SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.14 of 150.00 AH used of 24V (55.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.65 of 100.00 AH used of 10V (56.35% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 157 s
• GPS2 time: 38 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 62 - - - 3226 - -49.8 -44.12 - 1704 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -1.9 6 87 roll -0.60 7.00 0.234 1702 234.3 1.20 0.079 3951 604.2 -107.6 -7.07 - 1940 -33.4 - - - - - - - - - -
284 38.9 -17.9 41 293 done -0.58 - - 1702 - 1.05 0.031 3224 -692.4 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
430 64.3 -16.6 66 438 done -0.58 - - 1702 - - - 3224 - -107.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
778 118.7 -15.7 117 782 roll -0.58 - - 1702 - 1.30 0.025 2297 -713.1 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
835 127.3 -14.2 122 839 done -0.62 - - 1695 - 1.48 0.049 3211 617.6 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1170 179.5 -16.1 153 1176 done -0.60 - - 1695 - - - 3212 - -107.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1496 230.6 -14.6 184 1499 roll -0.60 - - 1689 - 1.15 0.054 3950 641.7 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1588 244.9 -15.3 192 1591 done -0.58 - - 1689 - 1.08 0.029 3201 -693.5 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1918 293.6 -14.3 223 1921 roll -0.58 - - 1689 - 1.27 0.025 2289 -718.1 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1946 297.7 -14.5 225 1953 done -0.59 0.08 0.150 1705 200.0 1.48 0.049 3206 619.6 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2271 339.1 -12.4 256 2274 roll -0.62 - - 1705 - 1.27 0.026 2296 -716.5 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2333 346.4 -10.8 261 2340 done -0.68 - - 1700 - 1.48 0.048 3214 620.3 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2658 386.4 -12.2 292 2662 roll -0.70 - - 1694 - 1.15 0.054 3952 641.7 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2718 393.8 -13.2 297 2722 done -0.70 - - 1694 - 1.08 0.030 3203 -693.5 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3040 434.8 -12.5 315 3041 done -0.70 - - 1694 - - - 3203 - -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3350 474.0 -12.4 330 3353 roll -0.70 - - 1689 - 1.17 0.054 3948 636.8 -107.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3411 482.7 -14.4 332 3417 done -0.70 - - 1688 - 1.05 0.030 3216 -697.1 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3726 525.1 -13.5 348 3728 done -0.70 - - 1688 - - - 3216 - -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4036 566.6 -13.4 363 4040 roll -0.70 - - 1688 - 1.30 0.026 2292 -710.8 -107.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4074 571.6 -12.5 364 4081 done -0.74 - - 1681 - 1.48 0.048 3209 619.6 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4389 614.2 -13.8 380 4393 roll -0.74 - - 1676 - 1.17 0.055 3944 628.2 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4450 623.8 -15.7 382 4457 done -0.70 - - 1676 - 1.05 0.029 3214 -695.2 -107.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4767 669.4 -14.3 398 4768 done -0.69 - - 1675 - - - 3214 - -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5075 713.7 -14.5 413 5076 done -0.69 - - 1675 - - - 3214 - -107.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5385 757.1 -13.8 428 5386 done -0.69 - - 1676 - - - 3214 - -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5694 800.4 -13.8 443 5695 done -0.69 - - 1676 - - - 3214 - -107.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6003 839.9 -12.4 458 6004 done -0.69 - - 1675 - - - 3214 - -107.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6313 876.5 -11.8 473 6317 roll -0.69 - - 1676 - 1.30 0.028 2304 -700.0 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6340 879.8 -11.9 474 6344 done -0.71 - - 1668 - 1.45 0.050 3202 619.3 -107.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6667 918.0 -11.7 490 6671 roll -0.71 - - 1663 - 1.17 0.055 3949 638.5 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6863 942.7 -11.8 498 6870 done -0.67 - - 1663 - 1.08 0.031 3209 -685.2 -107.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7179 977.6 -11.1 514 7181 done -0.65 0.12 0.185 1693 250.0 - - 3209 - -107.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7425 begin apogee
7430 1000.4 9.5 526 7568 done -0.09 0.60 0.142 1873 300.0 - - 2920 - - 123.55 1.795 1499 -3.6 0.229 - - - - 2 - - - -
7569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7569 begin climb
7571 1002.3 - 533 7703 roll 0.60 0.68 0.080 2100 333.8 1.45 0.025 2045 -603.4 107.6 119.32 1.757 1061 -3.7 0.241 - - - - 1 - - - -
7787 979.5 14.0 543 7791 done 0.63 - - 2100 - 1.50 0.044 2921 584.0 107.6 - - 1059 - - - - - - - - - - -
8115 930.3 14.6 559 8119 roll 0.61 - - 2100 - 1.42 0.054 3812 627.5 107.6 - - 1056 - - - - - - - - - - -
8232 910.3 17.6 564 8237 done 0.55 - - 2107 - 1.33 0.028 2906 -681.2 107.6 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8562 863.6 13.9 580 8567 roll 0.52 0.12 0.214 2079 -233.3 1.48 0.054 3813 612.8 107.6 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8662 848.5 14.9 584 8666 done 0.50 - - 2083 - 1.30 0.029 2922 -685.4 107.6 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8985 807.8 12.5 600 8986 done 0.50 - - 2083 - - - 2922 - 107.6 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9294 768.2 13.1 615 9297 roll 0.51 - - 2083 - 1.42 0.054 3811 626.1 107.6 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9371 756.4 15.6 618 9375 done 0.48 0.10 0.187 2062 -210.0 1.30 0.028 2920 -685.4 107.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9693 718.9 11.5 634 9697 roll 0.53 - - 2062 - 1.42 0.055 3802 621.1 107.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9805 704.1 13.4 639 9809 done 0.53 - - 2067 - 1.27 0.029 2924 -691.3 107.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10139 666.3 11.5 655 10142 roll 0.58 - - 2067 - 1.42 0.055 3806 621.1 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10199 658.2 13.5 657 10206 done 0.58 - - 2074 - 1.27 0.028 2928 -691.3 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10516 622.4 11.0 673 10519 roll 0.61 - - 2074 - 1.42 0.055 3815 624.6 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10600 611.4 13.0 676 10606 done 0.60 - - 2081 - 1.30 0.029 2926 -683.8 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10915 574.6 11.4 692 10919 roll 0.62 - - 2080 - 1.42 0.055 3812 623.9 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10949 570.0 13.2 693 10953 done 0.60 - - 2087 - 1.30 0.029 2923 -683.8 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11271 532.4 11.5 709 11275 roll 0.62 - - 2087 - 1.42 0.055 3807 622.5 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11412 513.3 14.1 715 11415 done 0.58 - - 2094 - 1.30 0.028 2917 -684.6 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11738 474.5 11.5 731 11742 roll 0.58 - - 2094 - 1.45 0.054 3815 619.3 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11923 448.8 14.7 739 11927 done 0.53 - - 2100 - 1.30 0.028 2924 -685.4 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
12250 407.1 12.9 755 12253 roll 0.53 - - 2101 - 1.42 0.055 3813 626.1 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
12283 402.6 13.6 756 12287 done 0.48 0.15 0.181 2065 -240.0 1.30 0.029 2924 -683.8 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
12613 369.8 9.6 786 12616 roll 0.55 - - 2065 - 1.42 0.055 3809 623.2 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
12794 350.0 10.9 802 12797 done 0.55 - - 2070 - 1.30 0.029 2919 -684.6 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13126 318.0 10.5 833 13130 roll 0.60 - - 2070 - 1.42 0.055 3800 620.4 107.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13206 308.1 12.7 840 13210 done 0.60 - - 2077 - 1.27 0.028 2922 -691.3 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13537 273.6 9.3 871 13541 roll 0.64 0.10 0.112 2126 490.0 1.42 0.055 3803 620.4 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13639 259.7 13.8 880 13644 done 0.55 0.15 0.187 2090 -240.0 1.27 0.028 2926 -690.6 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13971 225.2 10.3 911 13975 roll 0.58 - - 2090 - 1.42 0.055 3806 619.7 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14112 207.1 12.9 923 14119 done 0.55 - - 2095 - 1.30 0.028 2913 -686.9 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14437 169.3 11.5 954 14441 roll 0.57 - - 2095 - 1.45 0.054 3809 617.9 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14575 150.0 14.3 966 14579 done 0.53 - - 2101 - 1.30 0.028 2916 -686.9 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14908 108.4 12.4 997 14911 roll 0.53 - - 2102 - 1.42 0.054 3806 626.8 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
15030 91.6 13.5 1012 15037 done 0.49 0.12 0.176 2072 -250.0 1.27 0.028 2922 -696.1 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
15382 58.1 9.6 1073 15388 roll 0.56 - - 2072 - 1.42 0.054 3805 621.8 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
15435 52.0 11.5 1082 15441 done 0.58 - - 2077 - 1.27 0.028 2925 -692.9 107.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
15798 15.8 4.5 1143 15823 roll 0.67 0.12 0.096 2133 466.7 1.45 0.052 3813 612.4 142.9 17.17 0.840 914 -8.0 0.017 - - - - - - - - -
15883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15883 begin surface coast
15903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15903 begin surface
SM 2.23 - - - - -5.71 - - 75 - - - 3222 - 200.16 41.08 0.501 682 -5.6 0.003 - - - - - -