 | 2794 | 233.4 | 2.15 | 0.063 | 515 | -607.4 | -97.3 | -136.27 | - | 2997 | -18.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
346 | 54.7 | -15.8 | 40 | 351 | done | -0.73 | - | - | 2786 | - | 2.10 | 0.028 | 1869 | 644.8 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
681 | 108.2 | -16.0 | 70 | 685 | roll | -0.73 | - | - | 2780 | - | 1.27 | 0.041 | 2694 | 649.6 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
826 | 131.9 | -15.8 | 76 | 831 | done | -0.73 | 0.03 | 0.212 | 2788 | 266.7 | 1.23 | 0.031 | 1908 | -639.0 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1147 | 182.7 | -16.1 | 92 | 1148 | done | -0.73 | - | - | 2788 | - | - | - | 1908 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1457 | 231.7 | -15.9 | 107 | 1460 | roll | -0.73 | - | - | 2785 | - | 1.12 | 0.036 | 2637 | 650.9 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1569 | 249.9 | -17.0 | 112 | 1573 | done | -0.73 | - | - | 2785 | - | 1.12 | 0.033 | 1905 | -653.6 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1901 | 302.6 | -15.8 | 128 | 1903 | done | -0.73 | - | - | 2784 | - | - | - | 1905 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2212 | 352.7 | -16.0 | 143 | 2213 | done | -0.73 | - | - | 2785 | - | - | - | 1905 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2520 | 402.8 | -16.2 | 158 | 2524 | roll | -0.73 | - | - | 2785 | - | 0.45 | 0.050 | 1588 | -704.4 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2633 | 420.6 | -16.3 | 163 | 2636 | done | -0.73 | - | - | 2783 | - | 0.47 | 0.034 | 1941 | 751.1 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2965 | 474.6 | -16.7 | 179 | 2966 | done | -0.73 | - | - | 2784 | - | - | - | 1941 | - | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3274 | 524.4 | -16.1 | 194 | 3278 | roll | -0.73 | - | - | 2782 | - | 0.35 | 0.045 | 2220 | 797.1 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3380 | 541.9 | -16.4 | 198 | 3385 | done | -0.73 | - | - | 2782 | - | 0.47 | 0.037 | 1892 | -697.9 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3696 | 592.6 | -15.8 | 214 | 3697 | done | -0.73 | 0.03 | 0.271 | 2790 | 266.7 | - | - | 1892 | - | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3756 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3756 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3761 | 602.4 | 16.0 | 217 | 3853 | done | -0.16 | 0.65 | 0.164 | 2972 | 280.0 | - | - | 1823 | - | - | 88.65 | 1.284 | 2600 | -4.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3853 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3854 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3855 | 589.6 | - | 221 | 3953 | done | 0.73 | 0.90 | 0.101 | 3255 | 314.4 | - | - | 1823 | - | 97.3 | 94.03 | 1.196 | 2203 | -4.2 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4251 | 521.9 | 16.9 | 241 | 4254 | roll | 0.73 | - | - | 3260 | - | 1.17 | 0.054 | 1108 | -611.1 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4435 | 491.9 | 16.0 | 249 | 4440 | done | 0.73 | - | - | 3260 | - | 1.08 | 0.024 | 1824 | 663.0 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4762 | 439.7 | 16.0 | 265 | 4766 | roll | 0.73 | - | - | 3262 | - | 0.62 | 0.044 | 1424 | -645.2 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4952 | 408.9 | 16.5 | 273 | 4956 | done | 0.73 | - | - | 3262 | - | 0.57 | 0.029 | 1844 | 736.8 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5275 | 357.7 | 16.4 | 289 | 5279 | roll | 0.73 | - | - | 3265 | - | 0.90 | 0.046 | 1280 | -626.7 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5500 | 321.5 | 16.1 | 299 | 5504 | done | 0.73 | - | - | 3264 | - | 0.75 | 0.028 | 1798 | 690.7 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5833 | 268.5 | 16.1 | 315 | 5836 | roll | 0.73 | - | - | 3267 | - | 0.68 | 0.044 | 1369 | -630.9 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5984 | 244.0 | 15.7 | 321 | 5989 | done | 0.73 | - | - | 3267 | - | 0.65 | 0.030 | 1843 | 729.2 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6299 | 195.9 | 15.7 | 337 | 6300 | done | 0.73 | - | - | 3267 | - | - | - | 1842 | - | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6610 | 146.0 | 16.4 | 352 | 6614 | roll | 0.73 | - | - | 3269 | - | 0.85 | 0.045 | 1307 | -629.4 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6800 | 115.2 | 16.1 | 360 | 6804 | done | 0.73 | - | - | 3269 | - | 0.73 | 0.028 | 1818 | 700.0 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7129 | 62.8 | 16.2 | 386 | 7130 | done | 0.73 | - | - | 3270 | - | - | - | 1817 | - | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7450 | 11.1 | 16.1 | 420 | 7455 | roll | 0.73 | - | - | 3269 | - | 0.73 | 0.039 | 2319 | 687.7 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7499 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7517 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7517 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1305.79 | - | - | - | - | -9.16 | 9.52 | 0.062 | 82 | -334.8 | - | - | 1902 | - | 549.22 | - | - | 361 | - | - | - | - | - | - | - | - |