SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.10 of 310.00 AH used of 24V (48.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.4 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 122 VBD -0.78 - - 191 - - - 2003 - -87.6 -97.12 - 2443 - - - - - - - - 14.82 - 14.83
126 3.5 -8.1 17 147 roll -0.78 12.88 0.374 2168 153.5 2.60 0.085 3416 543.5 -87.6 -2.55 - 2548 -41.2 - - - - - - - 14.07 13.17 14.32
232 20.4 -11.4 36 239 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.058 2004 -558.1 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.67
271 25.3 -12.9 43 277 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
310 30.5 -13.6 50 316 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
348 35.1 -13.4 57 353 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
386 39.9 -11.3 64 392 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
425 44.2 -10.7 71 432 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
464 48.9 -12.2 78 471 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3408 550.6 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.90
503 52.9 -10.8 85 509 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.058 2007 -567.2 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
543 58.2 -13.0 92 549 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
581 63.0 -12.9 99 587 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
620 68.2 -12.9 106 625 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
658 72.7 -12.7 113 665 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3417 552.9 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.92
723 80.6 -11.9 125 729 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2010 -569.6 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.76
762 86.0 -13.6 132 768 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
801 91.2 -13.4 139 807 done -0.78 - - 2168 - - - 2010 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
840 96.8 -15.2 146 846 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
879 101.7 -13.2 152 880 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
938 109.8 -13.6 158 943 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.070 3412 554.5 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
994 117.5 -13.7 163 1001 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 2009 -568.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
1062 126.9 -13.5 170 1063 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1121 134.9 -13.2 176 1122 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1181 142.7 -12.8 182 1183 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1241 150.3 -12.7 188 1242 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1302 158.1 -12.9 194 1307 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.070 3415 545.0 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
1335 162.4 -12.7 197 1340 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.056 2007 -563.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.53
1408 171.9 -13.2 204 1409 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1468 179.6 -12.6 210 1469 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1528 187.2 -12.7 216 1529 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1588 194.9 -12.8 222 1590 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1648 202.8 -13.4 228 1649 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1708 210.7 -13.3 234 1713 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.070 3419 553.7 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
1744 215.0 -13.1 237 1752 done -0.78 - - 2166 - 2.47 0.054 2009 -570.9 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
1811 223.7 -12.5 244 1812 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1871 231.1 -12.2 250 1873 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1931 238.7 -12.7 256 1932 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1992 246.2 -12.5 262 1993 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2051 253.9 -12.9 268 2052 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2111 261.7 -13.0 274 2117 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.070 3418 546.1 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
2148 265.9 -12.9 277 2156 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 2009 -570.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
2214 274.5 -12.3 284 2216 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2275 282.0 -12.4 290 2276 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2334 289.4 -12.4 296 2336 done -0.78 - - 2168 - - - 2012 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.92
2395 297.0 -12.6 302 2400 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.070 3411 548.6 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
2458 304.8 -12.2 307 2464 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.056 2004 -562.8 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
2597 323.0 -13.1 316 2598 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2717 338.5 -13.1 324 2723 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.070 3411 551.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
2789 346.5 -12.7 328 2796 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 2006 -568.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
2915 363.2 -12.5 337 2916 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
3035 378.3 -12.7 345 3041 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.069 3419 547.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
3083 384.5 -13.0 348 3089 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.055 2002 -566.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
3222 402.6 -13.5 357 3223 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3342 418.5 -13.2 365 3343 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
3462 434.5 -13.3 373 3463 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
3582 450.3 -13.3 381 3583 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
3702 466.4 -13.5 389 3703 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
3822 482.6 -13.5 397 3827 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.071 3414 543.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.78 14.37 14.78
3874 488.8 -13.0 400 3879 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.055 2007 -556.1 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.45
4007 506.5 -12.9 409 4008 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4127 521.5 -12.4 417 4128 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
4247 536.2 -12.3 425 4248 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
4367 550.3 -11.6 433 4368 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4487 564.0 -11.4 441 4492 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.071 3410 543.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.78 14.37 14.79
4535 569.3 -11.1 444 4541 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.057 2002 -556.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
4674 584.2 -10.8 453 4675 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
4794 597.0 -10.6 461 4795 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
4924 611.4 -11.1 468 4925 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
5164 640.0 -12.1 480 5169 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.072 3417 544.2 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.79 14.30 14.79
5266 652.1 -11.6 485 5272 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.057 2010 -556.1 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.58
5531 683.8 -12.3 498 5532 done -0.78 - - 2168 - - - 2010 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
5769 712.7 -11.9 510 5775 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.072 3418 541.5 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
5821 717.8 -11.9 512 5827 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.056 2010 -556.5 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.58
6077 747.9 -11.5 525 6078 done -0.78 - - 2168 - - - 2010 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6315 775.7 -11.4 537 6320 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.073 3410 542.6 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.78
6372 780.7 -11.6 539 6379 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 2010 -560.0 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
6619 810.4 -11.5 552 6621 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
6858 837.4 -11.1 564 6859 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7098 863.0 -10.7 576 7103 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.073 3410 543.0 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.79
7145 867.7 -11.0 578 7150 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.058 2003 -556.1 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
7404 894.9 -10.7 591 7406 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.77
7643 921.1 -11.0 603 7644 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
7883 947.8 -11.1 615 7884 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
7921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7921 begin apogee
7926 952.3 -11.2 617 8027 done -0.18 1.15 0.234 2365 171.3 - - 2002 - - 96.78 2.551 2187 -3.7 0.260 - - - - - - 14.04 13.93 12.95
8029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8029 begin loiter
8264 964.0 -3.2 634 8327 done -0.11 0.12 0.226 2391 216.7 - - 2002 - 55.3 60.15 2.500 1961 -3.8 0.274 - - - - - - 14.30 14.06 13.07
8563 959.5 2.3 649 8564 done -0.11 - - 2391 - - - 2002 - 55.3 - - 1952 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
8803 952.7 3.1 661 8804 done -0.11 - - 2391 - - - 2002 - 55.3 - - 1950 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9043 944.7 3.4 673 9044 done -0.11 - - 2391 - - - 2001 - 55.3 - - 1949 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9283 936.5 3.5 685 9284 done -0.11 - - 2391 - - - 2002 - 55.3 - - 1949 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9523 928.4 3.3 697 9524 done -0.11 - - 2391 - - - 2001 - 55.3 - - 1949 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9763 920.9 3.0 709 9764 done -0.11 - - 2391 - - - 2002 - 55.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
10003 914.3 2.5 721 10004 done -0.11 - - 2391 - - - 2002 - 55.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10243 908.8 2.2 733 10244 done -0.11 - - 2391 - - - 2002 - 55.3 - - 1947 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
10483 904.3 1.7 745 10484 done -0.11 - - 2391 - - - 2002 - 55.3 - - 1947 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10723 900.1 1.8 757 10724 done -0.11 - - 2391 - - - 2002 - 55.3 - - 1947 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10963 895.1 2.3 769 10964 done -0.11 - - 2391 - - - 2002 - 55.3 - - 1946 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11203 888.7 2.9 781 11204 done -0.11 - - 2391 - - - 2002 - 55.3 - - 1946 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11443 880.8 3.4 793 11444 done -0.11 - - 2391 - - - 2002 - 55.3 - - 1946 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11621 end loiter: LOITER_COMPLETE
11621 begin climb
11623 874.2 - 802 11668 roll 0.78 1.38 0.149 2662 196.4 2.62 0.093 604 -533.6 87.6 32.50 2.450 1826 -3.7 0.250 - - - - - - 14.42 14.52 13.51
11780 864.9 7.3 809 11793 done 0.79 - - 2662 - 2.42 0.053 2006 579.3 93.0 6.78 2.000 1806 -2.9 0.242 - - - - - - 14.67 14.54 13.40
12032 845.2 7.7 822 12033 done 0.79 - - 2659 - - - 2006 - 93.0 - - 1804 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12272 826.6 7.7 834 12273 done 0.79 - - 2662 - - - 2006 - 93.0 - - 1803 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
12512 808.8 7.1 846 12524 done 0.80 - - 2662 - - - 2006 - 102.1 9.77 2.144 1771 -3.3 0.234 - - - - - - 15.02 14.69 13.57
12754 791.6 6.9 858 12774 roll 0.81 - - 2662 - 2.62 0.092 591 -540.1 113.4 13.65 2.219 1721 -3.7 0.248 - - - - - - 14.96 14.59 13.56
12831 786.8 7.1 861 12849 done 0.82 0.05 0.281 2685 460.0 2.45 0.055 2014 580.8 121.2 9.15 2.075 1692 -3.2 0.228 - - - - - - 14.39 14.51 13.45
13102 762.8 8.6 875 13103 done 0.82 - - 2685 - - - 2015 - 121.2 - - 1689 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13342 742.9 8.2 887 13343 done 0.82 - - 2685 - - - 2014 - 121.2 - - 1691 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
13582 722.8 8.6 899 13583 done 0.82 - - 2689 - - - 2015 - 121.2 - - 1691 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13822 702.9 8.0 911 13827 roll 0.82 - - 2685 - 2.62 0.090 592 -543.1 121.2 - - 1691 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
13879 699.5 7.8 913 13886 done 0.82 - - 2685 - 2.42 0.054 2017 588.8 121.2 - - 1690 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
14127 679.9 7.4 926 14134 done 0.83 - - 2685 - - - 2017 - 124.8 5.18 1.715 1678 -2.3 0.174 - - - - - - 15.02 14.71 13.54
14367 661.9 7.4 938 14375 done 0.83 - - 2685 - - - 2017 - 128.1 5.50 1.741 1664 -2.5 0.183 - - - - - - 15.03 14.71 13.57
14607 643.5 7.5 950 14609 done 0.83 - - 2685 - - - 2017 - 130.0 - - 1663 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14846 624.9 8.0 962 14847 done 0.83 - - 2685 - - - 2017 - 130.0 - - 1663 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.04
15085 605.5 8.2 974 15087 done 0.83 - - 2686 - - - 2017 - 130.0 - - 1663 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15331 584.2 9.0 989 15333 done 0.83 - - 2685 - - - 2018 - 130.0 - - 1663 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15450 573.4 9.0 997 15451 done 0.83 - - 2685 - - - 2017 - 130.0 - - 1663 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
15570 562.5 9.0 1005 15571 done 0.83 - - 2685 - - - 2017 - 130.0 - - 1661 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
15690 551.8 9.0 1013 15696 roll 0.83 - - 2685 - 2.62 0.091 597 -542.0 130.0 - - 1663 - - - - - - - - 15.05 14.51 15.05
15742 547.1 9.4 1016 15748 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.054 2006 582.2 130.0 - - 1664 - - - - - - - - 14.79 14.63 14.82
15875 534.7 9.1 1025 15877 done 0.83 - - 2685 - - - 2006 - 130.0 - - 1663 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
15996 523.9 9.1 1033 15997 done 0.83 - - 2685 - - - 2006 - 130.0 - - 1663 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
16116 513.4 8.8 1041 16117 done 0.83 - - 2685 - - - 2006 - 130.0 - - 1662 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
16235 502.9 8.9 1049 16237 done 0.83 - - 2690 - - - 2006 - 130.0 - - 1662 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
16355 492.4 8.7 1057 16357 done 0.83 - - 2685 - - - 2006 - 130.0 - - 1663 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16475 481.9 8.8 1065 16477 done 0.83 - - 2685 - - - 2006 - 130.0 - - 1662 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16595 471.6 8.5 1073 16597 done 0.83 - - 2685 - - - 2010 - 130.0 - - 1663 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16715 461.3 8.4 1081 16717 done 0.83 - - 2685 - - - 2006 - 130.0 - - 1662 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16835 451.5 8.2 1089 16837 done 0.83 - - 2685 - - - 2006 - 130.0 - - 1662 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
16955 441.9 8.0 1097 16957 done 0.83 - - 2685 - - - 2006 - 130.0 - - 1662 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
17075 432.4 7.8 1105 17077 done 0.83 - - 2685 - - - 2006 - 130.0 - - 1663 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17195 423.2 7.7 1113 17197 done 0.83 - - 2685 - - - 2006 - 130.0 - - 1663 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.06
17316 413.7 7.8 1121 17317 done 0.83 - - 2686 - - - 2006 - 130.0 - - 1663 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
17436 405.0 7.2 1129 17450 done 0.84 - - 2685 - - - 2007 - 136.2 10.10 1.767 1629 -3.4 0.146 - - - - - - 15.03 14.71 13.71
17571 395.0 7.5 1138 17572 done 0.84 - - 2686 - - - 2006 - 137.9 - - 1629 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17691 385.9 7.5 1146 17698 done 0.84 - - 2685 - - - 2007 - 139.9 5.32 1.504 1615 -2.6 0.128 - - - - - - 14.95 14.62 13.58
17812 376.2 8.0 1154 17813 done 0.84 - - 2685 - - - 2007 - 139.9 - - 1614 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17932 366.6 8.0 1162 17933 done 0.84 - - 2685 - - - 2007 - 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
18051 357.1 8.0 1170 18053 done 0.84 - - 2685 - - - 2007 - 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18171 347.4 8.0 1178 18173 done 0.84 - - 2685 - - - 2007 - 139.9 - - 1614 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18291 337.7 8.0 1186 18293 done 0.84 - - 2685 - - - 2007 - 139.9 - - 1614 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18411 328.1 8.0 1194 18413 done 0.84 - - 2685 - - - 2007 - 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
18532 318.5 8.0 1202 18533 done 0.84 - - 2685 - - - 2006 - 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
18651 308.9 8.1 1210 18653 done 0.84 - - 2686 - - - 2006 - 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18771 299.3 7.8 1218 18773 done 0.84 - - 2686 - - - 2007 - 139.9 - - 1610 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18831 294.5 8.1 1224 18836 roll 0.84 - - 2685 - 2.60 0.087 598 -541.9 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.96
18878 291.0 8.2 1228 18885 done 0.84 - - 2685 - 2.42 0.051 2010 583.5 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
18944 285.3 7.9 1235 18945 done 0.84 - - 2686 - - - 2010 - 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
19005 280.4 8.2 1241 19006 done 0.84 - - 2685 - - - 2010 - 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19064 275.6 8.1 1247 19065 done 0.84 - - 2685 - - - 2010 - 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19125 270.7 8.1 1253 19126 done 0.84 - - 2686 - - - 2010 - 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19184 266.0 7.7 1259 19185 done 0.84 - - 2685 - - - 2010 - 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
19245 261.3 7.9 1265 19246 done 0.84 - - 2685 - - - 2010 - 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
19304 256.5 8.0 1271 19305 done 0.84 - - 2685 - - - 2010 - 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19365 251.8 7.9 1277 19366 done 0.84 - - 2685 - - - 2010 - 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19424 247.0 8.0 1283 19429 roll 0.84 - - 2686 - 2.53 0.076 3408 552.6 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
19471 243.4 8.3 1287 19478 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.066 2005 -568.0 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.56
19537 237.8 7.9 1294 19542 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.090 590 -544.2 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.95
19593 233.5 8.3 1299 19600 done 0.84 - - 2686 - 2.45 0.051 2003 576.7 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
19661 227.9 8.0 1306 19662 done 0.84 - - 2686 - - - 1999 - 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19720 223.0 8.2 1312 19721 done 0.84 - - 2686 - - - 1999 - 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19780 218.1 8.1 1318 19782 done 0.84 - - 2685 - - - 1999 - 139.9 - - 1612 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19840 213.2 8.2 1324 19841 done 0.84 - - 2685 - - - 2000 - 139.9 - - 1612 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19900 208.3 8.1 1330 19902 done 0.84 - - 2685 - - - 2000 - 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19960 203.5 8.1 1336 19962 done 0.84 - - 2685 - - - 2000 - 139.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20021 198.6 8.0 1342 20022 done 0.84 - - 2686 - - - 1999 - 139.9 - - 1612 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
20080 193.9 7.8 1348 20081 done 0.84 - - 2685 - - - 1999 - 139.9 - - 1612 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20141 189.5 7.3 1354 20150 done 0.85 - - 2686 - - - 2000 - 144.2 5.32 1.335 1597 -2.8 0.076 - - - - - - 14.93 14.59 13.63
20210 184.5 7.0 1361 20229 done 0.86 - - 2686 - - - 1999 - 154.7 12.15 1.540 1554 -3.5 0.080 - - - - - - 14.94 14.62 13.74
20290 178.7 7.2 1369 20301 done 0.87 - - 2686 - - - 1999 - 161.9 8.23 1.447 1527 -3.3 0.077 - - - - - - 14.86 14.54 13.64
20360 173.8 7.1 1376 20373 done 0.88 - - 2686 - - - 1999 - 170.8 10.60 1.488 1490 -3.5 0.077 - - - - - - 14.83 14.51 13.64
20431 168.9 6.9 1383 20451 done 0.90 0.05 0.283 2706 400.0 - - 1999 - 182.3 12.62 1.512 1441 -3.9 0.082 - - - - - - 14.39 14.26 13.61
20511 162.4 8.2 1391 20512 done 0.90 - - 2706 - - - 1999 - 182.3 - - 1441 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
20571 157.3 8.5 1397 20572 done 0.90 - - 2706 - - - 2000 - 182.3 - - 1441 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
20631 152.0 9.1 1403 20632 done 0.90 - - 2706 - - - 2000 - 182.3 - - 1441 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
20691 146.2 9.7 1409 20697 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.088 598 -539.2 182.3 - - 1440 - - - - - - - - 14.86 14.34 14.86
20735 141.9 9.9 1413 20741 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.051 2011 576.7 182.3 - - 1440 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
20809 134.0 10.6 1420 20810 done 0.90 - - 2706 - - - 2011 - 182.3 - - 1440 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
20869 127.8 10.1 1426 20870 done 0.90 - - 2706 - - - 2010 - 182.3 - - 1440 - - - - - - - - 14.87 14.91 14.87
20929 122.2 9.3 1432 20930 done 0.90 - - 2706 - - - 2011 - 182.3 - - 1440 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20989 116.9 9.0 1438 20994 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.090 594 -545.0 182.3 - - 1438 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
21046 112.6 8.2 1443 21053 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.052 2013 586.4 182.3 - - 1440 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
21112 106.7 8.6 1450 21113 done 0.90 - - 2706 - - - 2012 - 182.3 - - 1440 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.91
21172 101.7 8.2 1456 21173 done 0.90 - - 2706 - - - 2013 - 182.3 - - 1440 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21232 96.4 9.0 1466 21239 done 0.90 - - 2706 - - - 2013 - 182.3 - - 1440 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21272 92.5 10.2 1473 21277 done 0.90 - - 2706 - - - 2013 - 182.3 - - 1440 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21310 88.8 9.3 1480 21316 done 0.90 - - 2707 - - - 2013 - 182.3 - - 1440 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21349 85.4 7.6 1487 21356 roll 0.90 - - 2706 - 2.62 0.088 591 -542.7 182.3 - - 1440 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
21398 81.2 8.3 1496 21405 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.051 2002 583.1 182.3 - - 1440 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
21437 78.1 8.1 1503 21443 done 0.90 - - 2706 - - - 2003 - 182.3 - - 1440 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21476 74.2 10.3 1510 21483 done 0.90 - - 2706 - - - 2003 - 182.3 - - 1440 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21515 70.5 8.6 1517 21521 done 0.90 - - 2706 - - - 2003 - 182.3 - - 1439 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
21554 67.8 6.7 1524 21572 done 0.92 - - 2706 - - - 2003 - 197.9 14.98 1.427 1379 -4.0 0.036 - - - - - - 14.90 14.58 13.78
21605 64.9 3.4 1533 21677 done 1.00 0.10 0.179 2738 320.0 - - 2003 - 270.1 67.22 1.450 1084 -4.4 0.037 - - - - - - 14.45 14.26 13.56
21712 56.0 10.0 1551 21717 done 1.00 - - 2738 - - - 2002 - 270.1 - - 1082 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.56
21750 51.4 11.8 1558 21757 roll 1.00 - - 2740 - 2.62 0.090 590 -538.9 270.1 - - 1082 - - - - - - - - 14.63 14.30 14.64
21801 44.6 13.3 1567 21807 done 1.00 - - 2740 - 2.45 0.050 2004 577.1 270.1 - - 1081 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.46
21840 38.8 15.1 1574 21847 roll 1.00 - - 2741 - 2.50 0.073 3404 560.0 270.1 - - 1081 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.73
21880 32.3 15.6 1581 21887 done 1.00 - - 2740 - 2.50 0.065 1999 -562.0 270.1 - - 1080 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
21920 27.0 13.7 1588 21926 roll 1.00 - - 2740 - 2.58 0.092 598 -543.0 270.1 - - 1079 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.78
21985 16.5 16.4 1600 21992 done 1.00 - - 2740 - 2.42 0.050 2004 581.0 270.1 - - 1078 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.67
22026 12.3 11.2 1607 22032 roll 1.00 - - 2740 - 2.47 0.073 3410 569.2 270.1 - - 1078 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.83
22065 7.2 13.9 1614 22073 done 1.00 - - 2740 - 2.47 0.060 2004 -569.2 270.1 - - 1077 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.69
22097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22098 begin surface coast
22115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22117 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.96 12.55 0.083 193 15.4 - - 2004 - 389.53 87.05 0.212 599 6.9 -0.003 - - - - - -