Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  359 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2085628.6 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054804,6242.865,-415.929,43,1.3,46,-7.0 TGT_NAME  FSCN_NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6215.000,-330.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.160,-0.153
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  64356.8,-1307.4,-2286.8,193926.3,6386.0
_SM_ANGLEo  -55.7 KALMAN_Y  -50291.5,1024.3,2376.9,166564.0,-9770.8
GPS2  055832,6242.847,-416.211,14,1.3,31,-7.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  149.3,65174,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.004974 ALTIM_BOTTOM_PING  825.6,53.5
SM_CCo  24542,44.17,0.664,2,0,1593,300.00 _24V_AH  23.2,56.250
SM_GC  1.63,0.00,0.00,44.17,0.000,0.000,0.664,74,2397,1593,-10.75,-0.08,300.00 _10V_AH  10.1,29.619
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  59909,1188
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,239177728
HUMID  2085 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,2,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  200108,125058,6241.742,-413.371,42,3.5,61,-7.0
XPDR_PINGS  129

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25174103.91 SBE_CT88324491.96
Roll_motor16195357.12 SBE_O281719360.14
VBD_pump_during_apogee32412879704.73 WL_BB2F6601051608.34
VBD_pump_during_surface44664680.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103155.89 nil000.00
Iridium_during_connect74160276.70 nil000.00
Iridium_during_xfer2622231355.82
Transponder_ping39420384.89
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.05
TT8210219420.47
LPSleep194152429.45
TT8_Active54419108.91
TT8_Sampling239639963.35
TT8_CF875645349.86
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits170412206.53
GPS_charging000.00
Compass23288188.11
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -60.92 0.000 2 0.000 0.000 65 2404 3021
90 -0.85 -146.6 3.6 -4.8 3 120 12.25 2.70 -9.90 0.000 4 0.174 0.095 2221 3769 3416
372 -0.85 -146.6 38.0 -12.0 15 379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2405 3418
688 -0.85 -146.6 68.8 -10.1 31 692 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 3772 3418
750 -0.85 -146.6 75.0 -9.4 34 754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2397 3417
1077 -0.85 -146.6 102.7 -8.4 50 1081 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 977 3419
1143 -0.85 -146.6 107.7 -7.4 53 1147 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2403 3419
1464 -0.85 -146.6 132.5 -7.7 69 1466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2403 3419
1773 -0.85 -146.6 158.8 -8.8 84 1777 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 982 3419
1822 -0.85 -146.6 162.8 -8.5 86 1826 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2408 3419
2139 -0.85 -146.6 187.4 -8.9 101 2140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2407 3419
2447 -0.85 -146.6 214.5 -7.7 116 2448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2407 3420
2756 -0.85 -146.6 237.9 -7.7 131 2757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2407 3420
3066 -0.85 -146.6 261.0 -7.6 146 3071 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2221 3768 3420
3099 -0.85 -146.6 263.6 -7.4 147 3105 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2397 3420
3415 -0.85 -146.6 285.5 -7.0 163 3416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2397 3420
3725 -0.85 -146.6 303.4 -5.6 178 3730 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 976 3420
3788 -0.85 -146.6 307.1 -6.7 181 3792 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2400 3420
4114 -0.85 -146.6 327.1 -6.2 197 4118 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 979 3420
4169 -0.85 -146.6 330.8 -7.0 199 4175 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2400 3420
4484 -0.85 -146.6 351.9 -7.2 215 4485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3420
4794 -0.85 -146.6 377.5 -8.6 230 4795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3420
5103 -0.85 -146.6 404.3 -8.0 245 5107 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 982 3420
5191 -0.85 -146.6 411.4 -7.6 249 5196 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2403 3419
5512 -0.85 -146.6 435.9 -7.5 265 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2403 3419
5822 -0.85 -146.6 459.7 -7.5 280 5827 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 983 3419
5879 -0.85 -146.6 464.1 -7.9 282 5885 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2221 2400 3419
6194 -0.85 -146.6 489.2 -8.3 298 6195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3419
6504 -0.85 -146.6 512.4 -7.0 313 6509 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 983 3418
6589 -0.85 -146.6 517.9 -6.9 317 6593 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2401 3418
6915 -0.85 -146.6 538.6 -6.3 333 6919 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 983 3416
6970 -0.85 -146.6 542.2 -6.6 335 6976 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2405 3416
7286 -0.85 -146.6 562.9 -6.6 351 7290 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 981 3415
7331 -0.85 -146.6 566.0 -7.3 353 7335 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2403 3415
7652 -0.85 -146.6 586.0 -6.5 369 7653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2403 3414
7960 -0.85 -146.6 606.5 -6.6 384 7965 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 984 3413
8027 -0.85 -146.6 611.4 -7.2 387 8031 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2402 3413
8348 -0.85 -146.6 632.8 -6.4 403 8349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2403 3412
8657 -0.85 -146.6 652.2 -6.4 418 8661 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 982 3411
8719 -0.85 -146.6 656.4 -7.7 421 8724 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2406 3411
9045 -0.85 -146.6 678.2 -6.8 437 9046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2406 3410
9354 -0.85 -146.6 699.7 -6.9 452 9355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2406 3410
9664 -0.85 -146.6 719.6 -6.5 467 9669 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 985 3409
9731 -0.85 -146.6 724.1 -6.7 470 9736 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2400 3409
10052 -0.85 -146.6 743.6 -6.1 486 10053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3408
10362 -0.85 -146.6 761.1 -5.5 501 10367 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 985 3408
10412 -0.85 -146.6 764.2 -5.8 503 10417 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2404 3408
10728 -0.85 -146.6 781.3 -5.4 518 10729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2406 3408
11038 -0.85 -146.6 797.6 -5.4 533 11039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2405 3408
11346 -0.85 -146.6 816.6 -6.4 548 11351 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 985 3407
11413 -0.85 -146.6 821.1 -6.6 551 11417 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2401 3407
11734 -0.85 -146.6 841.4 -6.6 567 11735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3406
12043 -0.85 -146.6 862.1 -7.1 582 12047 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 983 3406
12098 -0.85 -146.6 865.8 -6.8 584 12104 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2403 3406
12164 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 12164 begin apogee
12170 -0.31 0.0 870.3 6.6 588 12298 0.60 0.00 124.40 1.288 6 0.122 0.000 2336 2186 2818
12298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12299 begin climb
12301 0.85 146.6 874.3 0.0 594 12434 1.27 2.78 124.43 1.256 4 0.107 0.078 2587 791 2219
12458 0.87 165.7 869.8 5.5 601 12485 0.00 2.67 17.62 1.205 6 0.000 0.061 2587 2205 2141
12794 0.87 165.7 849.2 6.3 618 12795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2205 2139
13104 0.87 165.7 829.8 6.4 633 13105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2205 2139
13412 0.87 165.7 809.7 6.7 648 13413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2205 2139
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