DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 63.97 of 150.00 AH used of 24V (57.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.58 of 80.00 AH used of 10V (64.27% remains)
• Surface angle 0.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 553.89 (SM_CC=553.64209) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m • bottom range 146.9 m at 500.6 m, depth 648 m (657 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m • Transponder ping count: 356
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
30 - - - 45 VBD -0.77 - - 2774 - - - 430 - -146.0 -13.30 - 2844 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -5.8 3 73 roll -0.77 1.08 0.096 2581 -178.7 0.38 0.129 606 463.2 -146.0 -17.60 - 3391 -31.1 - - - - - - - - - -
326 35.2 -11.5 53 330 done -0.77 - - 2581 - 2.78 0.042 2041 516.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
668 67.5 -9.7 114 672 roll -0.77 - - 2581 - 2.83 0.058 3443 495.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
711 71.7 -9.7 122 716 done -0.77 - - 2580 - 2.80 0.049 2040 -501.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1053 100.1 -8.3 183 1061 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.083 637 -472.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1114 105.6 -9.0 185 1118 done -0.77 - - 2581 - 2.72 0.039 2056 521.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1429 130.0 -7.5 201 1447 done -0.77 - - 2581 - - - 2056 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1758 154.8 -7.8 217 1766 roll -0.77 - - 2581 - 3.00 0.077 637 -473.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1790 157.4 -8.2 218 1800 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.036 2052 530.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2110 179.6 -6.6 234 2119 roll -0.77 - - 2581 - 2.72 0.050 3437 509.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2373 198.0 -7.2 245 2378 done -0.77 - - 2581 - 2.72 0.042 2037 -514.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2689 221.2 -7.5 261 2697 roll -0.77 - - 2581 - 2.92 0.077 641 -478.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2929 239.9 -7.6 271 2934 done -0.77 - - 2581 - 2.62 0.035 2049 537.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3244 260.3 -6.2 287 3262 done -0.77 - - 2581 - - - 2050 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3574 281.3 -6.6 303 3592 done -0.77 - - 2581 - - - 2051 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3902 304.3 -7.0 319 3911 roll -0.77 - - 2581 - 2.72 0.048 3437 509.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3918 305.5 -7.1 319 3923 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.041 2043 -516.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4233 327.5 -6.9 335 4251 done -0.77 - - 2581 - - - 2042 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4562 351.7 -7.8 351 4581 done -0.77 - - 2581 - - - 2043 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4891 375.8 -7.3 367 4910 done -0.77 - - 2581 - - - 2042 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5221 399.4 -7.1 383 5241 done -0.77 - - 2581 - - - 2042 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5551 423.1 -7.3 399 5569 done -0.77 - - 2581 - - - 2042 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5879 446.3 -6.7 415 5898 done -0.77 - - 2581 - - - 2042 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6209 468.0 -6.6 431 6228 done -0.77 - - 2581 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6539 489.6 -6.6 447 6547 roll -0.77 - - 2581 - 2.90 0.070 637 -484.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6560 491.1 -6.9 448 6568 done -0.77 - - 2581 - 2.62 0.034 2053 540.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6714 500.6 6.4 455 6865 done -0.18 0.73 0.136 2696 157.5 - - 1828 - - 146.02 1.056 2793 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
6869 505.1 - 459 7028 roll 0.77 1.25 0.110 2903 165.6 3.28 0.075 431 -425.9 146.0 145.98 1.011 2197 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
7100 492.0 7.9 466 7109 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.035 1833 504.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7432 467.0 7.5 482 7450 done 0.77 - - 2903 - - - 1833 - 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
7762 441.8 7.5 498 7770 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.078 431 -475.3 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
7817 437.1 8.4 500 7826 done 0.77 - - 2903 - 2.65 0.035 1842 532.5 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
8137 413.4 7.4 516 8145 roll 0.77 - - 2903 - 2.70 0.044 3219 510.0 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
8164 411.3 7.7 517 8172 done 0.77 - - 2903 - 2.75 0.046 1834 -503.6 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
8490 388.6 6.9 533 8498 roll 0.77 - - 2903 - 2.92 0.077 430 -480.8 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
8545 384.2 7.6 535 8554 done 0.77 - - 2903 - 2.62 0.035 1838 537.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8866 361.8 7.1 551 8883 done 0.77 - - 2903 - - - 1838 - 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9196 337.6 7.4 567 9204 roll 0.77 - - 2903 - 2.92 0.075 430 -482.2 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9233 334.4 8.4 568 9238 done 0.77 - - 2903 - 2.60 0.035 1833 539.6 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9548 311.0 7.2 584 9567 done 0.77 - - 2903 - - - 1838 - 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9877 287.5 7.5 600 9896 done 0.77 - - 2903 - - - 1838 - 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10207 263.1 7.4 616 10215 roll 0.77 - - 2903 - 2.92 0.075 429 -482.5 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10274 257.9 8.2 619 10282 done 0.77 - - 2903 - 2.62 0.035 1837 537.4 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10604 232.8 7.8 635 10623 done 0.77 - - 2902 - - - 1838 - 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10933 209.0 6.7 651 10942 roll 0.77 - - 2903 - 2.92 0.075 430 -482.2 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10983 205.6 6.9 653 10992 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.035 1837 537.0 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11309 188.0 5.2 669 11368 done 0.77 - - 2903 - - - 1839 - 189.0 41.50 0.890 2022 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
11678 163.6 7.2 687 11687 roll 0.84 0.12 0.084 2927 200.0 3.00 0.077 428 -470.3 189.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11722 159.6 9.5 689 11731 done 0.84 - - 2927 - 2.65 0.036 1834 530.6 189.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12053 135.2 6.6 705 12061 roll 0.84 - - 2927 - 2.95 0.077 430 -475.9 189.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12113 130.6 8.0 707 12118 done 0.84 - - 2927 - 2.65 0.035 1841 532.5 189.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12429 107.4 8.1 723 12446 done 0.84 - - 2927 - - - 1843 - 189.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12777 77.5 8.5 772 12782 roll 0.84 - - 2927 - 2.97 0.077 424 -477.8 189.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12928 64.2 7.7 799 12933 done 0.84 - - 2927 - 2.65 0.036 1838 533.6 189.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13271 45.3 4.7 860 13331 roll 0.84 - - 2926 - 2.80 0.048 3226 495.7 248.8 54.92 0.794 1778 -4.4 0.032 - - - - - - - - -
13393 39.1 5.5 883 13434 done 0.94 - - 2926 - 2.83 0.051 1837 -490.8 282.5 31.15 0.780 1641 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
13772 8.6 8.7 951 13782 roll 1.00 0.17 0.078 2959 194.1 3.05 0.084 424 -463.3 282.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
SM 0.55 - - - - -6.72 - - 1283 - - - 2047 - 553.89 233.70 0.726 533 -4.7 0.000 - - - - - -