SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 157.00 of 310.00 AH used of 24V (49.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 213.90 (beyond SM_CC=180)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 81 done -1.07 - - 184 - - - 2049 - -63.0 -53.08 - 2571 - - - - - - - - 14.88 12.95 14.85
85 3.2 -5.7 10 104 roll -1.08 12.15 0.386 2050 153.6 2.47 0.092 3406 549.4 -73.0 -1.00 - 2615 -44.0 - - - - - - - 14.12 13.32 14.37
183 23.5 -18.1 28 189 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.051 2009 -577.3 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
221 30.7 -18.6 35 227 done -1.08 - - 2050 - - - 2008 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
260 37.7 -18.0 42 266 done -1.08 - - 2050 - - - 2008 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
298 44.5 -18.3 49 305 done -1.08 - - 2050 - - - 2008 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
337 51.4 -17.0 56 344 roll -1.08 - - 2050 - 2.53 0.072 3403 551.4 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
421 66.2 -17.5 72 428 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.053 2022 -575.4 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
460 72.8 -17.3 79 465 done -1.08 - - 2050 - - - 2022 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
498 79.1 -17.1 86 504 done -1.08 - - 2050 - - - 2022 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
537 85.9 -16.7 93 543 done -1.08 - - 2050 - - - 2021 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
576 92.2 -15.8 100 582 roll -1.08 - - 2050 - 2.50 0.072 3403 552.8 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
620 99.4 -16.5 108 627 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.052 2020 -576.2 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
655 104.7 -15.3 112 656 done -1.08 - - 2050 - - - 2020 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
716 113.7 -14.9 118 721 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.076 611 -552.5 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.98
749 119.1 -15.9 121 754 done -1.08 - - 2050 - 2.38 0.051 1999 583.2 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
822 130.1 -14.9 128 827 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.073 3426 559.6 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.99 14.59 14.99
858 134.9 -14.5 131 865 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.052 2020 -585.8 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
925 145.4 -15.0 138 926 done -1.08 - - 2050 - - - 2020 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.00 14.99 14.99
985 154.5 -15.1 144 990 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.071 3435 554.9 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.00
1021 159.4 -14.7 147 1028 done -1.08 - - 2050 - 2.45 0.051 2015 -579.6 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
1088 169.9 -15.1 154 1094 roll -1.08 - - 2050 - 2.50 0.076 615 -560.0 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.01
1112 173.9 -16.2 156 1117 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.050 2029 584.3 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
1185 185.2 -15.5 163 1187 done -1.08 - - 2050 - - - 2028 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1245 194.1 -14.6 169 1246 done -1.08 - - 2050 - - - 2029 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1305 202.9 -14.6 175 1310 roll -1.08 - - 2050 - 2.50 0.073 3434 562.0 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.01
1332 206.5 -14.6 177 1338 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.050 2015 -586.4 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
1399 216.8 -14.8 184 1400 done -1.08 - - 2050 - - - 2014 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1458 225.4 -14.4 190 1459 done -1.08 - - 2050 - - - 2014 - -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1519 234.4 -14.9 196 1524 roll -1.08 - - 2050 - 2.53 0.070 3428 558.9 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.03
1542 237.7 -14.0 198 1547 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.051 2016 -583.5 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1616 248.1 -14.0 205 1621 roll -1.08 - - 2050 - 2.50 0.076 616 -560.0 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.03
1632 249.9 -14.2 206 1640 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.050 2024 586.7 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
1698 259.8 -13.7 213 1700 done -1.08 - - 2050 - - - 2025 - -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1759 268.2 -14.0 219 1764 roll -1.08 - - 2050 - 2.50 0.073 3427 560.8 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.04
1785 271.3 -13.6 221 1792 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.050 2019 -586.7 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
1852 280.7 -13.5 228 1854 done -1.08 - - 2050 - - - 2019 - -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1912 288.8 -13.5 234 1917 roll -1.08 - - 2049 - 2.53 0.070 3428 556.9 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
1939 291.9 -13.5 236 1946 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.050 2015 -583.9 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.60
2010 302.1 -13.8 243 2011 done -1.08 - - 2050 - - - 2015 - -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2130 318.4 -13.5 251 2131 done -1.08 - - 2050 - - - 2014 - -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2250 334.3 -13.0 259 2251 done -1.08 - - 2050 - - - 2015 - -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2370 350.0 -13.1 267 2375 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.076 616 -548.6 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.05
2388 352.8 -13.8 268 2393 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.050 2029 588.8 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2528 371.9 -14.0 277 2529 done -1.08 - - 2050 - - - 2029 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2647 388.6 -14.0 285 2652 roll -1.08 - - 2050 - 2.50 0.072 3422 557.2 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
2685 393.5 -14.2 287 2691 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.050 2020 -584.2 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.84
2819 413.3 -14.4 296 2820 done -1.08 - - 2050 - - - 2021 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
2939 430.6 -14.5 304 2940 done -1.08 - - 2050 - - - 2021 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
3059 447.9 -14.5 312 3064 roll -1.08 - - 2050 - 2.53 0.071 3421 553.4 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.03
3092 452.7 -14.5 314 3098 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.051 2020 -578.9 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
3230 472.9 -14.6 323 3236 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.076 610 -552.9 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.01
3258 475.8 -15.1 324 3265 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.050 2025 589.6 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.85
3384 495.9 -14.7 333 3390 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.073 3431 551.4 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
3432 503.0 -14.8 336 3438 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.050 2022 -582.2 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
3571 523.1 -14.7 345 3572 done -1.08 - - 2050 - - - 2022 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3691 540.9 -14.8 353 3696 roll -1.08 - - 2050 - 2.53 0.068 3423 553.8 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
3724 545.9 -14.8 355 3729 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.051 2020 -579.8 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
3861 566.7 -15.1 364 3867 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.075 618 -554.2 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
3913 574.5 -16.1 367 3919 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.050 2030 588.3 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
4047 595.8 -15.3 376 4048 done -1.08 - - 2050 - - - 2030 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
4177 616.0 -15.5 383 4182 roll -1.08 - - 2050 - 2.50 0.071 3423 557.2 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.01
4224 622.8 -15.9 385 4229 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.050 2016 -581.4 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
4483 663.0 -15.0 398 4489 roll -1.08 - - 2050 - 2.53 0.069 3423 556.1 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.02
4500 663.0 -15.0 398 4508 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.050 2021 -579.3 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.71
4749 702.6 -15.0 411 4750 done -1.08 - - 2050 - - - 2021 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4987 738.0 -14.5 423 4992 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.070 3427 551.4 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
5039 744.4 -14.7 425 5044 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.050 2023 -580.2 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.59
5294 782.0 -14.0 438 5299 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.070 3430 551.8 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
5322 785.3 -13.8 439 5327 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.052 2023 -581.4 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
5582 821.4 -13.5 452 5587 roll -1.08 - - 2050 - 2.58 0.076 609 -548.1 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
5599 821.4 -13.5 452 5606 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.048 2022 588.8 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
5847 856.9 -13.1 465 5852 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.076 613 -552.5 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.99
5884 860.3 -13.2 466 5891 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.050 2022 587.1 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
6132 894.3 -12.8 479 6133 done -1.08 - - 2049 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
6371 925.6 -13.0 491 6376 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.074 3421 548.6 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
6397 928.6 -12.9 492 6402 done -1.08 - - 2049 - 2.42 0.052 2016 -580.6 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
6657 962.2 -12.9 505 6658 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
6895 993.0 -12.8 517 6897 done -1.08 - - 2054 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
6954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6954 begin apogee
6960 1000.9 -13.0 520 7043 done -0.18 1.75 0.262 2344 165.7 - - 1914 - - 77.93 2.545 2313 -3.8 0.286 - - - - - - 14.08 14.09 13.14
7045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7045 begin climb
7047 1005.4 - 524 7139 roll 1.08 2.05 0.138 2737 191.7 2.70 0.086 550 -505.2 73.0 79.80 2.490 2011 -3.8 0.292 - - - - - - 14.09 13.73 12.83
7186 996.0 9.5 531 7199 done 1.09 - - 2737 - 2.47 0.047 1941 563.2 77.1 4.80 1.727 1997 -2.9 0.322 - - - - - - 14.12 14.02 12.88
7437 966.6 11.5 544 7438 done 1.09 - - 2737 - - - 1941 - 77.1 - - 1993 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
7678 938.5 11.7 556 7679 done 1.09 - - 2737 - - - 1941 - 77.1 - - 1991 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7917 911.6 11.0 568 7923 roll 1.09 - - 2737 - 2.55 0.086 540 -549.4 77.1 - - 1990 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.00
7949 909.0 11.1 569 7955 done 1.09 - - 2737 - 2.40 0.047 1945 585.4 77.1 - - 1989 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.72
8204 881.1 10.5 582 8210 roll 1.09 - - 2737 - 2.53 0.085 545 -553.4 77.1 - - 1989 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
8231 878.4 10.6 583 8236 done 1.09 - - 2737 - 2.38 0.047 1940 586.1 77.1 - - 1988 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.74
8491 852.5 9.7 596 8492 done 1.09 - - 2737 - - - 1941 - 80.1 - - 1988 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
8730 829.3 9.7 608 8740 roll 1.10 - - 2737 - 2.50 0.085 543 -559.2 82.9 5.25 1.779 1973 -2.9 0.255 - - - - - - 15.04 14.53 13.62
8837 819.3 10.4 613 8842 done 1.10 - - 2737 - 2.35 0.048 1936 592.8 82.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.84
9098 793.7 9.3 626 9111 done 1.10 - - 2737 - - - 1937 - 89.8 9.23 2.059 1944 -3.1 0.232 - - - - - - 15.03 14.51 13.69
9360 768.0 10.0 639 9362 done 1.10 - - 2737 - - - 1937 - 89.8 - - 1944 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
9599 744.1 9.9 651 9600 done 1.11 - - 2737 - - - 1937 - 90.7 - - 1944 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9839 720.1 10.3 663 9840 done 1.11 - - 2737 - - - 1936 - 90.7 - - 1944 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10079 694.9 10.6 675 10084 roll 1.11 - - 2737 - 2.53 0.086 549 -548.2 90.7 - - 1944 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.05
10116 692.5 10.8 676 10124 done 1.11 - - 2737 - 2.35 0.047 1938 591.1 90.7 - - 1943 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
10364 664.7 10.8 689 10365 done 1.11 - - 2737 - - - 1938 - 90.7 - - 1943 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
10603 638.7 10.9 701 10604 done 1.11 - - 2737 - - - 1938 - 90.7 - - 1944 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
10842 612.9 10.6 713 10844 done 1.11 - - 2737 - - - 1937 - 90.7 - - 1943 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
11089 587.3 10.3 727 11090 done 1.11 - - 2737 - - - 1938 - 90.7 - - 1943 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11207 582.3 -2.4 735 11338 roll 1.25 0.22 0.118 2802 295.5 2.67 0.090 547 -521.0 207.8 117.55 2.062 1460 -4.1 0.222 - - - - - - 14.54 14.05 13.26
11438 552.6 20.5 750 11444 done 1.25 - - 2802 - 2.42 0.050 1940 575.6 207.8 - - 1456 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
11577 522.7 21.4 759 11582 roll 1.25 - - 2802 - 2.47 0.070 3343 568.0 207.8 - - 1455 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.81
11599 518.6 21.7 760 11604 done 1.25 - - 2802 - 2.42 0.063 1955 -573.6 207.8 - - 1454 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
11734 488.8 21.8 769 11739 roll 1.25 - - 2802 - 2.58 0.091 531 -551.9 207.8 - - 1454 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.90
11791 478.0 21.6 772 11798 done 1.25 - - 2802 - 2.40 0.050 1940 587.1 207.8 - - 1453 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
11917 449.6 21.3 781 11923 roll 1.25 - - 2802 - 2.42 0.070 3335 576.4 207.8 - - 1452 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.95
11940 445.6 21.4 782 11946 done 1.25 - - 2802 - 2.42 0.063 1934 -578.9 207.8 - - 1452 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.79
12073 416.9 20.8 791 12078 roll 1.25 - - 2802 - 2.53 0.090 530 -554.9 207.8 - - 1452 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.99
12130 406.8 21.1 794 12137 done 1.25 - - 2802 - 2.40 0.049 1937 586.2 207.8 - - 1451 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
12256 378.9 21.0 803 12257 done 1.25 - - 2802 - - - 1938 - 207.8 - - 1451 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
12376 354.0 20.7 811 12381 roll 1.25 - - 2802 - 2.55 0.088 523 -554.9 207.8 - - 1451 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
12413 347.3 20.6 813 12418 done 1.25 - - 2802 - 2.40 0.050 1937 589.2 207.8 - - 1451 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
12546 318.6 21.3 822 12552 roll 1.25 - - 2802 - 2.55 0.088 523 -554.5 207.8 - - 1451 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
12583 311.6 21.0 824 12589 done 1.25 - - 2801 - 2.40 0.050 1941 590.8 207.8 - - 1451 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
12712 284.9 20.2 835 12717 roll 1.25 - - 2802 - 2.55 0.087 528 -554.1 207.8 - - 1450 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.02
12748 278.1 20.5 838 12755 done 1.25 - - 2802 - 2.40 0.050 1940 588.3 207.8 - - 1450 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
12816 264.7 19.2 845 12821 roll 1.25 - - 2802 - 2.42 0.068 3335 576.4 207.8 - - 1450 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
12849 257.8 19.9 848 12854 done 1.25 - - 2802 - 2.45 0.063 1929 -573.9 207.8 - - 1450 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.68
12922 243.2 20.1 855 12928 roll 1.25 - - 2802 - 2.53 0.091 530 -553.0 207.8 - - 1450 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
12965 234.5 20.4 859 12970 done 1.25 - - 2802 - 2.40 0.050 1935 585.4 207.8 - - 1450 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
13038 220.4 19.6 866 13043 roll 1.25 - - 2802 - 2.42 0.069 3336 578.9 207.8 - - 1450 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.02
13061 215.7 20.0 868 13067 done 1.25 - - 2801 - 2.47 0.063 1929 -569.6 207.8 - - 1450 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
13135 201.0 19.9 875 13140 roll 1.25 - - 2800 - 2.53 0.091 533 -551.8 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
13182 192.0 21.1 879 13189 done 1.25 - - 2802 - 2.40 0.050 1936 584.6 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.82
13248 177.7 20.6 886 13253 roll 1.25 - - 2802 - 2.42 0.068 3334 577.7 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.01
13281 171.0 20.1 889 13287 done 1.25 - - 2802 - 2.45 0.063 1936 -570.6 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
13355 156.2 20.3 896 13360 roll 1.25 - - 2802 - 2.55 0.091 530 -551.4 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
13399 147.2 20.6 900 13404 done 1.25 - - 2802 - 2.40 0.050 1937 586.2 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.60
13472 132.7 19.5 907 13478 roll 1.25 - - 2802 - 2.45 0.067 3345 574.7 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 14.99 14.58 15.00
13499 128.1 19.3 909 13505 done 1.25 - - 2799 - 2.45 0.061 1928 -578.4 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
13566 114.6 19.1 916 13571 roll 1.25 - - 2802 - 2.55 0.090 531 -547.8 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.98
13612 106.4 18.8 920 13619 done 1.25 - - 2800 - 2.40 0.050 1942 587.9 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
13679 92.6 20.4 930 13686 roll 1.25 - - 2802 - 2.42 0.067 3335 575.6 207.8 - - 1447 - - - - - - - - 14.99 14.38 14.99
13730 83.0 18.2 939 13736 done 1.25 - - 2802 - 2.45 0.062 1936 -571.0 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
13769 76.0 17.8 946 13777 roll 1.25 - - 2802 - 2.55 0.090 531 -551.0 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 14.98 14.34 14.98
13835 64.6 17.2 958 13843 done 1.25 - - 2802 - 2.42 0.047 1947 585.1 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
13876 57.4 17.0 965 13882 roll 1.25 - - 2802 - 2.42 0.065 3336 574.0 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.97
13911 50.8 19.7 971 13918 done 1.25 - - 2802 - 2.47 0.063 1935 -567.2 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.79
13951 42.8 19.9 978 13958 roll 1.25 - - 2802 - 2.58 0.089 528 -545.3 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
13996 34.5 17.8 986 14003 done 1.25 - - 2802 - 2.42 0.048 1940 583.5 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 14.74 14.56 14.78
14036 27.6 17.1 993 14043 roll 1.25 - - 2802 - 2.42 0.062 3337 577.3 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
14066 21.8 18.2 998 14073 done 1.25 - - 2801 - 2.47 0.061 1933 -568.4 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.70
14106 14.9 15.4 1005 14113 roll 1.25 - - 2802 - 2.58 0.089 529 -544.2 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.99
14126 12.2 13.6 1008 14132 done 1.25 - - 2802 - 2.40 0.044 1940 587.9 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
14166 5.3 19.8 1015 14172 roll 1.25 - - 2802 - 2.58 0.084 524 -548.8 207.8 - - 1449 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.96
14178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14178 begin surface coast
14193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14194 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.89 12.77 0.083 184 14.4 2.62 0.061 2001 -214.9 213.90 - - 1442 - - - - - - - -