Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.96 of 150.00 AH used of 24V (64.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.09 of 97.00 AH used of 10V (62.79% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.73, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 55.7 m at 733.3 m, depth 789 m (990 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.45 - - 151 - - - 2229 - -146.6 -41.58 - 2596 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -4.8 4 100 roll -0.45 8.60 0.197 2392 260.6 2.22 0.045 824 -632.9 -146.6 -20.00 - 3217 -31.1 - - - - - - - 24.94 25.91 26.54
303 22.5 -9.5 28 312 done -0.38 0.12 0.136 2423 258.3 2.05 0.028 2190 666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
612 43.7 -6.3 59 614 done -0.38 - - 2423 - - - 2190 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
913 64.5 -8.4 89 915 done -0.38 - - 2423 - - - 2190 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1223 82.8 -5.5 118 1227 roll -0.38 - - 2423 - 2.08 0.031 825 -656.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.11 -
1264 85.9 -6.8 120 1268 done -0.38 - - 2418 - 2.08 0.028 2205 663.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
1581 106.5 -6.0 136 1586 roll -0.38 - - 2410 - 2.17 0.041 3609 647.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.01 -
1703 114.1 -6.4 142 1709 done -0.38 - - 2409 - 2.05 0.021 2195 -689.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.37 -
2022 132.9 -5.7 158 2028 roll -0.38 - - 2409 - 2.05 0.031 828 -666.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.14 -
2110 138.0 -6.4 162 2114 done -0.38 - - 2404 - 2.08 0.028 2211 664.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
2437 157.0 -5.3 176 2438 done -0.38 - - 2404 - - - 2211 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2737 174.0 -6.0 186 2743 roll -0.38 - - 2404 - 2.08 0.031 832 -663.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.16 -
2785 175.9 -6.2 187 2789 done -0.38 - - 2400 - 2.05 0.028 2206 670.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
3092 194.8 -5.4 197 3098 roll -0.38 - - 2400 - 2.08 0.031 828 -662.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.16 -
3140 196.5 -5.3 198 3144 done -0.38 - - 2393 - 2.08 0.028 2213 665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
3452 214.8 -5.7 209 3453 done -0.38 - - 2393 - - - 2212 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3753 231.3 -5.0 219 3758 roll -0.38 - - 2393 - 2.08 0.031 833 -663.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
3800 233.0 -5.2 220 3804 done -0.38 - - 2391 - 2.05 0.028 2206 669.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
4112 252.1 -5.8 231 4118 roll -0.38 - - 2385 - 2.17 0.041 3615 649.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.03 -
4248 259.2 -5.9 235 4254 done -0.38 0.12 0.113 2424 325.0 2.05 0.021 2197 -691.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
4563 273.9 -4.3 246 4565 done -0.44 - - 2424 - - - 2197 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4863 287.2 -4.5 256 4869 roll -0.50 0.12 0.073 2322 -850.0 2.20 0.039 3611 642.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.62 26.01 -
4905 289.2 -4.9 257 4910 done -0.50 0.20 0.109 2383 305.0 2.05 0.021 2196 -690.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.95 26.40 -
5217 308.0 -5.4 266 5221 roll -0.50 - - 2383 - 2.05 0.031 830 -666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
5298 311.2 -5.5 267 5302 done -0.50 - - 2378 - 2.05 0.028 2205 670.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
5635 325.5 -3.7 273 5641 roll -0.50 - - 2372 - 2.17 0.041 3612 648.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.03 -
5733 328.0 -3.8 274 5737 done -0.50 - - 2373 - 2.03 0.021 2212 -689.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
6050 345.5 -5.2 280 6051 done -0.50 - - 2373 - - - 2212 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6351 362.3 -5.6 285 6352 done -0.50 - - 2373 - - - 2212 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6650 379.2 -5.6 290 6651 done -0.50 - - 2373 - - - 2212 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6950 395.2 -5.3 295 6955 roll -0.50 - - 2364 - 2.17 0.041 3610 644.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.00 -
7012 398.4 -5.4 296 7016 done -0.50 - - 2364 - 2.10 0.021 2203 -670.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
7370 417.4 -5.5 302 7375 roll -0.50 - - 2364 - 2.08 0.032 826 -662.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
7438 421.0 -5.6 303 7442 done -0.50 - - 2357 - 2.08 0.028 2207 663.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
7791 441.3 -5.6 309 7796 roll -0.50 - - 2348 - 2.17 0.041 3611 647.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.00 -
7898 444.9 -5.8 310 7903 done -0.50 0.12 0.119 2385 308.3 2.05 0.022 2201 -687.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
8205 464.0 -5.2 315 8210 roll -0.50 - - 2385 - 2.08 0.032 823 -662.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.12 -
8294 467.2 -5.2 316 8298 done -0.50 - - 2381 - 2.08 0.028 2209 666.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
8621 483.8 -4.6 322 8626 roll -0.50 - - 2373 - 2.17 0.041 3611 646.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.98 -
8683 486.3 -4.4 323 8687 done -0.50 - - 2373 - 2.05 0.022 2200 -688.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.38 -
9037 499.4 -3.7 329 9038 done -0.50 - - 2373 - - - 2200 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9336 511.1 -4.1 334 9342 roll -0.50 - - 2365 - 2.20 0.041 3609 640.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 25.96 -
9418 514.1 -4.4 335 9422 done -0.50 - - 2365 - 2.05 0.022 2203 -685.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.36 -
9751 531.5 -4.9 341 9752 done -0.50 - - 2365 - - - 2203 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10050 548.5 -5.6 346 10051 done -0.50 - - 2365 - - - 2203 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10350 564.2 -5.1 351 10356 roll -0.50 - - 2365 - 2.20 0.042 3610 639.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 25.95 -
10398 564.2 -5.1 351 10402 done -0.50 - - 2365 - 2.08 0.023 2199 -678.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.35 -
10711 579.2 -4.0 357 10714 roll -0.50 - - 2365 - 2.10 0.033 815 -659.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.08 -
10760 579.2 -4.0 357 10764 done -0.50 - - 2364 - 2.12 0.029 2214 659.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.19 -
11072 598.0 -5.5 363 11077 roll -0.50 - - 2361 - 2.17 0.042 3613 644.7 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.95 -
11115 598.0 -5.5 363 11118 done -0.50 - - 2360 - 2.05 0.022 2207 -685.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.35 -
11432 623.8 -7.3 369 11438 roll -0.50 - - 2361 - 2.10 0.033 814 -663.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.07 -
11500 628.1 -7.2 370 11504 done -0.50 - - 2354 - 2.10 0.028 2208 663.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.19 -
11848 650.8 -6.2 376 11849 done -0.50 - - 2354 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12147 666.7 -5.1 381 12151 roll -0.50 - - 2354 - 2.10 0.033 826 -658.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.06 -
12187 666.7 -5.1 381 12191 done -0.50 - - 2353 - 2.08 0.029 2208 664.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.17 -
12501 682.1 -4.3 387 12506 roll -0.50 - - 2348 - 2.17 0.042 3613 647.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.93 -
12542 682.1 -4.3 387 12547 done -0.50 0.12 0.109 2388 333.3 2.08 0.023 2193 -682.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
12854 697.7 -4.3 393 12861 roll -0.60 0.12 0.078 2312 -633.3 2.08 0.031 829 -655.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.60 26.05 -
12892 697.7 -4.3 393 12896 done -0.69 - - 2310 - 2.08 0.029 2208 663.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.16 -
13209 717.7 -5.6 399 13215 roll -0.69 - - 2301 - 2.20 0.041 3619 641.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.92 -
13327 721.8 -6.1 400 13333 done -0.69 - - 2301 - 2.08 0.023 2204 -680.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.32 -
13632 743.2 -5.6 406 13638 roll -0.69 - - 2301 - 2.10 0.033 820 -659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.04 -
13670 743.2 -5.6 406 13674 done -0.69 - - 2298 - 2.10 0.030 2210 661.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.14 -
13987 762.5 -5.2 412 13988 done -0.69 - - 2298 - - - 2210 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14288 767.7 -0.7 417 14294 roll -0.81 - - 2298 - 2.20 0.042 3619 640.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.90 -
14407 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
14407 begin apogee
14414 767.8 - 419 14544 done -0.23 0.47 0.064 2477 380.9 - - 2026 - - 123.35 1.050 2617 -4.8 0.386 - - - - - - 26.01 - 23.15
14546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14546 begin climb
14548 767.8 - 421 14686 roll 0.45 0.60 0.057 2702 375.0 2.42 0.036 653 -567.4 146.6 128.02 1.025 2019 -4.7 0.383 - - - - - - 24.89 23.90 22.39
14771 756.1 5.9 425 14775 done 0.45 - - 2702 - 2.20 0.026 2030 625.9 146.6 - - 2015 - - - - - - - - - 24.84 -
15129 730.9 7.0 431 15136 roll 0.38 0.12 0.131 2661 -341.7 2.20 0.037 3428 635.5 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.85 25.80 -
15189 727.2 6.9 432 15194 done 0.32 - - 2662 - 2.12 0.024 2019 -664.6 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - 26.00 -
15549 708.4 5.3 438 15554 roll 0.32 - - 2662 - 2.15 0.038 642 -640.5 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.98 -
15586 708.4 5.3 438 15591 done 0.32 - - 2662 - 2.10 0.027 2031 661.4 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.16 -
15904 690.9 5.0 444 15909 roll 0.32 - - 2662 - 2.17 0.039 3425 642.4 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.06 -
15966 687.2 5.3 445 15970 done 0.32 - - 2662 - 2.10 0.024 2016 -671.0 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.25 -
16318 668.2 5.4 451 16320 done 0.32 - - 2662 - - - 2016 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16618 649.9 6.2 456 16624 roll 0.32 - - 2661 - 2.20 0.039 3425 640.5 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.10 -
16666 649.9 6.2 456 16670 done 0.32 - - 2662 - 2.10 0.024 2015 -671.4 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.30 -
16978 629.6 5.5 462 16984 roll 0.32 - - 2661 - 2.12 0.037 643 -647.2 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.09 -
17021 629.6 5.5 462 17026 done 0.32 - - 2661 - 2.08 0.027 2029 666.3 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.28 -
17333 613.3 4.5 468 17339 roll 0.32 - - 2662 - 2.17 0.039 3429 645.2 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.11 -
17406 610.4 4.5 469 17410 done 0.32 - - 2662 - 2.08 0.024 2026 -674.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.33 -
17749 596.0 3.9 475 17812 done 0.32 - - 2661 - - - 2026 - 219.1 60.88 0.962 1723 -4.7 0.320 - - - - - - - - 23.85
18108 581.6 4.2 481 18110 done 0.32 - - 2661 - - - 2026 - 219.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18408 566.0 5.3 486 18414 roll 0.32 - - 2662 - 2.20 0.038 3428 637.3 219.1 - - 1716 - - - - - - - - - 25.99 -
18451 566.0 5.3 486 18456 done 0.32 - - 2662 - 2.10 0.024 2020 -670.5 219.1 - - 1716 - - - - - - - - - 26.19 -
18763 545.8 5.8 492 18769 roll 0.32 - - 2662 - 2.12 0.037 647 -647.6 219.1 - - 1715 - - - - - - - - - 26.05 -
18796 545.8 5.8 492 18800 done 0.32 - - 2661 - 2.08 0.027 2030 664.9 219.1 - - 1714 - - - - - - - - - 26.22 -
19118 525.7 5.5 498 19124 roll 0.32 - - 2662 - 2.17 0.039 3426 643.3 219.1 - - 1714 - - - - - - - - - 26.09 -
19161 525.7 5.5 498 19165 done 0.32 - - 2662 - 2.08 0.024 2028 -672.1 219.1 - - 1714 - - - - - - - - - 26.29 -
19478 504.6 5.9 504 19480 done 0.32 - - 2662 - - - 2028 - 219.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19779 488.3 5.4 509 19784 roll 0.32 - - 2662 - 2.17 0.038 3423 642.9 219.1 - - 1714 - - - - - - - - - 26.11 -
19831 488.3 5.4 509 19838 done 0.32 - - 2661 - 2.08 0.024 2023 -673.1 219.1 - - 1714 - - - - - - - - - 26.33 -
20138 470.2 4.8 515 20140 done 0.32 - - 2662 - - - 2024 - 219.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20439 452.8 5.9 520 20444 roll 0.32 - - 2662 - 2.17 0.038 3422 644.2 219.1 - - 1714 - - - - - - - - - 26.10 -
20486 452.8 5.9 520 20490 done 0.32 - - 2662 - 2.08 0.024 2020 -674.0 219.1 - - 1714 - - - - - - - - - 26.34 -
20799 430.0 6.3 526 20800 done 0.37 - - 2661 - - - 2019 - 219.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21099 413.6 5.4 531 21105 roll 0.43 - - 2662 - 2.20 0.038 3432 642.3 219.1 - - 1714 - - - - - - - - - 26.10 -
21167 409.9 5.5 532 21172 done 0.48 0.12 0.075 2761 825.0 2.08 0.024 2021 -678.4 219.1 - - 1714 - - - - - - - - 26.26 26.34 -
21514 376.4 9.5 538 21516 done 0.40 0.28 0.109 2674 -310.7 - - 2020 - 219.1 - - 1714 - - - - - - - - 26.02 - -
21814 363.4 4.0 543 21820 roll 0.45 - - 2674 - 2.20 0.039 3434 642.7 219.1 - - 1714 - - - - - - - - - 26.08 -
21842 363.4 4.0 543 21847 done 0.51 0.10 0.087 2761 870.0 2.08 0.024 2020 -679.8 219.1 - - 1714 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
22170 338.5 7.8 549 22176 roll 0.44 0.22 0.110 2689 -327.3 2.12 0.034 641 -650.5 219.1 - - 1714 - - - - - - - - 26.09 26.08 -
22203 338.5 7.8 549 22207 done 0.37 - - 2689 - 2.08 0.026 2033 669.2 219.1 - - 1713 - - - - - - - - - 26.29 -
22527 324.9 3.1 555 22617 roll 0.42 - - 2689 - 2.28 0.038 3415 606.1 319.1 83.70 0.786 1315 -4.8 0.215 - - - - - - - 25.35 23.95
22664 320.0 3.6 557 22741 done 0.48 - - 2689 - 2.10 0.023 2025 -661.9 402.5 70.62 0.758 977 -4.8 0.221 - - - - - - - 25.67 23.77
23065 274.3 12.9 567 23072 roll 0.69 0.20 0.079 2770 405.0 2.15 0.033 641 -643.7 402.5 - - 969 - - - - - - - - 25.96 25.86 -
23229 256.1 11.7 572 23233 done 0.81 0.12 0.083 2845 625.0 2.08 0.024 2031 668.3 402.5 - - 968 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
23541 202.1 17.1 583 23543 done 0.67 0.28 0.116 2762 -296.4 - - 2031 - 402.5 - - 968 - - - - - - - - 25.84 - -
23841 175.5 8.1 593 23844 roll 0.67 - - 2769 - 2.17 0.036 639 -641.5 402.5 - - 966 - - - - - - - - - 26.08 -
23891 172.9 8.1 594 23895 done 0.67 - - 2769 - 2.08 0.025 2031 669.2 402.5 - - 966 - - - - - - - - - 26.25 -
24206 146.2 7.9 605 24208 done 0.67 - - 2769 - - - 2031 - 402.5 - - 966 - - - - - - - - - - -
24507 121.7 8.7 620 24512 roll 0.67 - - 2771 - 2.15 0.036 639 -647.4 402.5 - - 966 - - - - - - - - - 26.13 -
24534 120.0 8.6 621 24538 done 0.67 - - 2771 - 2.08 0.025 2027 667.3 402.5 - - 965 - - - - - - - - - 26.31 -
24847 95.6 7.6 637 24848 done 0.67 - - 2770 - - - 2027 - 402.5 - - 965 - - - - - - - - - - -
25147 73.6 8.1 655 25156 roll 0.72 - - 2770 - 2.12 0.037 642 -653.3 402.5 - - 965 - - - - - - - - - 26.14 -
25208 68.8 8.4 661 25217 done 0.78 - - 2771 - 2.05 0.024 2026 675.1 402.5 - - 965 - - - - - - - - - 26.33 -
25518 49.9 5.6 692 25528 roll 0.86 0.12 0.081 2845 616.7 2.17 0.036 3426 645.2 402.5 - - 965 - - - - - - - - 26.55 26.15 -
25570 45.1 9.8 697 25574 done 0.86 - - 2848 - 2.05 0.022 2025 -683.4 402.5 - - 965 - - - - - - - - - 26.37 -
25876 13.1 9.2 727 25885 roll 0.81 0.12 0.129 2811 -308.3 2.12 0.035 645 -650.9 402.5 - - 965 - - - - - - - - 26.34 26.12 -
25907 10.8 8.2 730 25911 done 0.81 - - 2811 - 2.08 0.024 2037 669.2 402.5 - - 965 - - - - - - - - - 26.34 -
26020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26021 begin surface coast
26042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26042 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.29 6.68 0.019 178 26.6 0.22 0.050 2236 5481.8 405.73 - - 964 - - - - - - - -