SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.43 of 150.00 AH used of 24V (61.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.15 of 100.00 AH used of 10V (49.85% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.80, SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 95 VBD -1.00 - - 81 - - - 2003 - -121.6 -66.15 - 2670 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -1.1 11 135 roll -1.00 10.65 0.224 2727 248.5 2.35 0.069 580 -605.5 -121.6 -21.50 - 3355 -31.9 - - - - - - - - - -
221 13.3 -10.5 31 229 done -0.94 0.08 0.171 2740 162.5 2.30 0.049 1992 613.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
302 22.4 -7.6 44 310 roll -0.98 - - 2736 - 1.02 0.060 2634 629.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
325 24.2 -8.4 47 331 done -1.01 - - 2736 - 1.02 0.054 1999 -622.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
403 30.9 -9.0 60 410 roll -1.04 0.05 0.164 2704 -640.0 2.35 0.060 593 -598.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
493 40.9 -12.3 75 499 done -1.00 0.12 0.181 2725 175.0 2.28 0.048 2013 622.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
728 65.9 -10.7 116 732 done -1.03 - - 2725 - - - 2013 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1071 96.9 -8.5 177 1077 roll -1.07 - - 2726 - 2.35 0.059 590 -605.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1143 103.1 -8.5 185 1147 done -1.07 - - 2715 - 2.25 0.047 2004 628.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1471 132.2 -8.6 206 1475 roll -1.09 - - 2705 - 2.12 0.060 3335 627.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1509 136.2 -9.2 208 1516 done -1.09 - - 2705 - 2.15 0.048 1990 -625.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1830 165.6 -9.3 229 1834 roll -1.09 - - 2705 - 2.25 0.057 587 -623.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1861 168.8 -10.0 231 1865 done -1.09 - - 2694 - 2.25 0.046 2010 632.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2186 201.4 -9.9 252 2190 roll -1.09 - - 2694 - 2.28 0.057 591 -622.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2274 211.5 -11.2 257 2280 done -1.06 0.10 0.188 2709 150.0 2.22 0.046 2004 636.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2595 242.9 -9.4 278 2599 roll -1.06 - - 2709 - 2.28 0.056 590 -620.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2704 253.5 -9.9 285 2708 done -1.06 - - 2699 - 2.22 0.045 2002 636.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3032 284.0 -9.1 301 3036 roll -1.06 - - 2699 - 2.28 0.056 582 -622.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3120 292.2 -9.4 305 3125 done -1.04 0.10 0.187 2713 140.0 2.25 0.046 2007 633.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3450 320.3 -8.7 321 3454 roll -1.07 - - 2714 - 2.28 0.056 583 -624.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3556 330.6 -9.2 325 3561 done -1.07 - - 2703 - 2.25 0.047 2005 632.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3874 359.6 -9.4 341 3878 roll -1.07 - - 2704 - 2.30 0.056 580 -619.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3967 368.8 -9.6 345 3971 done -1.07 - - 2693 - 2.25 0.047 2004 632.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4295 401.5 -10.1 361 4299 roll -1.07 - - 2682 - 2.22 0.060 3404 630.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4347 407.1 -10.4 362 4352 done -1.07 0.10 0.172 2709 270.0 2.22 0.047 1987 -638.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4665 439.9 -10.4 373 4669 roll -1.09 - - 2709 - 2.25 0.057 587 -622.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4737 448.4 -10.7 375 4740 done -1.09 - - 2698 - 2.22 0.046 2000 636.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5066 484.9 -11.3 386 5070 roll -1.13 - - 2688 - 2.25 0.060 3412 627.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5149 494.3 -12.2 388 5154 done -1.13 - - 2688 - 2.25 0.046 1991 -631.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5468 529.0 -10.8 399 5472 roll -1.13 - - 2688 - 2.22 0.057 594 -629.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5557 539.2 -11.5 401 5563 done -1.10 0.08 0.203 2694 75.0 2.22 0.047 1999 632.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5871 570.6 -9.8 412 5874 roll -1.13 - - 2695 - 1.27 0.056 1197 -631.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5909 574.7 -10.1 413 5913 done -1.13 - - 2689 - 1.27 0.049 2005 636.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6245 604.0 -8.1 424 6249 roll -1.13 - - 2679 - 2.25 0.061 3415 626.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6341 611.9 -7.6 427 6345 done -1.13 - - 2678 - 2.22 0.047 1997 -638.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6676 637.4 -7.6 438 6680 roll -1.13 - - 2678 - 2.25 0.058 593 -624.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6754 643.8 -8.1 440 6759 done -1.09 0.12 0.181 2700 183.3 2.25 0.047 2010 629.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7073 667.4 -7.8 451 7076 roll -1.12 - - 2701 - 2.00 0.059 762 -624.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7145 673.6 -8.5 453 7149 done -1.12 - - 2691 - 1.98 0.048 1992 621.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7480 704.2 -9.4 464 7484 roll -1.12 - - 2691 - 2.25 0.059 596 -620.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7582 714.7 -10.7 467 7586 done -1.12 - - 2680 - 2.22 0.048 2002 633.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7923 750.6 -10.5 478 7927 roll -1.14 - - 2681 - 2.28 0.059 595 -617.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7986 757.7 -11.2 480 7991 done -1.12 0.08 0.207 2687 75.0 2.22 0.048 2002 633.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8327 791.9 -9.8 491 8330 roll -1.14 - - 2687 - 1.38 0.057 1144 -621.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8361 795.3 -10.5 492 8365 done -1.14 - - 2681 - 1.38 0.050 2004 623.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8702 826.8 -8.9 503 8705 roll -1.14 - - 2681 - 1.88 0.058 847 -615.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8774 833.6 -9.7 505 8778 done -1.14 - - 2672 - 1.85 0.050 1995 620.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9109 862.2 -8.4 516 9113 roll -1.14 - - 2672 - 2.28 0.060 594 -614.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9139 864.6 -8.2 517 9144 done -1.10 0.12 0.182 2694 183.3 2.25 0.049 2005 627.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9473 891.8 -7.8 528 9477 roll -1.10 - - 2694 - 0.52 0.061 1665 -653.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9603 902.0 -8.1 531 9608 done -1.12 - - 2692 - 0.52 0.058 2001 646.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9761 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9761 begin apogee
9766 914.5 7.8 537 9872 done -0.23 0.90 0.126 2972 311.1 - - 1627 - - 103.05 1.210 2861 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
9873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9873 begin climb
9875 918.3 - 540 9991 roll 1.00 1.15 0.066 3374 349.6 2.55 0.057 3032 551.0 121.6 105.57 1.176 2365 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
10159 906.5 7.3 548 10221 done 0.91 0.15 0.180 3348 -173.3 2.33 0.048 1630 -601.7 184.3 55.85 1.154 2110 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
10527 875.4 8.7 560 10568 roll 0.91 - - 3359 - 2.42 0.063 218 -583.5 224.3 35.65 1.140 1947 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
10635 864.8 10.2 563 10655 done 0.91 - - 3359 - 2.35 0.045 1631 601.3 238.9 13.68 1.059 1890 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
10993 829.9 9.9 575 11017 roll 0.96 - - 3359 - 2.33 0.059 3041 605.2 259.2 19.70 1.100 1804 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
11108 818.1 9.7 577 11134 done 0.99 - - 3369 - 2.30 0.050 1626 -615.2 281.7 21.33 1.080 1713 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
11454 784.3 9.8 589 11480 roll 1.06 0.08 0.124 3417 600.0 2.35 0.064 222 -597.4 303.3 20.25 1.083 1625 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
11557 773.1 11.2 591 11562 done 1.03 0.12 0.181 3386 -258.3 2.30 0.047 1633 613.5 303.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11887 741.7 9.3 602 11920 roll 1.09 - - 3388 - 0.57 0.067 1288 -605.3 332.6 27.85 1.070 1506 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
11959 734.7 8.9 604 11999 done 1.16 0.08 0.060 3433 562.5 0.55 0.055 1629 620.0 369.4 35.58 1.072 1354 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
12318 696.0 10.9 616 12322 roll 1.20 - - 3442 - 2.08 0.064 375 -602.9 373.3 - - 1345 - - - - - - - - - - -
12356 691.3 12.0 617 12361 done 1.20 - - 3442 - 2.05 0.048 1631 612.7 373.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12692 652.5 12.0 628 12696 roll 1.23 - - 3453 - 2.35 0.066 218 -601.3 373.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
12775 641.5 12.8 630 12780 done 1.20 0.05 0.219 3442 -220.0 2.28 0.047 1634 621.1 373.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13094 601.7 12.5 641 13098 roll 1.23 - - 3452 - 2.35 0.066 221 -601.3 373.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13182 590.0 12.7 643 13188 done 1.19 0.05 0.218 3440 -240.0 2.28 0.048 1637 621.1 373.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13495 551.1 12.5 654 13499 roll 1.22 - - 3451 - 2.35 0.066 221 -602.6 373.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13573 540.6 13.2 656 13578 done 1.19 0.05 0.217 3440 -220.0 2.28 0.048 1640 622.4 373.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13897 501.3 12.0 667 13902 roll 1.23 - - 3450 - 2.38 0.066 212 -600.0 373.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13975 491.7 11.6 669 13979 done 1.20 - - 3451 - 2.28 0.048 1634 623.7 373.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
14300 453.4 11.7 680 14304 roll 1.22 - - 3450 - 2.25 0.060 3031 620.9 373.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
14366 445.2 12.0 682 14371 done 1.20 0.10 0.187 3436 -140.0 2.25 0.051 1623 -625.8 373.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
14695 407.9 11.4 693 14699 roll 1.24 - - 3436 - 1.17 0.057 2355 625.6 373.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14751 401.6 10.9 694 14762 done 1.27 - - 3440 - 1.15 0.056 1637 -624.3 376.6 5.10 0.720 1325 -2.7 0.165 - - - - - - - - -
15083 366.3 10.7 710 15098 roll 1.31 0.10 0.107 3485 450.0 1.80 0.059 2734 609.4 383.9 8.30 0.767 1296 -3.5 0.180 - - - - - - - - -
15137 359.7 12.1 712 15142 done 1.26 0.10 0.164 3462 -230.0 1.80 0.053 1619 -619.4 383.9 - - 1296 - - - - - - - - - - -
15458 323.6 11.4 728 15462 roll 1.26 - - 3467 - 0.98 0.062 1017 -614.3 383.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15503 318.3 12.0 730 15507 done 1.26 0.03 0.196 3458 -300.0 0.98 0.049 1626 621.4 383.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
15837 280.6 11.3 746 15841 roll 1.28 - - 3458 - 2.25 0.060 3037 627.1 383.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
15904 272.2 11.9 749 15908 done 1.28 - - 3468 - 2.28 0.050 1630 -617.1 383.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16235 234.5 11.1 767 16238 roll 1.28 - - 3468 - 1.42 0.057 2516 623.9 383.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
16279 229.1 11.2 769 16284 done 1.28 - - 3474 - 1.42 0.053 1633 -621.8 383.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
16599 192.0 11.6 790 16603 roll 1.28 - - 3478 - 0.68 0.063 1203 -632.4 383.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
16626 188.5 11.6 791 16631 done 1.28 - - 3477 - 0.70 0.052 1637 620.0 383.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
16947 151.4 11.8 812 16951 roll 1.28 - - 3477 - 2.22 0.059 3036 630.2 383.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
17009 143.5 12.6 816 17014 done 1.23 0.15 0.186 3449 -186.7 2.25 0.050 1621 -628.9 383.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
17337 107.1 11.0 837 17341 roll 1.27 - - 3449 - 1.48 0.057 2538 619.6 385.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17381 101.6 11.1 839 17386 done 1.29 - - 3455 - 1.48 0.052 1624 -617.6 386.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
17725 61.4 10.9 898 17736 roll 1.29 - - 3455 - 1.50 0.056 2541 611.3 390.0 6.85 0.561 1272 -3.2 0.038 - - - - - - - - -
17791 54.0 12.3 909 17796 done 1.29 - - 3461 - 1.48 0.053 1625 -618.9 390.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
18029 26.3 10.8 950 18037 roll 1.29 - - 3462 - 1.75 0.054 2726 629.1 395.2 3.05 0.386 1251 -6.6 0.048 - - - - - - - - -
18074 20.8 11.3 957 18081 done 1.29 - - 3470 - 1.75 0.050 1633 -624.6 395.2 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18155 13.3 8.9 970 18180 roll 1.31 - - 3473 - 0.62 0.059 1236 -640.3 431.3 19.27 0.568 1102 -7.7 0.019 - - - - - - - - -
18212 9.0 8.4 979 18238 done 1.31 - - 3473 - 0.62 0.051 1637 646.8 476.3 22.15 0.541 919 -8.3 0.015 - - - - - - - - -
18263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18263 begin surface coast
18289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18289 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.19 8.90 0.031 87 -380.4 - - 2003 - 479.80 - - 906 - - - - - - - -