SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.45 of 150.00 AH used of 24V (65.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.18 of 100.00 AH used of 10V (58.82% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 51 - - - 3395 - -51.0 -41.53 - 2528 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -4.2 5 88 roll -0.57 6.30 0.238 1534 235.4 2.25 0.043 1958 -638.7 -90.4 -8.98 - 2845 -35.3 - - - - - - - - - -
103 9.2 -13.7 10 112 done -0.57 - - 1525 - 2.33 0.049 3369 605.6 -90.4 - - 2847 - - - - - - - - - - -
164 19.3 -17.6 19 172 done -0.57 - - 1524 - - - 3369 - -90.4 - - 2847 - - - - - - - - - - -
220 29.8 -18.3 28 229 roll -0.57 - - 1520 - 0.93 0.057 3947 621.5 -90.4 - - 2848 - - - - - - - - - - -
268 37.9 -18.2 35 275 done -0.57 - - 1520 - 0.85 0.034 3384 -662.4 -90.4 - - 2848 - - - - - - - - - - -
413 61.8 -15.7 60 422 roll -0.57 - - 1520 - 2.17 0.028 1956 -658.1 -90.4 - - 2848 - - - - - - - - - - -
444 65.4 -13.5 64 451 done -0.57 - - 1509 - 2.30 0.048 3385 621.3 -90.4 - - 2849 - - - - - - - - - - -
792 117.2 -14.5 115 793 done -0.57 - - 1509 - - - 3385 - -90.4 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1113 165.1 -15.0 145 1117 roll -0.57 - - 1505 - 0.90 0.057 3948 625.6 -90.4 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1197 179.4 -16.4 152 1206 done -0.57 0.08 0.163 1528 287.5 0.85 0.032 3373 -676.5 -90.4 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1521 222.8 -13.2 183 1525 roll -0.57 - - 1528 - 2.12 0.027 1955 -668.9 -90.4 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1552 226.2 -12.9 185 1556 done -0.57 - - 1519 - 2.28 0.049 3383 626.3 -90.4 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1882 271.4 -13.8 216 1886 roll -0.57 - - 1514 - 0.90 0.057 3952 632.2 -90.4 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2019 291.7 -14.8 228 2022 done -0.57 - - 1514 - 0.85 0.032 3376 -677.6 -90.4 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2349 336.6 -13.5 259 2353 roll -0.57 - - 1514 - 2.10 0.027 1966 -671.4 -90.4 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2380 340.1 -12.4 261 2384 done -0.57 0.12 0.158 1536 183.3 2.28 0.050 3389 624.1 -90.4 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2710 375.8 -10.6 292 2711 done -0.57 - - 1536 - - - 3389 - -90.4 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3037 409.1 -9.9 319 3041 roll -0.57 - - 1536 - 2.12 0.028 1966 -671.2 -90.4 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3070 412.4 -8.3 320 3077 done -0.57 - - 1527 - 2.30 0.050 3374 612.2 -93.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3386 446.4 -11.2 336 3390 roll -0.57 - - 1523 - 0.90 0.057 3940 628.9 -93.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3409 449.0 -11.4 337 3414 done -0.57 - - 1523 - 0.82 0.034 3385 -676.8 -93.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3742 487.6 -11.4 353 3743 done -0.57 - - 1523 - - - 3385 - -93.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4051 523.3 -11.4 368 4055 roll -0.57 - - 1519 - 0.90 0.058 3947 624.4 -93.5 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4084 527.5 -12.8 369 4088 done -0.57 - - 1518 - 0.85 0.034 3377 -670.6 -93.5 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4405 566.1 -11.9 385 4407 done -0.57 - - 1519 - - - 3376 - -93.5 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4715 602.4 -11.4 400 4718 roll -0.57 - - 1514 - 0.93 0.059 3953 620.4 -93.5 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4787 611.7 -12.1 403 4791 done -0.57 - - 1514 - 0.85 0.034 3385 -668.2 -93.5 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5114 651.7 -12.5 419 5118 roll -0.57 - - 1514 - 2.15 0.028 1951 -667.0 -93.5 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5134 654.3 -11.8 420 5140 done -0.57 0.08 0.135 1528 175.0 2.35 0.051 3386 610.6 -93.5 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5464 689.7 -11.0 436 5468 roll -0.57 - - 1525 - 0.90 0.060 3950 626.7 -93.5 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5592 705.8 -12.5 441 5600 done -0.57 - - 1525 - 0.88 0.034 3374 -654.5 -93.5 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5909 740.4 -10.7 457 5910 done -0.57 - - 1525 - - - 3375 - -93.5 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6218 774.8 -11.4 472 6219 done -0.57 - - 1525 - - - 3375 - -93.5 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6527 810.2 -11.5 487 6528 done -0.57 - - 1525 - - - 3374 - -93.5 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6837 845.7 -11.2 502 6841 roll -0.57 - - 1525 - 2.12 0.029 1966 -664.2 -93.5 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6857 848.1 -11.5 503 6862 done -0.57 - - 1515 - 2.33 0.053 3385 609.0 -93.5 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7187 887.8 -12.6 519 7188 done -0.57 - - 1514 - - - 3385 - -93.5 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7495 925.3 -12.3 534 7496 done -0.57 - - 1514 - - - 3385 - -93.5 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7804 961.4 -11.3 549 7807 roll -0.57 - - 1510 - 0.90 0.060 3947 624.4 -93.5 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7917 975.6 -12.7 554 7921 done -0.57 - - 1510 - 0.85 0.036 3384 -662.4 -93.5 - - 2844 - - - - - - - - - - -
8041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8041 begin apogee
8047 990.7 11.8 560 8144 done -0.09 0.60 0.152 1683 288.3 - - 3284 - - 90.30 1.856 2474 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
8145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8145 begin climb
8147 993.8 - 565 8256 roll 0.57 0.62 0.068 1912 369.4 2.50 0.029 1864 -568.0 93.5 99.57 1.803 2091 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
8280 985.3 11.4 571 8285 done 0.57 - - 1912 - 2.50 0.049 3283 567.6 93.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8609 936.0 15.3 587 8612 roll 0.57 - - 1912 - 1.10 0.057 3952 608.2 93.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8700 920.6 17.6 591 8704 done 0.57 - - 1917 - 1.05 0.034 3271 -648.6 93.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9032 870.0 14.5 607 9036 roll 0.57 - - 1929 - 2.15 0.030 1866 -653.5 93.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9073 864.4 13.5 609 9077 done 0.57 - - 1929 - 2.30 0.050 3289 618.7 93.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9399 815.4 14.7 625 9403 roll 0.57 - - 1939 - 2.15 0.031 1869 -660.5 93.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9425 811.5 14.0 626 9430 done 0.57 0.12 0.188 1909 -250.0 2.30 0.050 3293 619.1 93.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9747 767.4 13.9 642 9751 roll 0.57 - - 1919 - 2.17 0.030 1861 -659.9 93.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9801 760.4 12.0 644 9809 done 0.57 - - 1919 - 2.33 0.048 3289 612.9 93.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10117 717.4 13.6 660 10121 roll 0.57 - - 1930 - 2.17 0.030 1858 -659.4 93.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10135 715.2 13.6 661 10139 done 0.57 - - 1930 - 2.30 0.050 3294 624.3 93.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10468 669.6 13.5 677 10471 roll 0.57 - - 1930 - 1.05 0.058 3948 622.9 93.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10562 654.9 15.4 681 10567 done 0.57 0.10 0.197 1908 -220.0 1.00 0.034 3283 -665.0 93.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10889 614.9 11.9 697 10890 done 0.57 - - 1908 - - - 3283 - 93.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11198 575.5 12.9 712 11202 roll 0.57 - - 1908 - 1.08 0.058 3947 614.8 93.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11344 554.6 14.1 718 11348 done 0.57 - - 1912 - 1.00 0.035 3290 -657.0 93.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11665 513.7 12.4 734 11669 roll 0.57 - - 1912 - 1.08 0.057 3955 615.7 93.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11704 508.3 13.6 735 11711 done 0.57 - - 1917 - 1.02 0.035 3276 -665.7 93.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12021 468.7 12.2 751 12022 done 0.57 - - 1917 - - - 3275 - 93.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12329 430.2 12.5 766 12330 done 0.57 - - 1917 - - - 3276 - 93.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12641 390.9 12.6 784 12645 roll 0.57 - - 1928 - 2.15 0.030 1864 -656.7 93.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12660 388.6 12.7 785 12664 done 0.57 - - 1928 - 2.30 0.049 3291 620.4 93.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12985 347.8 12.3 815 12986 done 0.57 - - 1928 - - - 3291 - 93.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13307 309.5 12.0 845 13313 done 0.57 - - 1928 - - - 3291 - 93.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13633 273.0 10.6 876 13637 roll 0.57 - - 1939 - 2.15 0.029 1863 -664.2 93.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13668 269.4 9.1 879 13673 done 0.57 0.12 0.183 1909 -250.0 2.30 0.049 3288 619.6 93.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13995 237.1 9.1 909 13998 roll 0.57 - - 1909 - 1.08 0.057 3955 617.6 93.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14074 228.2 11.5 916 14078 done 0.57 - - 1913 - 1.02 0.034 3275 -666.7 93.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14404 193.8 10.5 947 14408 roll 0.57 - - 1924 - 2.12 0.029 1861 -667.0 93.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14444 189.9 8.9 950 14449 done 0.57 - - 1924 - 2.30 0.049 3288 620.4 93.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14770 152.6 11.9 980 14773 roll 0.57 - - 1924 - 1.05 0.057 3941 621.9 93.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14838 143.9 12.2 986 14842 done 0.57 - - 1929 - 1.00 0.034 3277 -664.0 93.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15171 105.5 10.4 1017 15175 roll 0.57 - - 1929 - 1.10 0.057 3954 615.5 93.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15433 73.6 11.3 1059 15441 done 0.57 - - 1934 - 1.00 0.033 3289 -665.0 93.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15786 56.0 4.0 1120 15808 roll 0.59 - - 1945 - 2.22 0.029 1864 -641.9 134.9 16.17 0.972 1921 -9.1 0.059 - - - - - - - - -
15969 42.5 8.5 1151 15977 done 0.59 0.12 0.177 1915 -250.0 2.30 0.049 3287 618.7 136.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16323 begin surface coast
16350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16351 begin surface
SM 1.24 - - - - -5.19 - - 60 - - - 3390 - 220.03 35.22 0.763 1573 -9.8 0.002 - - - - - -