Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.54 of 91.80 AH used of 24V (36.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.45 of 61.20 AH used of 10V (56.78% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 40.9 m at 620.9 m, depth 662 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 419 - - - 2154 - -146.6 -41.20 - 2370 - - - - - - - - - - -
63 2.0 -3.2 2 131 roll -1.22 11.45 0.163 2471 179.2 2.60 0.073 708 -556.2 -146.6 -50.47 - 3429 -21.0 - - - - - - - - - -
191 11.8 -13.6 8 197 done -1.13 0.12 0.110 2494 191.7 2.53 0.048 2129 561.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
519 50.3 -11.8 24 524 roll -1.06 - - 2494 - 2.58 0.061 708 -550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
548 53.7 -11.6 25 553 done -1.02 0.12 0.109 2519 208.3 2.50 0.049 2117 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
866 85.9 -10.3 40 867 done -1.02 - - 2519 - - - 2116 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1174 119.1 -10.7 55 1175 done -1.02 - - 2519 - - - 2117 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1495 153.3 -10.6 71 1499 roll -1.02 - - 2519 - 2.53 0.058 716 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1567 161.5 -11.2 75 1574 done -1.05 - - 2520 - 2.47 0.049 2116 566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1888 195.1 -10.6 96 1892 roll -1.05 - - 2520 - 2.53 0.059 714 -554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1934 200.1 -10.6 99 1939 done -1.09 - - 2520 - 2.47 0.050 2111 565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2259 233.6 -10.4 120 2263 roll -1.09 - - 2519 - 2.53 0.061 713 -552.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2288 236.6 -10.5 122 2293 done -1.09 - - 2519 - 2.45 0.050 2093 563.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2614 269.4 -9.8 143 2615 done -1.09 - - 2519 - - - 2096 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2925 301.2 -10.3 163 2930 roll -1.09 - - 2520 - 2.50 0.061 715 -552.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2966 305.4 -10.9 165 2972 done -1.12 - - 2520 - 2.45 0.051 2099 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3285 338.7 -10.5 186 3286 done -1.12 - - 2520 - - - 2099 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3598 369.8 -9.5 206 3603 roll -1.12 - - 2520 - 2.53 0.065 708 -549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3660 376.0 -9.8 209 3666 done -1.17 0.15 0.055 2479 -273.3 2.42 0.051 2073 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3979 412.7 -11.8 230 3981 done -1.09 0.12 0.096 2505 216.7 - - 2073 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4292 445.2 -10.1 250 4296 roll -1.09 - - 2505 - 2.47 0.064 709 -552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4331 449.5 -10.2 252 4337 done -1.09 - - 2505 - 2.42 0.051 2072 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4650 483.0 -10.5 273 4654 roll -1.09 - - 2504 - 2.47 0.063 705 -553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4685 486.9 -10.5 275 4689 done -1.09 - - 2505 - 2.40 0.051 2055 562.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5010 521.3 -11.1 296 5015 roll -1.09 - - 2505 - 2.70 0.074 3532 547.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5074 528.8 -12.2 300 5079 done -1.09 - - 2505 - 2.67 0.061 2056 -552.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5399 564.0 -9.4 321 5403 roll -1.09 - - 2505 - 2.42 0.067 704 -558.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5434 567.1 -8.7 323 5438 done -1.09 - - 2505 - 2.45 0.053 2080 561.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5760 595.5 -9.0 344 5761 done -1.09 - - 2505 - - - 2081 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6070 623.7 -8.8 364 6074 roll -1.09 - - 2505 - 2.53 0.072 716 -539.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6110 627.5 -9.5 366 6116 done -1.13 - - 2505 - 2.45 0.058 2076 555.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6348 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6348 begin apogee
6356 652.1 9.2 382 6490 done -0.33 0.77 0.079 2670 214.3 - - 1837 - - 130.85 1.258 2831 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
6491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6491 begin climb
6494 657.8 - 391 6634 roll 1.22 1.55 0.059 3009 218.7 2.62 0.074 451 -529.0 146.6 131.45 1.219 2232 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
6666 650.1 8.3 401 6673 done 1.09 0.15 0.097 2982 -180.0 2.58 0.057 1858 545.3 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6985 625.9 7.1 422 7017 roll 1.13 - - 2981 - 2.65 0.071 3255 527.2 170.8 22.80 1.158 2133 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
7097 616.5 9.0 428 7103 done 1.13 - - 2981 - 2.60 0.070 1869 -533.1 170.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
7416 590.5 7.4 449 7435 done 1.16 - - 2981 - - - 1869 - 188.7 16.95 1.141 2061 -4.2 0.228 - - - - - - - - -
7744 564.8 7.6 470 7761 roll 1.18 - - 2981 - 2.65 0.071 3257 523.8 198.8 10.55 1.084 2019 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
7841 557.9 6.8 475 7879 done 1.27 0.17 0.056 3024 252.9 2.60 0.069 1863 -536.2 231.6 29.75 1.179 1886 -4.5 0.219 - - - - - - - - -
8196 532.7 6.3 498 8245 roll 1.28 - - 3024 - 2.70 0.071 3254 515.2 279.1 42.08 1.181 1693 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
8291 525.6 7.4 504 8318 done 1.31 - - 3024 - 2.58 0.068 1882 -531.8 296.7 17.02 1.114 1621 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
8634 499.3 7.5 526 8654 roll 1.29 - - 3024 - 2.62 0.068 3249 521.8 310.5 13.60 1.091 1565 -4.1 0.195 - - - - - - - - -
8677 495.6 8.0 528 8684 done 1.29 - - 3024 - 2.53 0.066 1898 -534.0 310.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
8997 470.2 8.1 549 9001 roll 1.26 - - 3024 - 2.53 0.068 3254 536.0 310.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9036 466.8 8.4 551 9042 done 1.26 - - 3024 - 2.45 0.064 1923 -543.3 310.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9355 439.0 8.9 572 9356 done 1.26 - - 3025 - - - 1923 - 310.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9668 413.3 8.0 592 9669 done 1.26 - - 3025 - - - 1923 - 311.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9980 388.2 8.3 612 9985 roll 1.26 - - 3025 - 2.45 0.064 3254 543.3 311.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10014 385.3 8.2 614 10018 done 1.26 - - 3024 - 2.42 0.059 1923 -550.0 311.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10334 359.0 8.2 634 10335 done 1.26 - - 3025 - - - 1923 - 311.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10645 331.5 9.0 654 10649 roll 1.26 - - 3024 - 2.45 0.063 3258 544.9 311.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10684 327.8 9.4 656 10690 done 1.26 - - 3025 - 2.40 0.057 1930 -553.3 311.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11003 297.9 9.7 677 11004 done 1.26 - - 3025 - - - 1930 - 311.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11315 267.5 9.7 697 11319 roll 1.26 - - 3024 - 2.42 0.062 3255 547.5 311.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11353 263.6 10.1 699 11359 done 1.26 - - 3025 - 2.38 0.054 1935 -554.6 311.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11672 234.8 8.7 720 11673 done 1.26 - - 3025 - - - 1935 - 311.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11984 206.6 8.8 740 11989 roll 1.26 - - 3025 - 2.42 0.061 3262 548.3 311.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12018 203.3 9.1 742 12022 done 1.26 - - 3024 - 2.35 0.052 1951 -557.9 311.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12337 175.5 8.4 762 12339 done 1.26 - - 3025 - - - 1951 - 311.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12654 147.2 9.2 782 12656 done 1.26 - - 3025 - - - 1951 - 311.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12965 117.8 9.3 797 12967 done 1.26 - - 3025 - - - 1951 - 311.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13274 89.5 9.0 812 13278 roll 1.26 - - 3025 - 2.38 0.059 3257 548.7 311.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13307 86.2 9.4 813 13313 done 1.30 - - 3025 - 2.35 0.050 1933 -563.4 311.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13625 56.8 9.2 829 13626 done 1.30 - - 3025 - - - 1933 - 311.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13933 27.3 9.3 844 13937 roll 1.30 - - 3025 - 2.40 0.059 3255 550.8 311.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13997 20.6 10.6 847 14001 done 1.33 - - 3025 - 2.33 0.048 1944 -562.7 311.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14199 begin surface coast
14219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14219 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.58 11.23 0.035 423 -231.7 - - 2150 - 309.57 - - 1569 - - - - - - - -