prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 72.43 of 150.00 AH used of 24V (51.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.39 of 100.00 AH used of 10V (63.61% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 587.98, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 94 | VBD | -0.52 | - | - | 134 | - | - | - | 2500 | - | -219.0 | -69.65 | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.0 | -1.6 | 12 | 176 | roll | -0.52 | 11.45 | 0.239 | 2876 | 239.5 | 2.00 | 0.081 | 3674 | 587.0 | -219.0 | -57.20 | - | 3747 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.96 | 26.65 |
| 252 | 19.4 | -12.8 | 39 | 259 | done | -0.52 | - | - | 2876 | - | 1.80 | 0.027 | 2469 | -669.4 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 447 | 43.8 | -13.3 | 62 | 453 | roll | -0.51 | - | - | 2877 | - | 2.05 | 0.035 | 1067 | -683.9 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 526 | 52.4 | -12.9 | 68 | 533 | done | -0.51 | - | - | 2876 | - | 2.17 | 0.047 | 2459 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 712 | 75.1 | -11.5 | 78 | 717 | roll | -0.51 | - | - | 2876 | - | 1.95 | 0.058 | 3692 | 632.3 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 765 | 80.4 | -11.9 | 80 | 770 | done | -0.52 | - | - | 2876 | - | 1.83 | 0.028 | 2471 | -667.2 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 960 | 102.2 | -9.9 | 90 | 961 | done | -0.54 | - | - | 2876 | - | - | - | 2472 | - | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 119.9 | -10.0 | 99 | 1144 | roll | -0.56 | - | - | 2876 | - | 2.05 | 0.034 | 1065 | -686.3 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1184 | 124.1 | -9.9 | 101 | 1189 | done | -0.58 | - | - | 2876 | - | 2.20 | 0.044 | 2489 | 647.3 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1390 | 142.2 | -8.6 | 111 | 1396 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.089 | 2799 | -641.7 | 1.88 | 0.051 | 3693 | 640.4 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.27 | - |
| 1440 | 146.7 | -8.8 | 113 | 1445 | done | -0.71 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.022 | 2445 | -705.1 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1639 | 167.3 | -10.4 | 123 | 1644 | roll | -0.71 | - | - | 2799 | - | 2.00 | 0.033 | 1079 | -683.0 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1706 | 174.2 | -10.6 | 126 | 1712 | done | -0.71 | - | - | 2799 | - | 2.17 | 0.045 | 2483 | 647.0 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1905 | 196.1 | -11.0 | 136 | 1910 | roll | -0.71 | - | - | 2799 | - | 2.12 | 0.042 | 1102 | -651.4 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1957 | 200.9 | -11.1 | 138 | 1963 | done | -0.71 | - | - | 2799 | - | 2.12 | 0.042 | 2488 | 653.8 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2152 | 224.3 | -11.8 | 148 | 2157 | roll | -0.71 | - | - | 2799 | - | 1.85 | 0.050 | 3692 | 650.8 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2215 | 231.5 | -11.5 | 151 | 2220 | done | -0.71 | - | - | 2798 | - | 1.75 | 0.023 | 2433 | -719.4 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2421 | 250.8 | -9.0 | 161 | 2427 | roll | -0.71 | - | - | 2799 | - | 1.90 | 0.031 | 1129 | -686.3 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2500 | 256.7 | -8.8 | 164 | 2507 | done | -0.71 | - | - | 2799 | - | 2.10 | 0.046 | 2484 | 645.2 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2806 | 289.5 | -12.1 | 180 | 2811 | roll | -0.71 | - | - | 2799 | - | 2.00 | 0.042 | 1133 | -675.5 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2839 | 292.3 | -12.1 | 181 | 2844 | done | -0.71 | - | - | 2799 | - | 2.05 | 0.044 | 2476 | 655.1 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3152 | 330.9 | -11.3 | 197 | 3157 | roll | -0.71 | - | - | 2798 | - | 1.90 | 0.051 | 3693 | 640.5 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3190 | 333.3 | -11.0 | 198 | 3197 | done | -0.72 | - | - | 2799 | - | 1.70 | 0.024 | 2485 | -710.6 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3497 | 360.3 | -7.9 | 214 | 3502 | roll | -0.72 | - | - | 2799 | - | 2.03 | 0.031 | 1105 | -679.8 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3555 | 363.9 | -7.9 | 216 | 3563 | done | -0.73 | - | - | 2799 | - | 2.12 | 0.043 | 2482 | 649.5 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3862 | 387.0 | -7.0 | 232 | 3868 | roll | -0.74 | - | - | 2799 | - | 1.88 | 0.052 | 3689 | 642.0 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3912 | 390.3 | -7.1 | 234 | 3918 | done | -0.75 | - | - | 2799 | - | 1.75 | 0.025 | 2471 | -696.0 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4231 | 411.9 | -7.7 | 250 | 4237 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 2.00 | 0.030 | 1098 | -686.5 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4316 | 418.8 | -8.2 | 254 | 4321 | done | -0.77 | - | - | 2799 | - | 2.15 | 0.041 | 2483 | 644.2 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4640 | 447.2 | -8.9 | 270 | 4645 | roll | -0.82 | - | - | 2799 | - | 1.90 | 0.052 | 3694 | 637.4 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4678 | 449.4 | -9.0 | 271 | 4685 | done | -0.86 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.026 | 2455 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4984 | 475.9 | -7.6 | 287 | 4990 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.093 | 2724 | -625.0 | 1.98 | 0.041 | 1104 | -682.3 | -219.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.27 | - |
| 5010 | 478.2 | -7.9 | 288 | 5015 | done | -0.93 | - | - | 2725 | - | 2.12 | 0.043 | 2475 | 646.7 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5333 | 513.4 | -10.1 | 304 | 5340 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.178 | 2765 | 333.3 | 2.03 | 0.027 | 1101 | -676.8 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.40 | - |
| 5420 | 519.6 | -7.2 | 308 | 5427 | done | -0.88 | - | - | 2764 | - | 2.15 | 0.042 | 2482 | 642.3 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5746 | 539.2 | -5.4 | 324 | 5751 | roll | -0.87 | - | - | 2764 | - | 2.05 | 0.028 | 1106 | -671.2 | -219.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5774 | 540.5 | -5.4 | 325 | 5780 | done | -0.86 | - | - | 2764 | - | 2.12 | 0.042 | 2474 | 645.3 | -219.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6094 | 559.2 | -6.7 | 341 | 6099 | roll | -0.85 | - | - | 2764 | - | 1.90 | 0.053 | 3692 | 641.1 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6133 | 560.9 | -7.0 | 342 | 6139 | done | -0.84 | - | - | 2764 | - | 1.77 | 0.027 | 2485 | -681.9 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6439 | 582.9 | -8.4 | 358 | 6444 | roll | -0.83 | - | - | 2764 | - | 2.03 | 0.029 | 1088 | -688.2 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6524 | 590.4 | -8.9 | 362 | 6529 | done | -0.83 | - | - | 2764 | - | 2.17 | 0.042 | 2483 | 642.9 | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6839 | 622.4 | -11.0 | 374 | 6845 | roll | -0.81 | - | - | 2764 | - | 1.92 | 0.054 | 3700 | 633.9 | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6888 | 626.2 | -11.4 | 375 | 6893 | done | -0.81 | - | - | 2764 | - | 1.80 | 0.027 | 2458 | -690.0 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7209 | 662.2 | -11.4 | 386 | 7211 | done | -0.79 | 0.12 | 0.157 | 2801 | 308.3 | - | - | 2452 | - | -219.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | - |
| 7354 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7354 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7361 | 680.8 | -12.1 | 391 | 7548 | done | -0.15 | 0.55 | 0.101 | 2998 | 358.2 | - | - | 2100 | - | - | 179.55 | 1.246 | 2851 | -4.8 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - | 23.49 |
| 7549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7552 | 695.0 | - | 397 | 7751 | roll | 0.52 | 0.57 | 0.050 | 3238 | 421.1 | 2.15 | 0.032 | 766 | -620.5 | 219.0 | 191.27 | 1.210 | 1958 | -4.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.57 | 23.13 |
| 7764 | 688.7 | 7.2 | 404 | 7853 | done | 0.51 | - | - | 3238 | - | 2.20 | 0.036 | 2118 | 614.5 | 312.0 | 82.20 | 1.177 | 1581 | -4.6 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 23.15 |
| 8173 | 633.8 | 12.8 | 418 | 8178 | roll | 0.50 | - | - | 3238 | - | 2.22 | 0.050 | 3540 | 640.5 | 312.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8245 | 626.4 | 11.6 | 420 | 8251 | done | 0.48 | 0.12 | 0.152 | 3203 | -291.7 | 2.08 | 0.027 | 2159 | -663.9 | 312.0 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.33 | - |
| 8570 | 594.2 | 6.9 | 432 | 8663 | done | 0.53 | - | - | 3203 | - | - | - | 2158 | - | 414.8 | 89.95 | 1.175 | 1161 | -4.6 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.91 |
| 8952 | 568.2 | 7.2 | 451 | 9041 | roll | 0.68 | 0.17 | 0.101 | 3274 | 417.6 | 2.30 | 0.047 | 3538 | 600.0 | 506.0 | 81.93 | 1.155 | 789 | -4.5 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.29 | 23.97 |
| 9106 | 557.7 | 7.0 | 458 | 9190 | done | 0.84 | 0.12 | 0.094 | 3325 | 425.0 | 2.17 | 0.026 | 2102 | -661.8 | 605.6 | 74.15 | 1.129 | 459 | -4.5 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.97 | 23.94 |
| 9502 | 526.1 | 10.2 | 478 | 9507 | roll | 0.96 | - | - | 3325 | - | 2.30 | 0.046 | 3541 | 625.7 | 605.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9520 | 526.1 | 10.2 | 478 | 9528 | done | 1.08 | 0.20 | 0.070 | 3416 | 455.0 | 2.12 | 0.027 | 2125 | -667.9 | 605.6 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.34 | - |
| 9826 | 443.5 | 29.1 | 494 | 9832 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.164 | 3377 | -325.0 | 2.22 | 0.044 | 3532 | 633.8 | 605.6 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.25 | - |
| 9922 | 423.9 | 23.2 | 498 | 9929 | done | 0.96 | - | - | 3384 | - | 2.12 | 0.027 | 2119 | -666.5 | 605.6 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10238 | 354.2 | 21.3 | 514 | 10243 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.167 | 3351 | -275.0 | 2.10 | 0.033 | 719 | -666.7 | 605.6 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.35 | - |
| 10305 | 343.4 | 17.6 | 517 | 10311 | done | 0.90 | - | - | 3350 | - | 2.12 | 0.034 | 2129 | 665.1 | 605.6 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10624 | 288.4 | 16.9 | 533 | 10630 | roll | 0.89 | - | - | 3350 | - | 2.22 | 0.048 | 3540 | 635.6 | 605.6 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10709 | 272.7 | 18.7 | 537 | 10715 | done | 0.86 | - | - | 3357 | - | 2.12 | 0.027 | 2117 | -671.2 | 605.6 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11034 | 223.6 | 14.2 | 553 | 11039 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.152 | 3313 | -366.7 | 2.08 | 0.034 | 720 | -671.6 | 605.6 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.34 | - |
| 11068 | 220.5 | 14.0 | 554 | 11073 | done | 0.85 | - | - | 3313 | - | 2.12 | 0.032 | 2126 | 663.2 | 605.6 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 11264 | 199.3 | 9.8 | 564 | 11271 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.101 | 3381 | 566.7 | 2.17 | 0.047 | 3525 | 644.7 | 611.7 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.22 | - |
| 11318 | 193.2 | 11.6 | 566 | 11324 | done | 1.06 | - | - | 3381 | - | 2.10 | 0.026 | 2111 | -673.3 | 611.7 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11513 | 164.9 | 14.5 | 576 | 11519 | roll | 1.05 | - | - | 3388 | - | 2.05 | 0.035 | 724 | -676.6 | 611.7 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11586 | 154.1 | 16.6 | 579 | 11592 | done | 1.04 | - | - | 3388 | - | 2.10 | 0.035 | 2118 | 663.8 | 611.7 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11781 | 122.8 | 13.9 | 589 | 11786 | roll | 1.03 | - | - | 3388 | - | 2.20 | 0.048 | 3537 | 645.0 | 611.7 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11814 | 118.9 | 14.0 | 590 | 11820 | done | 1.02 | - | - | 3392 | - | 2.12 | 0.027 | 2118 | -669.3 | 611.7 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 12009 | 90.6 | 13.2 | 600 | 12014 | roll | 1.02 | - | - | 3392 | - | 2.08 | 0.036 | 723 | -670.7 | 611.7 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12047 | 87.6 | 13.0 | 601 | 12054 | done | 1.03 | - | - | 3393 | - | 2.12 | 0.034 | 2126 | 661.8 | 611.7 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12233 | 66.4 | 9.8 | 611 | 12239 | roll | 1.05 | - | - | 3395 | - | 2.17 | 0.047 | 3531 | 647.5 | 618.9 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12278 | 61.4 | 10.6 | 613 | 12284 | done | 1.05 | - | - | 3393 | - | 2.12 | 0.026 | 2109 | -670.8 | 618.9 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 12474 | 42.0 | 9.2 | 626 | 12480 | roll | 1.07 | - | - | 3393 | - | 2.08 | 0.037 | 723 | -666.3 | 645.7 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 12510 | 39.0 | 8.0 | 629 | 12515 | done | 1.11 | - | - | 3393 | - | 2.12 | 0.035 | 2123 | 660.4 | 711.9 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12700 | 18.5 | 11.9 | 652 | 12707 | roll | 1.13 | - | - | 3393 | - | 2.20 | 0.047 | 3537 | 642.7 | 711.9 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12751 | 13.5 | 9.4 | 661 | 12758 | done | 1.14 | - | - | 3393 | - | 2.12 | 0.027 | 2115 | -670.8 | 731.0 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12870 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -9.06 | 8.50 | 0.049 | 136 | -383.2 | 0.60 | 0.052 | 2482 | 611.7 | 587.98 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||