SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.41 of 150.00 AH used of 24V (55.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.70 of 100.00 AH used of 10V (65.30% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 54 - - - 2873 - -146.1 -63.08 - 3119 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -2.3 8 124 roll -0.60 6.60 0.243 1623 237.7 1.70 0.073 3901 604.7 -146.1 -8.00 - 3419 -37.5 - - - - - - - - - -
307 35.3 -13.7 40 316 done -0.60 - - 1623 - 1.60 0.030 2844 -660.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
559 67.5 -12.1 81 566 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.057 3890 615.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
674 83.6 -14.1 100 681 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.031 2860 -664.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1012 128.6 -12.5 134 1016 roll -0.60 - - 1615 - 2.10 0.037 1487 -653.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1069 135.1 -11.6 137 1074 done -0.60 0.10 0.186 1629 140.0 2.20 0.050 2862 625.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1402 169.6 -10.1 158 1406 roll -0.60 - - 1623 - 1.65 0.057 3914 637.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1473 178.1 -11.3 162 1477 done -0.60 - - 1623 - 1.60 0.030 2847 -666.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1808 216.5 -11.5 183 1811 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.057 3893 626.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1880 225.1 -11.6 187 1884 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2861 -665.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2202 259.8 -10.5 206 2206 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.058 3903 624.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2275 267.7 -11.2 209 2278 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.031 2854 -663.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2612 304.3 -10.9 225 2616 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.058 3896 612.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2686 313.7 -12.1 228 2691 done -0.60 0.10 0.161 1629 310.0 1.55 0.031 2868 -663.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3017 343.9 -8.8 244 3021 roll -0.60 - - 1622 - 1.65 0.058 3893 621.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3058 348.1 -10.7 245 3065 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2845 -663.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3379 378.7 -9.6 261 3380 done -0.60 - - 1622 - - - 2845 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3695 408.8 -9.5 275 3699 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.059 3904 622.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3775 417.3 -10.4 277 3779 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.032 2863 -658.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4107 450.8 -10.1 288 4110 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.060 3900 621.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4164 457.3 -10.7 289 4167 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2860 -658.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4485 490.9 -10.6 300 4486 done -0.60 - - 1606 - - - 2856 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4790 525.6 -11.6 310 4794 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.060 3899 624.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4860 534.5 -12.9 312 4865 done -0.60 0.10 0.162 1628 300.0 1.58 0.033 2859 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5206 567.3 -9.1 323 5207 done -0.60 - - 1628 - - - 2856 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5511 594.7 -9.0 333 5514 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.060 3894 621.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5591 602.8 -10.3 335 5594 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2859 -655.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5923 634.0 -9.4 346 5924 done -0.60 - - 1622 - - - 2854 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6231 662.3 -9.2 356 6232 done -0.60 - - 1622 - - - 2854 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6536 690.5 -9.2 366 6539 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.060 3891 621.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6581 695.2 -9.9 367 6585 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.032 2855 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6913 725.9 -9.2 378 6917 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.060 3903 616.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6959 730.8 -9.8 379 6963 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2868 -655.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7291 763.6 -10.0 390 7292 done -0.60 - - 1606 - - - 2863 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7599 793.8 -9.7 400 7603 roll -0.60 0.10 0.196 1622 160.0 1.70 0.060 3900 610.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7663 799.7 -8.4 401 7670 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.032 2849 -656.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7978 824.3 -7.8 412 7980 done -0.60 - - 1622 - - - 2849 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8285 848.4 -7.9 422 8289 roll -0.60 - - 1614 - 1.73 0.062 3896 605.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8337 853.3 -9.5 423 8341 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.033 2863 -653.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8665 882.8 -9.2 434 8666 done -0.60 - - 1614 - - - 2857 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8970 911.1 -9.3 444 8973 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.061 3893 620.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9022 916.5 -10.4 445 9026 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.033 2856 -656.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9348 948.0 -9.5 456 9352 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.061 3886 605.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9378 951.2 -10.4 456 9385 done -0.60 0.10 0.158 1629 310.0 1.58 0.033 2850 -655.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9694 975.4 -7.3 467 9695 done -0.60 - - 1629 - - - 2850 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9999 997.1 -7.0 477 10003 roll -0.60 - - 1623 - 1.73 0.063 3894 603.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10037 999.6 -6.9 478 10041 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.032 2854 -658.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10044 begin apogee
10056 1001.0 7.4 478 10204 done -0.18 0.45 0.153 1761 306.7 - - 2674 - - 144.60 1.252 2819 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
10205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10205 begin climb
10210 1004.6 - 483 10389 roll 0.60 0.82 0.096 2032 330.5 2.58 0.047 1287 -537.6 146.1 160.12 1.785 2225 -3.7 0.239 - - - - 2 - - - -
10431 974.0 18.5 490 10435 done 0.60 - - 2032 - 2.45 0.050 2665 562.4 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10763 904.6 21.2 501 10767 roll 0.60 - - 2042 - 2.25 0.047 1288 -612.0 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10830 892.0 19.3 503 10835 done 0.60 - - 2042 - 2.25 0.052 2672 615.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11168 818.2 21.9 514 11172 roll 0.60 - - 2053 - 2.22 0.047 1284 -625.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11226 806.5 18.6 515 11233 done 0.60 - - 2053 - 2.25 0.051 2673 617.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11541 738.6 22.0 526 11542 done 0.60 - - 2052 - - - 2673 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11849 671.8 21.4 536 11853 roll 0.60 - - 2062 - 2.20 0.044 1284 -631.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11918 657.4 19.0 538 11923 done 0.60 0.15 0.210 2028 -226.7 2.22 0.050 2680 628.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12251 594.7 18.7 549 12255 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.047 1284 -628.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12325 582.1 16.1 551 12329 done 0.60 - - 2037 - 2.20 0.050 2670 630.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12652 520.9 19.4 562 12656 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.045 1280 -631.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12698 512.2 15.9 563 12702 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2677 620.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13019 448.9 19.6 574 13023 roll 0.60 - - 2058 - 2.22 0.047 1278 -630.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13077 438.2 16.6 575 13084 done 0.60 0.12 0.209 2030 -233.3 2.22 0.050 2669 626.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13403 380.7 17.4 588 13407 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.046 1280 -631.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13439 374.5 16.0 589 13446 done 0.60 - - 2039 - 2.22 0.050 2670 626.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13759 316.9 18.4 605 13760 done 0.60 - - 2039 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14067 259.1 18.7 620 14071 roll 0.60 - - 2049 - 2.17 0.045 1279 -641.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14130 248.2 14.8 622 14139 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2661 614.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14454 187.5 18.6 643 14457 roll 0.60 - - 2050 - 1.98 0.059 3900 625.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14507 176.5 19.7 646 14511 done 0.60 0.15 0.227 2025 -166.7 1.88 0.038 2688 -644.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14846 122.1 15.5 667 14850 roll 0.60 - - 2035 - 2.22 0.045 1266 -640.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14916 111.4 13.7 671 14920 done 0.60 - - 2035 - 2.28 0.050 2679 619.7 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15264 59.0 14.8 721 15271 done 0.60 - - 2036 - - - 2679 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15517 19.4 14.7 762 15525 done 0.60 - - 2035 - - - 2679 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15605 6.5 14.3 775 15614 roll 0.60 - - 2046 - 2.25 0.045 1273 -624.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15622 begin surface coast
15642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15642 begin surface
SM 2.24 - - - - -5.55 - - 54 - - - 2864 - 230.09 41.17 0.767 1880 -8.0 0.002 - - - - - -