Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.48 of 91.80 AH used of 24V (35.20% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.24 of 61.20 AH used of 10V (44.06% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.40, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 95.0 m at 550.5 m, depth 646 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 53 - - - 2744 - -146.6 -41.03 - 3170 - - - - - - - - - - -
62 3.8 -10.1 2 86 roll -1.42 11.68 0.157 2125 177.4 2.67 0.077 1340 -525.8 -146.6 -5.72 - 3503 -58.2 - - - - - - - - - -
339 39.5 -10.3 14 344 done -1.42 - - 2125 - 2.67 0.072 2757 530.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
660 76.1 -11.4 30 665 roll -1.42 - - 2125 - 2.62 0.066 1343 -539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
751 86.7 -11.7 34 755 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.066 2750 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1072 124.2 -11.7 50 1073 done -1.42 - - 2125 - - - 2750 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1381 159.7 -11.6 65 1385 roll -1.42 - - 2125 - 2.60 0.062 1338 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1421 164.2 -11.4 67 1425 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.064 2755 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1748 200.7 -11.0 83 1749 done -1.42 - - 2125 - - - 2755 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2057 234.6 -10.7 98 2061 roll -1.42 - - 2125 - 2.58 0.060 1338 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2097 239.2 -11.0 100 2101 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.065 2751 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2425 276.6 -11.1 116 2426 done -1.42 - - 2125 - - - 2752 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2733 311.5 -11.7 131 2734 done -1.42 - - 2125 - - - 2752 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3043 348.4 -12.0 146 3047 roll -1.42 - - 2125 - 2.60 0.063 1334 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3070 352.0 -12.1 147 3075 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.063 2755 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3386 389.0 -11.6 162 3387 done -1.42 - - 2125 - - - 2755 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3696 422.0 -9.8 177 3697 done -1.42 - - 2125 - - - 2755 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4005 448.4 -7.3 192 4006 done -1.42 - - 2125 - - - 2755 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4314 473.6 -8.7 207 4315 done -1.42 - - 2125 - - - 2755 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4624 503.5 -10.2 222 4628 roll -1.42 - - 2125 - 2.60 0.061 1335 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4663 507.6 -10.5 224 4668 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.062 2762 544.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4990 541.6 -10.3 240 4991 done -1.42 - - 2125 - - - 2762 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5300 573.8 -10.2 255 5304 roll -1.42 - - 2125 - 2.58 0.060 1342 -550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5333 577.4 -10.3 256 5339 done -1.42 - - 2125 - 2.60 0.061 2755 543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5649 604.9 -7.8 272 5653 roll -1.42 - - 2125 - 2.60 0.063 1337 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5705 609.5 -8.2 274 5711 done -1.42 - - 2125 - 2.62 0.064 2754 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6018 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6018 begin apogee
6027 637.1 9.2 290 6160 done -0.42 1.10 0.092 2345 200.0 - - 2008 - - 126.12 1.089 2902 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
6161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6161 begin climb
6164 643.4 - 297 6297 roll 1.42 1.88 0.055 2749 214.9 2.67 0.055 3412 525.8 146.6 123.12 1.065 2304 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
6493 634.4 5.8 312 6554 done 1.50 - - 2748 - 2.55 0.040 1978 -562.4 206.7 51.95 1.047 2059 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
6869 607.5 6.9 330 6901 roll 1.53 0.12 0.046 2787 325.0 2.72 0.058 3420 530.1 237.3 26.67 1.030 1934 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
6980 598.7 7.7 335 6998 done 1.54 - - 2787 - 2.55 0.040 1990 -560.8 244.5 7.70 0.886 1905 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
7308 576.9 6.7 351 7344 roll 1.59 - - 2788 - 2.62 0.062 592 -533.6 279.5 30.75 1.035 1762 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
7439 565.4 9.5 356 7444 done 1.59 - - 2788 - 2.53 0.039 2013 561.7 279.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
7761 535.8 9.4 372 7762 done 1.59 - - 2788 - - - 2014 - 279.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
8070 504.5 10.4 387 8074 roll 1.59 - - 2788 - 2.60 0.059 598 -544.6 279.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
8114 499.4 11.4 389 8118 done 1.59 - - 2788 - 2.47 0.038 2002 568.4 279.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
8436 466.6 9.9 405 8437 done 1.59 - - 2788 - - - 2002 - 279.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
8745 440.3 8.4 420 8746 done 1.59 - - 2788 - - - 2002 - 279.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
9054 413.5 8.8 435 9055 done 1.59 - - 2788 - - - 2002 - 279.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
9364 385.9 9.3 450 9365 done 1.59 - - 2787 - - - 2002 - 279.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
9673 358.6 8.7 465 9677 roll 1.59 - - 2788 - 2.55 0.058 597 -551.0 279.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
9728 353.4 10.0 467 9734 done 1.59 - - 2788 - 2.47 0.038 2005 570.0 279.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10045 326.4 8.8 483 10046 done 1.59 - - 2788 - - - 2004 - 279.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10353 299.0 9.1 498 10358 roll 1.59 - - 2788 - 2.58 0.058 597 -545.3 279.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10398 294.6 9.3 500 10402 done 1.59 - - 2788 - 2.47 0.038 2007 570.9 279.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10720 263.9 9.8 516 10721 done 1.59 - - 2788 - - - 2007 - 279.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11029 231.8 10.5 531 11033 roll 1.59 - - 2788 - 2.58 0.059 596 -546.9 279.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11073 226.8 11.1 533 11077 done 1.59 - - 2788 - 2.47 0.039 2003 569.6 279.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11394 193.0 10.5 549 11395 done 1.59 - - 2788 - - - 2004 - 279.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11703 162.2 9.6 564 11704 done 1.59 - - 2788 - - - 2004 - 279.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12013 132.7 9.5 579 12017 roll 1.59 - - 2788 - 2.58 0.060 595 -546.1 279.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12057 128.4 9.2 581 12061 done 1.59 - - 2788 - 2.47 0.040 2003 570.0 279.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12380 99.2 8.9 597 12381 done 1.59 - - 2788 - - - 2003 - 279.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12690 69.9 10.1 612 12691 done 1.59 - - 2788 - - - 2003 - 279.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12998 35.9 11.1 627 13002 roll 1.59 - - 2788 - 2.60 0.061 586 -545.0 279.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13083 25.9 12.4 631 13087 done 1.59 - - 2788 - 2.47 0.041 2001 572.9 279.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13330 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13330 begin surface coast
13352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13352 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.93 12.05 0.031 49 -227.3 - - 2748 - 279.40 - - 1762 - - - - - - - -