Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.09 of 91.80 AH used of 24V (33.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.73 of 61.20 AH used of 10V (54.70% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 97.9 m at 300.9 m, depth 399 m (384 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.10 - - 40 - - - 2892 - -146.6 -61.00 - 3335 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -8.2 3 111 roll -1.10 12.00 0.160 2163 176.9 1.75 0.114 3790 513.1 -146.6 -3.10 - 3500 -53.2 - - - - - - - - - -
117 12.0 -28.5 4 121 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.048 2902 -562.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
444 40.5 -8.2 20 448 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.094 3786 511.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
702 61.6 -8.0 31 706 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.049 2909 -555.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1024 90.6 -13.2 47 1027 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.094 3790 509.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1281 115.5 -8.5 58 1285 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.051 2883 -566.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1603 138.4 -7.4 74 1606 roll -1.10 - - 2163 - 1.77 0.093 3793 514.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1680 145.4 -8.9 77 1684 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.047 2894 -561.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2002 171.6 -7.4 93 2006 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 1481 -547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2068 176.7 -7.2 96 2072 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2900 531.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2388 201.9 -7.7 112 2389 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2698 225.2 -7.7 127 2703 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1484 -544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2738 228.1 -6.7 129 2743 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2909 533.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3065 251.0 -6.5 145 3069 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 1487 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3137 255.7 -6.3 148 3141 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.070 2904 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3453 278.4 -8.5 163 3457 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 1487 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3479 280.9 -9.2 164 3484 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.068 2903 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3795 307.6 -8.2 179 3799 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1485 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3837 310.9 -8.4 181 3841 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.073 2900 534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4163 335.7 -6.8 197 4167 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 1484 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4202 338.6 -7.7 199 4206 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.073 2902 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4528 361.3 -7.0 215 4532 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 1480 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4577 365.0 -7.2 217 4582 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.077 2899 531.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4870 begin apogee
4878 384.8 6.0 231 5005 done -0.42 0.80 0.104 2319 195.0 - - 2100 - - 123.55 1.085 2901 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
5006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5006 begin climb
5008 389.0 - 237 5136 roll 1.10 1.55 0.062 2647 211.6 2.65 0.061 687 -533.2 146.6 119.97 1.039 2303 -5.0 0.196 - - - - - - - - -
5313 379.2 5.9 251 5323 done 1.11 - - 2647 - 2.53 0.041 2110 562.5 151.1 5.62 0.814 2284 -3.4 0.165 - - - - - - - - -
5634 361.8 5.0 266 5669 roll 1.15 - - 2647 - 2.67 0.073 3505 522.5 185.8 30.08 1.034 2143 -4.7 0.172 - - - - - - - - -
5715 357.2 5.7 269 5730 done 1.16 - - 2647 - 2.55 0.046 2085 -556.9 195.1 9.02 0.927 2105 -4.2 0.170 - - - - - - - - -
6047 338.3 5.5 285 6069 roll 1.19 - - 2647 - 2.75 0.072 3512 518.9 213.7 16.90 1.013 2029 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
6097 334.9 7.1 287 6101 done 1.19 - - 2647 - 2.55 0.047 2096 -555.3 213.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
6418 313.4 7.2 303 6420 done 1.19 - - 2647 - - - 2096 - 213.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
6727 290.7 7.0 318 6732 roll 1.19 - - 2647 - 2.67 0.075 3511 530.0 213.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
6799 285.3 7.6 321 6804 done 1.19 - - 2647 - 2.53 0.048 2097 -558.9 213.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
7116 265.3 6.1 336 7120 roll 1.19 - - 2647 - 2.65 0.075 3505 531.3 213.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7142 263.4 6.9 337 7147 done 1.19 - - 2647 - 2.50 0.046 2096 -563.6 213.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7459 243.1 6.5 352 7463 roll 1.19 - - 2647 - 2.65 0.072 3510 533.6 213.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7486 241.2 7.3 353 7490 done 1.19 - - 2647 - 2.53 0.046 2097 -558.5 213.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7801 222.3 6.0 368 7805 roll 1.19 - - 2647 - 2.65 0.072 3512 534.0 214.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7833 220.2 6.3 369 7839 done 1.19 - - 2647 - 2.50 0.045 2099 -565.2 214.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8149 202.6 5.6 385 8172 roll 1.20 0.12 0.045 2685 316.7 2.72 0.074 3506 517.3 228.0 12.48 0.931 1971 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
8211 198.4 7.6 387 8217 done 1.20 - - 2685 - 2.53 0.048 2096 -557.3 228.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8526 176.0 7.2 403 8531 roll 1.20 - - 2686 - 2.65 0.075 3507 532.5 228.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8566 172.8 7.8 405 8570 done 1.20 - - 2686 - 2.53 0.047 2092 -559.3 228.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8892 147.7 6.8 421 8894 done 1.20 - - 2685 - - - 2092 - 228.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9202 124.0 7.4 436 9206 roll 1.20 - - 2685 - 2.67 0.073 3509 530.7 228.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9234 121.2 8.5 437 9241 done 1.20 - - 2685 - 2.53 0.048 2092 -560.1 228.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9552 94.9 9.4 453 9553 done 1.20 - - 2686 - - - 2092 - 228.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9860 67.4 8.8 468 9861 done 1.20 - - 2685 - - - 2091 - 228.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10169 42.5 7.7 483 10173 roll 1.20 - - 2685 - 2.67 0.073 3512 532.2 228.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10201 39.4 8.9 484 10208 done 1.20 - - 2686 - 2.53 0.051 2093 -560.9 228.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10519 17.8 4.9 500 10561 roll 1.25 - - 2686 - 2.70 0.066 688 -520.4 266.8 32.33 0.835 1813 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
10612 10.8 7.3 504 10617 done 1.25 - - 2686 - 2.53 0.046 2093 555.3 266.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
10747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10747 begin surface coast
10768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10768 begin surface
SM -0.15 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2895 - 300.00 26.77 0.813 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -