Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.25 of 100.00 AH used of 24V (43.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.62 of 61.20 AH used of 10V (51.60% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 53.5 m at 825.6 m, depth 879 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 129
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 65 - - - 2404 - -146.6 -60.92 - 3021 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -4.8 3 120 roll -0.85 12.25 0.174 2221 176.0 2.70 0.095 3769 505.6 -146.6 -9.90 - 3416 -39.9 - - - - - - - - - -
372 38.0 -12.0 15 379 done -0.85 - - 2221 - 2.53 0.058 2405 -539.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
688 68.8 -10.1 31 692 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.083 3772 515.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
750 75.0 -9.4 34 754 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.061 2397 -532.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1077 102.7 -8.4 50 1081 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.076 977 -525.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1143 107.7 -7.4 53 1147 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2403 538.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1464 132.5 -7.7 69 1466 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1773 158.8 -8.8 84 1777 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 982 -526.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1822 162.8 -8.5 86 1826 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2408 538.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2139 187.4 -8.9 101 2140 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2447 214.5 -7.7 116 2448 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2756 237.9 -7.7 131 2757 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3066 261.0 -7.6 146 3071 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.089 3768 513.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3099 263.6 -7.4 147 3105 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.064 2397 -531.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3415 285.5 -7.0 163 3416 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3725 303.4 -5.6 178 3730 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.081 976 -526.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3788 307.1 -6.7 181 3792 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2400 533.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4114 327.1 -6.2 197 4118 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.079 979 -522.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4169 330.8 -7.0 199 4175 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2400 532.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4484 351.9 -7.2 215 4485 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4794 377.5 -8.6 230 4795 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5103 404.3 -8.0 245 5107 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 982 -521.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5191 411.4 -7.6 249 5196 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 2403 532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5512 435.9 -7.5 265 5514 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5822 459.7 -7.5 280 5827 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 983 -522.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5879 464.1 -7.9 282 5885 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 2400 530.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6194 489.2 -8.3 298 6195 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6504 512.4 -7.0 313 6509 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 983 -521.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6589 517.9 -6.9 317 6593 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2401 531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6915 538.6 -6.3 333 6919 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.083 983 -521.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6970 542.2 -6.6 335 6976 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 2405 526.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7286 562.9 -6.6 351 7290 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 981 -523.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7331 566.0 -7.3 353 7335 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 2403 526.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7652 586.0 -6.5 369 7653 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7960 606.5 -6.6 384 7965 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 984 -521.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8027 611.4 -7.2 387 8031 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.072 2402 535.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8348 632.8 -6.4 403 8349 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8657 652.2 -6.4 418 8661 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 982 -522.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8719 656.4 -7.7 421 8724 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 2406 527.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9045 678.2 -6.8 437 9046 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9354 699.7 -6.9 452 9355 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9664 719.6 -6.5 467 9669 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 985 -522.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9731 724.1 -6.7 470 9736 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.073 2400 530.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10052 743.6 -6.1 486 10053 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10362 761.1 -5.5 501 10367 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 985 -520.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10412 764.2 -5.8 503 10417 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2404 525.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10728 781.3 -5.4 518 10729 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11038 797.6 -5.4 533 11039 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11346 816.6 -6.4 548 11351 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.079 985 -522.1 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11413 821.1 -6.6 551 11417 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.069 2401 534.3 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11734 841.4 -6.6 567 11735 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12043 862.1 -7.1 582 12047 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 983 -521.7 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12098 865.8 -6.8 584 12104 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 2403 531.8 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12164 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12164 begin apogee
12170 870.3 6.6 588 12298 done -0.31 0.60 0.122 2336 191.7 - - 2186 - - 124.40 1.288 2818 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
12298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12299 begin climb
12301 874.3 - 594 12434 roll 0.85 1.27 0.107 2587 197.6 2.78 0.078 791 -501.8 146.6 124.43 1.256 2219 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
12458 869.8 5.5 601 12485 done 0.87 - - 2587 - 2.67 0.061 2205 529.6 165.7 17.62 1.205 2141 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12794 849.2 6.3 618 12795 done 0.87 - - 2587 - - - 2205 - 165.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13104 829.8 6.4 633 13105 done 0.87 - - 2587 - - - 2205 - 165.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13412 809.7 6.7 648 13413 done 0.87 - - 2587 - - - 2205 - 165.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13722 788.6 6.9 663 13723 done 0.87 - - 2587 - - - 2205 - 165.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14032 768.8 6.6 678 14033 done 0.87 - - 2587 - - - 2205 - 165.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14340 749.0 6.0 693 14345 roll 0.87 - - 2587 - 2.72 0.087 3611 516.9 167.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14384 746.0 6.5 695 14389 done 0.87 - - 2587 - 2.65 0.066 2204 -530.9 167.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14706 728.1 5.5 711 14726 done 0.89 - - 2587 - - - 2204 - 186.8 18.83 1.177 2055 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
15034 709.9 5.6 727 15053 done 0.91 - - 2587 - - - 2204 - 203.1 15.27 1.147 1988 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
15363 692.5 5.2 743 15390 done 0.94 0.12 0.086 2614 225.0 - - 2204 - 230.8 24.27 1.178 1876 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
15694 671.7 6.2 759 15695 done 0.94 - - 2614 - - - 2204 - 230.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16003 651.5 6.5 774 16004 done 0.94 - - 2614 - - - 2204 - 230.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16313 630.0 7.2 789 16314 done 0.94 - - 2614 - - - 2204 - 230.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16621 606.7 7.8 804 16626 roll 0.94 - - 2613 - 2.75 0.086 792 -513.5 230.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16662 603.6 8.2 806 16666 done 0.94 - - 2614 - 2.65 0.063 2209 534.7 230.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16988 577.1 8.2 822 16989 done 0.94 - - 2614 - - - 2209 - 230.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17297 550.9 8.4 837 17301 roll 0.94 - - 2614 - 2.75 0.081 788 -516.7 230.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17342 547.0 9.0 839 17346 done 0.94 - - 2614 - 2.65 0.061 2207 535.5 230.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17662 519.7 8.5 855 17663 done 0.94 - - 2614 - - - 2207 - 230.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17972 494.2 7.8 870 17976 roll 0.94 - - 2614 - 2.75 0.080 783 -517.8 230.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18011 490.8 9.3 872 18015 done 0.94 - - 2614 - 2.62 0.061 2199 540.5 230.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18337 465.5 7.3 888 18341 roll 0.94 - - 2614 - 2.72 0.080 791 -517.6 230.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18370 462.9 7.8 889 18376 done 0.94 - - 2614 - 2.65 0.064 2200 531.7 230.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18685 436.7 8.6 905 18686 done 0.94 - - 2614 - - - 2202 - 230.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18994 409.6 8.6 920 18996 done 0.94 - - 2614 - - - 2202 - 230.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19304 382.4 8.7 935 19306 done 0.94 - - 2614 - - - 2202 - 230.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19613 355.7 9.0 950 19614 done 0.94 - - 2614 - - - 2202 - 230.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19922 327.5 9.4 965 19927 roll 0.94 - - 2614 - 2.75 0.091 3613 513.1 230.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19957 324.2 9.7 966 19964 done 0.94 - - 2614 - 2.67 0.071 2202 -528.5 230.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20273 301.2 6.5 982 20274 done 0.94 - - 2614 - - - 2202 - 230.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20582 280.7 6.4 997 20586 roll 0.94 - - 2614 - 2.72 0.080 782 -522.1 230.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20615 278.4 6.9 998 20621 done 0.94 - - 2614 - 2.65 0.061 2204 536.6 230.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20930 257.0 6.8 1014 20931 done 0.94 - - 2614 - - - 2204 - 230.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21239 233.9 7.5 1029 21240 done 0.94 - - 2614 - - - 2204 - 230.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21549 211.7 6.9 1044 21550 done 0.94 - - 2614 - - - 2204 - 230.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21858 190.4 7.1 1059 21859 done 0.94 - - 2614 - - - 2205 - 230.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22167 167.7 7.8 1074 22171 roll 0.94 - - 2614 - 2.70 0.075 785 -525.9 230.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22200 165.0 9.1 1075 22207 done 0.94 - - 2614 - 2.60 0.058 2203 545.4 230.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22517 139.4 8.0 1091 22522 roll 0.94 - - 2615 - 2.70 0.073 785 -525.2 230.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22561 135.6 8.0 1093 22566 done 0.94 - - 2614 - 2.62 0.058 2204 541.6 230.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22884 113.8 6.3 1109 22888 roll 0.94 - - 2614 - 2.70 0.073 784 -525.9 230.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22923 111.1 7.1 1111 22927 done 0.94 - - 2614 - 2.62 0.057 2204 542.0 230.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23249 88.6 7.1 1127 23250 done 0.94 - - 2614 - - - 2204 - 230.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23559 67.2 6.6 1142 23560 done 0.94 - - 2614 - - - 2204 - 230.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23868 43.7 7.2 1157 23872 roll 0.94 - - 2614 - 2.70 0.084 3610 520.7 230.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23917 40.2 8.5 1159 23921 done 0.94 - - 2614 - 2.65 0.066 2201 -531.7 230.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24234 24.0 9.2 1174 24235 done 0.94 - - 2614 - - - 2200 - 230.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24499 begin surface coast
24520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24520 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2397 - 300.00 44.17 0.664 1593 -6.5 0.002 - - - - - -