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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.57 of 145.00 AH used of 24V (73.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.47 of 96.25 AH used of 10V (50.68% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 3.09 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2109 | - | -87.6 | -10.60 | - | 749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.2 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.68 | 0.230 | 2702 | 241.1 | 2.45 | 0.077 | 3533 | 581.2 | -87.6 | -86.95 | - | 2679 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 25.20 | 25.93 |
| 225 | 8.6 | -9.8 | 25 | 234 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.35 | 0.053 | 2133 | -595.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 293 | 16.8 | -14.0 | 34 | 303 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.40 | 0.056 | 709 | -593.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 313 | 19.3 | -13.1 | 36 | 323 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.38 | 0.053 | 2115 | 590.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 382 | 28.5 | -14.6 | 45 | 391 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.40 | 0.061 | 3542 | 594.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 430 | 34.9 | -13.5 | 51 | 440 | done | -0.40 | 0.10 | 0.138 | 2711 | 300.0 | 2.38 | 0.054 | 2123 | -596.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.30 | - |
| 579 | 53.4 | -11.8 | 76 | 587 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.38 | 0.061 | 3546 | 597.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 603 | 56.0 | -12.4 | 79 | 609 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.052 | 2121 | -611.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 942 | 98.7 | -11.9 | 140 | 949 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.38 | 0.057 | 702 | -596.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 960 | 100.6 | -12.3 | 142 | 967 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.053 | 2130 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1268 | 142.1 | -13.7 | 173 | 1276 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.060 | 3531 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 1358 | 153.6 | -11.6 | 182 | 1369 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2710 | 241.7 | 2.30 | 0.055 | 2120 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.45 | - |
| 1668 | 187.2 | -10.6 | 213 | 1670 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 218.4 | -10.1 | 235 | 1985 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.061 | 3534 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 2018 | 222.4 | -10.2 | 237 | 2024 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.053 | 2120 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2840 | 319.2 | -12.4 | 278 | 2845 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.056 | 716 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2881 | 324.3 | -12.4 | 280 | 2886 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.052 | 2127 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 3693 | 425.7 | -11.8 | 321 | 3699 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.063 | 3533 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 3853 | 443.0 | -10.5 | 329 | 3860 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2710 | 250.0 | 2.30 | 0.056 | 2120 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.55 | - |
| 4674 | 515.9 | -8.6 | 370 | 4680 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.057 | 708 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 4697 | 517.7 | -8.6 | 371 | 4701 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.054 | 2125 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5510 | 590.9 | -8.6 | 412 | 5516 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.063 | 3540 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 5609 | 599.3 | -8.4 | 417 | 5615 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.056 | 2123 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 6428 | 680.8 | -9.8 | 458 | 6434 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.060 | 709 | -606.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 6456 | 682.7 | -9.8 | 459 | 6461 | done | -0.40 | 0.12 | 0.161 | 2709 | 150.0 | 2.33 | 0.055 | 2127 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.60 | - |
| 7265 | 743.7 | -7.5 | 499 | 7270 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.065 | 3538 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 7337 | 748.2 | -7.6 | 502 | 7345 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.057 | 2124 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8146 | 818.2 | -8.9 | 543 | 8151 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.060 | 714 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8173 | 820.1 | -9.0 | 544 | 8182 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.055 | 2124 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8985 | 886.3 | -6.8 | 585 | 8991 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.066 | 3531 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 9144 | 897.0 | -6.6 | 593 | 9150 | done | -0.40 | 0.12 | 0.147 | 2710 | 250.0 | 2.30 | 0.060 | 2125 | -611.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.50 | - |
| 9965 | 939.8 | -5.6 | 634 | 9971 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.061 | 715 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 10004 | 942.3 | -5.9 | 636 | 10010 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.055 | 2123 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 10824 | 999.4 | -7.1 | 677 | 10830 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.066 | 3540 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 10842 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10842 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10849 | 1000.7 | -7.1 | 678 | 10927 | done | - | 0.50 | 0.121 | 2842 | 304.0 | - | - | 2090 | - | - | 74.72 | 1.335 | 2322 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 23.36 |
| 10928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10928 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11724 | 999.0 | 0.3 | 722 | 11729 | roll | -0.02 | - | - | 2850 | - | 2.30 | 0.051 | 681 | -612.6 | -12.4 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 12233 | 996.8 | 0.4 | 747 | 12238 | done | -0.04 | - | - | 2850 | - | 2.33 | 0.048 | 2101 | 609.4 | -28.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 13040 | 998.3 | -0.7 | 787 | 13046 | roll | - | - | - | 2861 | - | 2.30 | 0.050 | 680 | -617.8 | -3.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 13549 | 1001.9 | -0.7 | 812 | 13580 | done | 0.03 | - | - | 2861 | - | 2.30 | 0.047 | 2109 | 621.3 | 23.8 | 21.15 | 1.283 | 2223 | -4.5 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 24.36 |
| 14381 | 983.4 | 2.8 | 854 | 14386 | roll | 0.03 | - | - | 2860 | - | 2.25 | 0.055 | 3502 | 619.1 | 23.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 14501 | 979.0 | 3.7 | 860 | 14507 | done | 0.03 | - | - | 2870 | - | 2.28 | 0.047 | 2084 | -621.9 | 23.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 15321 | 949.1 | 3.8 | 901 | 15326 | roll | 0.03 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.050 | 683 | -622.7 | 23.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 15509 | 941.6 | 4.2 | 910 | 15514 | done | 0.03 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.047 | 2096 | 619.7 | 23.8 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 16317 | 910.1 | 3.9 | 950 | 16322 | roll | 0.03 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.048 | 681 | -620.6 | 23.8 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 16410 | 906.9 | 4.0 | 954 | 16417 | done | 0.03 | 0.12 | 0.164 | 2862 | -250.0 | 2.30 | 0.047 | 2105 | 619.1 | 23.8 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.65 | - |
| 17217 | 883.4 | 1.6 | 995 | 17222 | roll | 0.03 | - | - | 2871 | - | 2.30 | 0.048 | 676 | -621.3 | 23.8 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 17341 | 880.7 | 2.2 | 1001 | 17345 | done | 0.03 | - | - | 2871 | - | 2.30 | 0.047 | 2103 | 620.4 | 23.8 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 18152 | 862.0 | 2.7 | 1042 | 18158 | roll | 0.03 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.056 | 3506 | 623.6 | 23.8 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 18245 | 859.3 | 3.4 | 1046 | 18252 | done | 0.03 | - | - | 2881 | - | 2.22 | 0.046 | 2096 | -635.1 | 23.8 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 19052 | 835.3 | 2.4 | 1087 | 19057 | roll | 0.03 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.049 | 686 | -626.7 | 23.8 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19092 | 834.4 | 2.4 | 1089 | 19099 | done | 0.03 | 0.15 | 0.155 | 2856 | -240.0 | 2.28 | 0.047 | 2105 | 622.4 | 23.8 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.68 | - |
| 19912 | 822.5 | 1.3 | 1130 | 19918 | roll | 0.03 | - | - | 2855 | - | 2.25 | 0.056 | 3508 | 623.6 | 23.8 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 19945 | 822.2 | 1.4 | 1131 | 19953 | done | 0.03 | - | - | 2864 | - | 2.25 | 0.046 | 2089 | -630.7 | 23.8 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 20752 | 800.7 | 3.1 | 1172 | 20758 | roll | 0.03 | - | - | 2875 | - | 2.25 | 0.050 | 685 | -624.0 | 23.8 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 20955 | 793.6 | 3.4 | 1182 | 20959 | done | 0.03 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.047 | 2099 | 620.2 | 23.8 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 21767 | 771.8 | 1.9 | 1223 | 21773 | roll | 0.03 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.048 | 689 | -618.4 | 23.8 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 21840 | 770.7 | 1.9 | 1226 | 21847 | done | 0.03 | - | - | 2886 | - | 2.28 | 0.047 | 2103 | 620.2 | 23.8 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 22647 | 761.5 | 0.7 | 1267 | 22649 | done | - | 0.15 | 0.159 | 2847 | -260.0 | - | - | 2104 | - | -1.0 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | - |
| 23447 | 757.9 | 1.3 | 1307 | 23453 | roll | - | - | - | 2856 | - | 2.28 | 0.050 | 690 | -620.2 | -1.0 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 23660 | 754.6 | 1.8 | 1317 | 23667 | done | - | - | - | 2856 | - | 2.28 | 0.048 | 2105 | 620.6 | -1.0 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 24467 | 738.5 | 1.8 | 1358 | 24473 | roll | - | - | - | 2856 | - | 2.25 | 0.057 | 3503 | 621.3 | -1.0 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 24591 | 735.6 | 2.5 | 1364 | 24595 | done | - | - | - | 2866 | - | 2.22 | 0.047 | 2101 | -631.5 | -1.0 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 25341 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25341 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25342 | 722.9 | - | 1402 | 25404 | roll | 0.40 | 0.28 | 0.054 | 2999 | 475.0 | 2.42 | 0.047 | 678 | -588.0 | 87.6 | 55.08 | 1.165 | 1962 | -4.7 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.04 | 23.91 |
| 25547 | 703.1 | 12.2 | 1412 | 25553 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.33 | 0.044 | 2093 | 607.3 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 26367 | 600.2 | 13.1 | 1453 | 26372 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.047 | 679 | -614.8 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 26429 | 592.6 | 12.9 | 1456 | 26434 | done | 0.40 | 0.10 | 0.177 | 2983 | -260.0 | 2.35 | 0.044 | 2104 | 606.4 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.48 | - |
| 27247 | 498.0 | 11.1 | 1497 | 27253 | roll | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.30 | 0.048 | 682 | -618.3 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 27275 | 495.9 | 11.0 | 1498 | 27279 | done | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.30 | 0.045 | 2107 | 619.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 28082 | 397.7 | 11.9 | 1538 | 28087 | roll | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.30 | 0.047 | 680 | -620.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 28164 | 388.1 | 12.0 | 1542 | 28168 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.33 | 0.044 | 2096 | 607.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 28982 | 297.4 | 10.1 | 1583 | 28987 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -619.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 29035 | 293.2 | 10.2 | 1585 | 29042 | done | 0.40 | 0.15 | 0.191 | 2979 | -220.0 | 2.28 | 0.044 | 2099 | 621.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.65 | - |
| 29842 | 220.4 | 8.7 | 1626 | 29862 | roll | 0.42 | - | - | 2980 | - | 2.30 | 0.052 | 3511 | 613.9 | 105.1 | 14.48 | 0.811 | 1892 | -4.1 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.89 |
| 29933 | 212.4 | 9.7 | 1630 | 29937 | done | 0.42 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.044 | 2094 | -629.8 | 105.1 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 30740 | 125.8 | 10.5 | 1704 | 30749 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.047 | 685 | -626.2 | 105.1 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 30811 | 118.4 | 10.2 | 1711 | 30821 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 623.2 | 105.1 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 31133 | 84.6 | 11.0 | 1755 | 31139 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | - | - | 2108 | - | 105.1 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31468 | 48.3 | 11.6 | 1816 | 31475 | roll | 0.42 | - | - | 3010 | - | 2.33 | 0.047 | 686 | -610.3 | 105.1 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 31494 | 45.4 | 10.6 | 1820 | 31502 | done | 0.42 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.043 | 2099 | 614.3 | 105.1 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 31883 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31883 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31922 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31923 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -8.41 | 7.85 | 0.044 | 128 | 16.3 | - | - | 2103 | - | 446.93 | 158.40 | 0.057 | 500 | 3.2 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||