NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.00 of 86.60 AH used of 24V (15.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.47 of 100.00 AH used of 10V (28.53% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.54, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1266
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 147 VBD -1.34 - - 570 - - - 2032 - -194.7 -122.10 - 3705 - - - - - - - - - - -
150 3.3 -5.5 16 174 roll -1.34 11.18 0.198 2483 171.1 2.50 0.183 957 -430.0 -194.7 -3.42 - 3859 -45.0 - - - - - - - - - -
360 34.3 -12.5 52 368 done -1.34 - - 2483 - 2.08 0.094 2013 507.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
504 49.5 -11.7 77 511 done -1.29 - - 2483 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
647 63.7 -10.4 102 655 done -1.24 0.12 0.121 2506 191.7 - - 2013 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
992 100.5 -11.3 163 998 done -1.24 - - 2506 - - - 2013 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1336 136.5 -10.2 224 1343 done -1.24 - - 2506 - - - 2013 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1681 171.3 -10.1 285 1687 done -1.24 - - 2506 - - - 2013 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2026 207.1 -10.4 346 2034 roll -1.24 - - 2506 - 2.60 0.193 3088 413.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2069 211.6 -10.5 353 2077 done -1.24 - - 2506 - 2.90 0.237 2033 -363.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2415 249.5 -10.5 414 2422 done -1.24 - - 2506 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2761 289.5 -11.6 475 2768 roll -1.24 - - 2506 - 1.98 0.067 3105 542.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2821 296.6 -11.8 485 2829 done -1.24 - - 2506 - 2.30 0.139 2034 -465.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3167 338.1 -11.9 546 3174 done -1.24 - - 2506 - - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3504 378.3 -11.6 586 3507 roll -1.24 - - 2507 - 1.98 0.070 3102 539.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3539 382.3 -11.8 589 3543 done -1.24 - - 2506 - 2.30 0.142 2039 -462.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3872 419.1 -11.1 620 3879 done -1.24 - - 2506 - - - 2034 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4200 454.3 -10.6 651 4206 done -1.24 - - 2506 - - - 2034 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4525 488.0 -10.2 682 4529 roll -1.24 - - 2506 - 1.92 0.062 3096 553.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4572 492.8 -10.6 686 4576 done -1.24 - - 2506 - 2.47 0.178 2028 -432.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4899 526.7 -10.6 716 4900 done -1.24 - - 2506 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5216 561.3 -11.2 746 5220 roll -1.24 - - 2506 - 2.00 0.075 3094 534.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5288 569.5 -10.8 752 5296 done -1.24 - - 2506 - 2.28 0.154 2067 -450.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5616 602.6 -9.7 782 5617 done -1.24 - - 2506 - - - 2066 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5923 631.3 -8.8 797 5924 done -1.24 - - 2506 - - - 2066 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6232 655.1 -7.4 812 6233 done -1.24 - - 2506 - - - 2066 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6543 677.7 -7.3 827 6544 done -1.24 - - 2506 - - - 2065 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6852 703.8 -8.9 842 6853 done -1.24 - - 2506 - - - 2061 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7160 733.3 -9.4 857 7164 roll -1.24 - - 2506 - 2.17 0.133 3088 473.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7188 736.1 -9.7 858 7193 done -1.24 - - 2506 - 2.58 0.196 2034 -408.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7505 766.6 -10.1 873 7506 done -1.24 - - 2506 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7814 796.5 -9.4 888 7818 roll -1.24 - - 2506 - 2.03 0.081 3098 524.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7860 801.1 -9.8 890 7864 done -1.24 - - 2506 - 1.85 0.048 2059 -561.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8194 833.8 -10.2 906 8195 done -1.24 - - 2506 - - - 2058 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8503 864.2 -9.4 921 8505 done -1.24 - - 2506 - - - 2058 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8814 893.3 -10.0 936 8815 done -1.24 - - 2506 - - - 2057 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9121 922.9 -9.0 951 9122 done -1.24 - - 2506 - - - 2057 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9432 950.1 -8.9 966 9436 roll -1.24 - - 2506 - 2.08 0.109 3087 495.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9467 953.4 -9.5 967 9471 done -1.24 - - 2506 - 2.03 0.105 2061 -505.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9790 967.0 - 983 9791 done -1.44 0.17 0.063 2460 -270.6 - - 2061 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9806 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9806 begin apogee
9813 967.0 - 984 9990 done -0.37 1.08 0.078 2697 219.4 - - 1989 - - 170.95 1.259 3062 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
9991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9991 begin climb
9994 966.7 - 993 10175 roll 1.34 1.70 0.077 3069 218.8 2.38 0.139 928 -445.8 194.7 169.32 1.227 2268 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
10284 944.3 10.6 1006 10288 done 1.29 - - 3069 - 1.95 0.044 2016 557.9 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10619 910.3 9.8 1022 10627 done 1.30 - - 3069 - - - 2019 - 201.4 6.80 0.943 2240 -3.5 0.362 - - - - - - - - -
10927 881.4 9.2 1037 10952 done 1.29 - - 3069 - - - 2019 - 225.9 23.75 1.135 2140 -4.2 0.347 - - - - - - - - -
11256 848.4 10.0 1053 11257 done 1.29 - - 3069 - - - 2019 - 226.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11564 816.5 10.6 1068 11568 roll 1.29 - - 3069 - 2.25 0.118 923 -487.1 226.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11614 811.0 10.1 1070 11617 done 1.25 - - 3069 - 1.90 0.041 1981 556.8 226.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11936 778.8 10.0 1086 11939 roll 1.25 - - 3069 - 1.95 0.074 3034 540.0 226.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11982 774.1 10.4 1088 11986 done 1.25 - - 3069 - 2.17 0.115 1969 -490.8 226.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12311 742.6 9.1 1104 12342 roll 1.28 - - 3069 - 2.03 0.064 916 -518.7 253.1 25.27 1.085 2029 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
12374 736.6 8.6 1107 12419 done 1.33 - - 3069 - 2.03 0.078 1962 515.3 292.3 37.38 1.085 1869 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
12728 701.8 9.3 1124 12754 roll 1.35 - - 3069 - 2.20 0.096 3041 490.5 313.6 19.77 1.031 1782 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
12783 696.4 9.0 1126 12818 done 1.39 - - 3069 - 2.42 0.160 1973 -441.3 341.5 27.02 1.038 1668 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
13129 665.4 8.7 1143 13185 roll 1.43 0.10 0.071 3099 300.0 2.30 0.138 918 -458.7 379.7 39.58 0.956 1513 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
13224 655.5 10.1 1147 13228 done 1.43 - - 3099 - 2.25 0.128 1969 467.1 379.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13546 623.0 10.4 1163 13547 done 1.43 - - 3100 - - - 1972 - 379.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
13857 588.9 11.2 1182 13862 roll 1.43 - - 3099 - 2.35 0.157 924 -446.0 379.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13891 584.9 11.2 1184 13898 done 1.43 - - 3099 - 1.90 0.044 1979 555.3 379.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14218 548.5 11.3 1215 14225 done 1.43 - - 3099 - - - 1982 - 379.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14544 513.3 11.0 1246 14548 roll 1.43 - - 3099 - 1.92 0.054 911 -557.8 379.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14591 508.1 12.1 1250 14595 done 1.43 - - 3099 - 2.30 0.150 1944 449.1 379.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14916 473.3 10.7 1280 14917 done 1.43 - - 3100 - - - 1945 - 379.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15237 439.1 10.5 1310 15238 done 1.43 - - 3100 - - - 1946 - 379.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15553 405.8 10.3 1340 15557 roll 1.43 - - 3099 - 1.85 0.051 908 -561.1 379.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15580 402.7 11.0 1342 15588 done 1.43 - - 3099 - 2.45 0.176 1951 425.7 379.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15908 369.1 10.5 1373 15909 done 1.43 - - 3099 - - - 1951 - 379.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16232 333.2 11.7 1416 16238 done 1.43 - - 3099 - - - 1951 - 379.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16579 292.0 13.0 1477 16586 roll 1.43 - - 3100 - 1.95 0.082 923 -527.2 379.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16616 287.5 12.1 1483 16622 done 1.43 - - 3099 - 2.30 0.156 1946 444.8 379.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16961 249.3 9.9 1544 16969 roll 1.44 - - 3099 - 2.72 0.205 3048 405.1 382.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16993 245.6 12.4 1549 17000 done 1.44 - - 3099 - 2.60 0.186 1954 -420.8 382.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17338 207.5 10.5 1610 17346 roll 1.44 - - 3099 - 2.10 0.119 917 -493.8 382.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17404 200.4 11.7 1621 17411 done 1.44 - - 3099 - 2.03 0.098 1937 502.5 382.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17749 163.9 11.2 1682 17756 done 1.44 - - 3099 - - - 1939 - 382.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18095 124.1 12.8 1743 18101 done 1.44 - - 3099 - - - 1939 - 382.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18438 85.6 11.4 1804 18445 roll 1.44 - - 3100 - 2.50 0.196 900 -415.6 382.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18471 82.2 11.4 1809 18478 done 1.44 - - 3099 - 2.03 0.092 1932 508.4 382.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18818 45.5 11.1 1870 18825 roll 1.44 - - 3099 - 2.03 0.049 3085 568.0 382.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18872 39.5 11.4 1879 18879 done 1.44 - - 3099 - 2.20 0.086 1913 -532.7 382.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
19015 24.2 9.3 1904 19043 roll 1.46 - - 3100 - 2.12 0.119 912 -472.2 401.6 19.00 0.650 1425 -4.2 0.017 - - - - - - - - -
19073 18.1 10.7 1913 19080 done 1.46 - - 3099 - 1.95 0.056 1956 535.4 401.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
19216 3.7 10.3 1938 19223 done 1.46 - - 3099 - - - 1958 - 401.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
19227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19227 begin surface coast
19257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19257 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.06 10.60 0.036 570 -238.6 - - 2042 - 402.54 - - 1421 - - - - - - - -