LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.07 of 91.80 AH used of 24V (46.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.06 of 61.20 AH used of 10V (57.42% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.75, SM_CC=200)
• GPS1 time: 15 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 46 VBD -1.14 - - 77 - - - 2380 - -234.6 -30.37 - 2317 - - - - - - - - - - -
47 - -6.2 6 106 done -1.14 12.15 0.192 2105 166.9 - - 2380 - -234.6 -41.67 - 3557 -29.8 - - - - - - - - - -
407 - -11.3 50 411 roll -1.14 - - 2105 - 2.75 0.072 957 -517.5 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
487 - -11.1 58 491 done -1.14 - - 2105 - 2.70 0.060 2377 525.9 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
797 - -11.8 89 805 done -1.14 - - 2105 - - - 2377 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1107 - -11.9 120 1111 roll -1.14 - - 2105 - 2.78 0.077 954 -511.9 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1137 - -12.1 123 1141 done -1.14 - - 2106 - 2.72 0.064 2375 522.4 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1457 - -11.7 147 1475 done -1.14 - - 2105 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1777 - -11.0 163 1781 roll -1.14 - - 2105 - 2.75 0.077 958 -515.3 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1817 - -10.5 165 1821 done -1.14 - - 2105 - 2.70 0.064 2375 524.8 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2137 - -10.7 181 2155 done -1.14 - - 2105 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2457 - -10.6 197 2461 roll -1.14 - - 2105 - 2.75 0.077 958 -515.3 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2502 - -10.0 199 2506 done -1.14 - - 2105 - 2.72 0.065 2380 522.8 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2817 - -10.4 212 2855 done -1.14 - - 2105 - - - 2379 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3177 - -10.6 221 3181 roll -1.14 - - 2105 - 2.78 0.077 957 -511.5 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3217 - -10.1 222 3221 done -1.14 - - 2105 - 2.72 0.065 2378 522.4 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3537 - -10.2 230 3575 done -1.14 - - 2105 - - - 2378 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3618 - 10.2 232 3816 done -0.31 0.90 0.115 2286 201.1 - - 2378 - - 192.55 1.031 2597 -5.0 - - - - - - - - - -
3817 - 3.3 237 4011 roll 1.14 1.55 0.087 2601 203.2 2.33 0.091 3512 486.7 234.6 188.05 0.989 1641 -5.1 - - - - - - - - - -
4112 - 11.5 244 4116 done 1.14 - - 2601 - 2.78 0.077 2101 -507.6 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
4417 - 10.4 252 4455 done 1.14 - - 2601 - - - 2101 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
4777 - 10.3 261 4781 roll 1.14 - - 2601 - 2.80 0.086 3511 503.6 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
4842 - 11.1 262 4846 done 1.14 - - 2601 - 2.75 0.075 2096 -514.5 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
5157 - 10.3 278 5161 roll 1.14 - - 2601 - 2.80 0.085 3511 505.4 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
5202 - 11.2 280 5206 done 1.14 - - 2601 - 2.75 0.075 2092 -516.0 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
5517 - 10.1 296 5535 done 1.14 - - 2601 - - - 2092 - 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
5837 - 10.3 312 5841 roll 1.14 - - 2601 - 2.80 0.084 3511 506.8 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
5912 - 11.9 315 5916 done 1.14 - - 2601 - 2.72 0.074 2099 -519.1 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
6217 - 11.0 331 6235 done 1.14 - - 2601 - - - 2099 - 234.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
6537 - 11.7 360 6541 roll 1.14 - - 2601 - 2.78 0.083 3511 507.9 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
6592 - 12.2 365 6596 done 1.14 - - 2601 - 2.72 0.072 2100 -518.8 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
6897 - 10.6 396 6901 roll 1.14 - - 2602 - 2.80 0.084 3515 505.4 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
6947 - 10.9 401 6951 done 1.14 - - 2601 - 2.75 0.073 2093 -517.1 234.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
7257 - 9.6 432 7276 roll 1.14 - - 2601 - 2.88 0.085 3512 492.7 249.0 14.23 0.854 1582 -4.4 - - - - - - - - - -
7312 - 11.7 437 7316 done 1.15 - - 2601 - 2.75 0.075 2100 -513.5 249.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
7617 - 9.3 473 7641 roll 1.15 - - 2601 - 2.80 0.081 3511 503.9 273.3 18.35 0.818 1483 -5.4 - - - - - - - - - -