Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.68 of 91.80 AH used of 24V (24.09% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 36.27 of 61.20 AH used of 10V (40.73% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 111.8 m at 575.9 m, depth 688 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 41 - - - 2037 - -195.5 -100.07 - 2971 - - - - - - - - - - -
126 3.3 -2.5 5 164 roll -1.08 12.43 0.160 2223 175.5 2.58 0.067 632 -544.6 -195.5 -18.02 - 3714 -41.2 - - - - - - - - - -
271 18.2 -9.5 12 278 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2023 567.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
600 49.1 -6.5 28 608 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.054 616 -545.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
652 53.4 -8.1 30 662 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2027 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
972 79.0 -7.8 46 980 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.054 620 -545.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1016 81.5 -6.0 48 1022 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1344 107.8 -7.8 64 1363 done -1.08 - - 2222 - - - 2026 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1674 135.9 -8.7 80 1681 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.055 625 -549.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1767 144.7 -9.2 84 1778 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2027 572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2087 173.8 -7.9 100 2107 done -1.08 - - 2222 - - - 2027 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2419 205.3 -11.3 116 2425 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.055 625 -549.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2490 212.8 -10.0 119 2499 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2027 572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2810 240.8 -10.1 135 2829 done -1.08 - - 2222 - - - 2027 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3140 274.0 -10.0 151 3147 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.057 620 -545.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3233 284.4 -11.1 155 3244 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2033 572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3555 313.6 -8.0 171 3562 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.055 622 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3605 317.9 -8.6 173 3614 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3925 348.3 -10.3 189 3944 done -1.08 - - 2223 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4255 382.2 -11.7 205 4263 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.057 622 -543.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4402 398.9 -11.6 212 4411 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2026 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4733 425.6 -5.6 228 4741 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 618 -545.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4817 433.5 -9.6 232 4825 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2027 575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5147 461.1 -7.5 248 5155 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.052 3436 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5211 465.7 -7.6 251 5219 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2020 -573.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5541 492.0 -8.3 267 5558 done -1.08 - - 2222 - - - 2021 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5869 517.2 -7.7 283 5878 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3431 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6028 529.1 -7.3 290 6038 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.037 2020 -571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6350 550.3 -6.9 306 6366 done -1.08 - - 2222 - - - 2020 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6677 566.0 -3.0 322 6685 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.051 3434 554.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6889 573.4 -4.4 332 6898 done -1.08 - - 2223 - 2.50 0.040 2020 -565.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7219 601.6 -12.2 348 7227 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.057 3430 546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7283 610.6 -13.9 351 7291 done -1.08 - - 2223 - 2.50 0.042 2024 -562.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7614 637.6 -6.4 367 7620 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 3434 546.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7728 651.0 -15.8 372 7737 done -1.08 - - 2222 - 2.53 0.047 2027 -556.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7887 678.0 13.7 380 8062 done -0.33 0.80 0.081 2389 208.8 - - 1873 - - 171.62 1.168 2915 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
8066 688.6 5.9 389 8244 roll 1.08 1.48 0.062 2703 212.2 2.62 0.067 486 -529.4 195.5 170.15 1.120 2118 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
8489 658.4 2.1 409 8681 done 1.08 - - 2703 - 2.53 0.044 1891 555.3 412.9 184.30 1.099 1230 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
8990 585.8 14.8 434 8999 roll 1.35 0.25 0.048 2763 240.0 2.65 0.066 489 -529.1 412.9 - - 1228 - - - - - - - - - - -
9202 547.0 19.2 444 9211 done 1.35 - - 2763 - 2.50 0.041 1886 558.8 412.9 - - 1227 - - - - - - - - - - -
9532 491.7 17.0 460 9540 roll 1.35 - - 2763 - 2.62 0.064 487 -534.0 412.9 - - 1225 - - - - - - - - - - -
9680 464.9 17.6 467 9688 done 1.35 - - 2763 - 2.47 0.038 1887 566.8 412.9 - - 1225 - - - - - - - - - - -
10010 412.6 14.0 483 10018 roll 1.35 - - 2763 - 2.60 0.061 489 -537.7 412.9 - - 1225 - - - - - - - - - - -
10137 394.3 14.2 489 10146 done 1.35 - - 2763 - 2.45 0.036 1880 567.8 412.9 - - 1224 - - - - - - - - - - -
10467 349.1 13.8 505 10475 roll 1.35 - - 2763 - 2.58 0.060 489 -539.1 412.9 - - 1225 - - - - - - - - - - -
10552 337.0 14.8 509 10560 done 1.35 - - 2763 - 2.45 0.035 1890 571.8 412.9 - - 1225 - - - - - - - - - - -
10881 282.9 18.3 525 10890 roll 1.35 - - 2763 - 2.60 0.059 483 -541.2 412.9 - - 1225 - - - - - - - - - - -
10976 263.6 21.3 529 10985 done 1.35 - - 2763 - 2.45 0.034 1882 571.0 412.9 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11296 197.8 20.0 545 11304 roll 1.35 - - 2763 - 2.58 0.059 488 -540.3 412.9 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11433 169.9 19.7 551 11442 done 1.35 - - 2763 - 2.45 0.034 1893 573.5 412.9 - - 1226 - - - - - - - - - - -
11754 110.9 17.3 567 11761 roll 1.35 - - 2763 - 2.60 0.059 480 -543.5 412.9 - - 1227 - - - - - - - - - - -
11839 97.3 15.0 571 11845 done 1.35 - - 2763 - 2.45 0.033 1888 574.7 412.9 - - 1227 - - - - - - - - - - -
12170 46.0 14.2 587 12175 roll 1.35 - - 2763 - 2.55 0.059 495 -546.3 412.9 - - 1227 - - - - - - - - - - -
12274 33.4 11.9 592 12281 done 1.35 - - 2763 - 2.42 0.033 1887 575.2 412.9 - - 1227 - - - - - - - - - - -