DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.34 of 150.00 AH used of 24V (71.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.78 of 100.00 AH used of 10V (66.22% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.6 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.57 - - 283 - - - 2777 - -146.0 -90.47 - 3373 - - - - - - - - - - -
110 5.5 -12.0 15 131 roll -0.57 8.38 0.251 2286 239.0 2.28 0.060 1362 -620.6 -146.0 -3.15 - 3522 -47.3 - - - - - - - - - -
171 23.3 -15.6 25 179 done -0.53 - - 2278 - 2.38 0.060 2782 596.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
516 67.7 -11.0 86 522 roll -0.53 - - 2273 - 1.95 0.070 3929 588.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
564 73.1 -11.4 94 571 done -0.53 0.12 0.164 2306 275.0 1.88 0.047 2773 -614.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
913 101.9 -7.8 154 917 roll -0.58 - - 2306 - 2.22 0.049 1363 -635.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
975 107.4 -8.8 159 980 done -0.66 0.12 0.096 2247 -491.7 2.33 0.060 2777 606.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1300 147.5 -11.7 189 1302 done -0.61 0.10 0.185 2272 250.0 - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1619 176.4 -8.4 219 1623 roll -0.61 - - 2272 - 2.25 0.050 1362 -628.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1640 178.5 -8.7 220 1647 done -0.61 - - 2272 - 2.30 0.061 2762 608.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1965 206.5 -8.8 251 1966 done -0.61 - - 2272 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2286 237.6 -9.8 281 2287 done -0.64 - - 2272 - - - 2762 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2605 269.0 -9.4 311 2609 roll -0.67 - - 2272 - 2.22 0.050 1363 -630.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2656 274.4 -10.2 315 2660 done -0.72 - - 2272 - 2.30 0.061 2759 607.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2981 303.5 -8.6 345 2983 done -0.75 0.12 0.104 2216 -466.7 - - 2759 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3300 343.3 -12.7 375 3302 done -0.68 0.15 0.173 2257 273.3 - - 2759 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3618 374.0 -9.0 405 3620 done -0.68 - - 2257 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3939 402.4 -9.0 435 3943 roll -0.68 - - 2257 - 2.20 0.050 1370 -631.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3960 404.8 -9.3 436 3967 done -0.68 - - 2253 - 2.28 0.060 2758 608.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4286 434.2 -9.1 467 4287 done -0.68 - - 2252 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4605 463.8 -9.6 497 4607 done -0.68 - - 2252 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4925 493.7 -9.2 527 4929 roll -0.68 - - 2252 - 2.20 0.049 1369 -631.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4965 497.7 -9.4 530 4970 done -0.68 - - 2249 - 2.30 0.060 2753 601.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5300 529.8 -9.6 542 5301 done -0.68 - - 2249 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5606 557.9 -9.2 552 5607 done -0.68 - - 2249 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5912 585.3 -8.9 562 5913 done -0.68 - - 2249 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6218 611.5 -8.7 572 6222 roll -0.68 - - 2249 - 2.20 0.049 1367 -630.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6234 613.1 -8.6 572 6238 done -0.68 - - 2247 - 2.30 0.060 2763 607.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6547 639.5 -8.2 582 6548 done -0.68 - - 2247 - - - 2763 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6856 665.1 -8.4 592 6857 done -0.68 - - 2247 - - - 2763 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7160 690.7 -8.4 602 7164 roll -0.68 - - 2247 - 2.22 0.049 1360 -632.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7188 693.1 -8.5 603 7192 done -0.68 - - 2244 - 2.30 0.060 2751 604.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7530 721.8 -8.5 614 7534 roll -0.68 - - 2236 - 2.00 0.071 3930 589.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7552 724.0 -9.0 614 7556 done -0.68 - - 2237 - 1.92 0.046 2750 -614.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7871 752.7 -9.0 625 7873 done -0.68 - - 2236 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8179 779.1 -8.4 635 8180 done -0.68 - - 2236 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8483 804.8 -8.5 645 8484 done -0.68 - - 2236 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8789 831.1 -8.6 655 8793 roll -0.68 - - 2236 - 2.17 0.050 1369 -636.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8811 833.1 -8.8 655 8818 done -0.68 - - 2235 - 2.30 0.060 2752 601.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9124 860.0 -8.6 666 9125 done -0.68 - - 2235 - - - 2752 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9367 begin apogee
9373 881.2 8.7 674 9503 roll -0.14 0.57 0.138 2420 324.6 - - 2594 - - 124.80 1.154 2923 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
9504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9504 begin climb
9506 884.1 - 678 9646 roll 0.57 0.70 0.076 2657 338.6 2.42 0.050 1186 -581.8 146.0 132.45 1.125 2327 -4.5 0.394 - - - - - - - - -
9817 855.2 11.6 687 9821 done 0.57 - - 2657 - 2.47 0.057 2601 572.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10152 812.9 12.7 698 10156 roll 0.51 - - 2662 - 2.33 0.053 1186 -607.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10359 787.2 13.2 704 10364 done 0.48 0.12 0.203 2635 -225.0 2.35 0.057 2607 604.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10688 749.2 11.6 715 10692 roll 0.48 - - 2634 - 2.25 0.069 3928 587.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10744 741.7 14.0 716 10751 done 0.41 0.12 0.216 2612 -183.3 2.15 0.045 2600 -617.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11058 709.0 10.1 727 11059 done 0.44 - - 2612 - - - 2600 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11363 678.2 9.9 737 11367 roll 0.47 - - 2612 - 2.25 0.069 3932 592.0 147.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11401 673.6 11.7 738 11406 done 0.45 - - 2611 - 2.15 0.045 2616 -612.1 147.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11737 639.9 10.0 749 11739 done 0.47 - - 2611 - - - 2614 - 147.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12044 610.1 9.6 759 12058 roll 0.50 - - 2611 - 2.28 0.070 3928 576.3 156.6 7.70 0.881 2284 -3.6 0.281 - - - - - - - - -
12086 605.5 11.4 760 12090 done 0.50 - - 2611 - 2.10 0.045 2611 -627.1 156.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12417 574.5 9.3 771 12436 done 0.54 0.10 0.119 2656 450.0 - - 2610 - 172.4 15.45 0.938 2219 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
12757 535.0 11.6 782 12758 done 0.50 - - 2656 - - - 2610 - 172.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13061 498.1 12.2 792 13065 roll 0.47 - - 2656 - 2.25 0.069 3929 586.2 172.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13116 490.3 14.0 796 13124 done 0.39 0.22 0.188 2603 -240.9 2.10 0.044 2621 -622.9 172.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13442 460.7 8.8 827 13472 done 0.47 - - 2604 - - - 2620 - 199.0 23.10 0.888 2112 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
13791 428.7 9.0 860 13817 roll 0.56 0.15 0.095 2669 433.3 2.35 0.053 1200 -604.3 220.6 19.80 0.864 2022 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
13835 423.4 12.7 864 13839 done 0.56 - - 2669 - 2.38 0.056 2631 601.3 220.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14160 380.0 13.4 894 14164 roll 0.54 - - 2669 - 2.17 0.068 3930 598.6 220.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14192 375.0 15.0 896 14201 done 0.47 0.15 0.197 2635 -226.7 2.12 0.044 2613 -621.2 220.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14520 340.1 9.9 927 14524 roll 0.52 - - 2634 - 2.28 0.053 1193 -622.8 223.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14549 337.2 9.0 929 14576 done 0.60 0.10 0.109 2678 440.0 2.35 0.056 2632 612.3 244.5 20.52 0.816 1927 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
14901 289.7 13.6 962 14905 roll 0.60 - - 2678 - 2.17 0.068 3934 600.0 244.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14929 285.5 15.8 964 14933 done 0.55 - - 2680 - 2.12 0.044 2616 -621.7 244.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15254 239.4 14.1 994 15258 roll 0.55 - - 2680 - 2.25 0.053 1195 -631.6 244.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15298 233.4 13.5 997 15305 done 0.59 - - 2680 - 2.33 0.056 2618 610.7 244.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15623 189.8 13.4 1028 15627 roll 0.59 - - 2680 - 2.20 0.067 3929 595.9 244.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15656 185.0 14.8 1030 15665 done 0.53 0.12 0.200 2650 -250.0 2.10 0.044 2619 -623.8 244.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15982 149.9 10.7 1061 15986 roll 0.59 - - 2650 - 2.28 0.053 1195 -624.6 244.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16032 144.9 9.3 1065 16057 done 0.70 0.15 0.093 2709 393.3 2.33 0.056 2620 611.6 260.7 14.15 0.705 1860 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
16373 97.6 13.5 1098 16381 roll 0.67 - - 2710 - 2.20 0.068 3928 594.5 260.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16405 92.9 15.6 1103 16413 done 0.61 0.17 0.198 2671 -229.4 2.10 0.044 2618 -623.8 260.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16751 57.3 9.5 1164 16770 roll 0.67 - - 2671 - 2.25 0.070 3923 580.0 271.4 10.30 0.657 1814 -4.1 0.040 - - - - - - - - -
16840 47.2 11.0 1179 16847 done 0.70 - - 2671 - 2.08 0.046 2637 -618.3 271.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17185 17.6 8.3 1240 17224 roll 0.81 0.17 0.093 2745 435.3 2.33 0.054 1194 -619.3 307.6 31.05 0.644 1668 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
17280 6.0 12.3 1256 17287 done 0.85 - - 2745 - 2.40 0.057 2653 607.9 307.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17304 begin surface coast
17326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17326 begin surface
SM 2.11 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2781 - 350.04 26.42 0.448 1495 -6.4 0.003 - - - - - -