Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.60 of 91.80 AH used of 24V (49.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.89 of 61.20 AH used of 10V (62.59% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth -0.87 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 83 s • bottom range 102.2 m at 450.5 m, depth 553 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 205
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 98 done -1.46 - - 52 - - - 1798 - -117.3 -53.85 - 3467 - - - - - - - - - - -
101 11.6 -23.9 3 122 roll -1.46 12.00 0.170 2124 172.7 2.88 0.115 3202 487.5 -117.3 -0.40 - 3484 -42.5 - - - - - - - - - -
273 39.6 -8.9 9 282 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1794 -527.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
602 71.3 -9.3 22 625 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
934 103.1 -9.5 35 943 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.103 3214 507.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
973 106.6 -8.8 36 982 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1799 -534.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1296 135.6 -8.9 49 1320 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1628 164.3 -9.0 62 1638 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3210 513.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1684 169.4 -9.8 64 1693 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.080 1799 -538.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2019 200.7 -9.3 77 2028 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3212 508.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2046 203.3 -9.8 78 2055 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1795 -530.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2380 234.2 -9.4 91 2404 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2713 265.2 -9.8 104 2722 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3214 510.4 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2785 272.6 -9.9 106 2794 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1795 -531.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3103 304.2 -10.2 119 3112 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3206 513.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3164 310.4 -9.9 121 3173 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1801 -526.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3493 342.1 -9.9 134 3516 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3825 374.6 -9.9 147 3830 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.098 3208 506.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3881 380.4 -10.3 149 3890 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1767 -539.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4216 410.8 -7.9 162 4224 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.097 3208 514.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4288 417.0 -9.1 164 4297 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1797 -528.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4607 445.9 -9.1 177 4616 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3212 514.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4679 452.4 -8.7 179 4687 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1801 -532.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4997 480.3 -8.7 192 5006 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3210 512.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5097 489.6 -9.2 195 5106 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1795 -534.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5415 516.9 -7.6 208 5424 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3214 510.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5465 521.3 -8.8 209 5474 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1801 -533.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5733 544.9 9.2 220 5853 done -0.50 1.08 0.098 2336 196.3 - - 2099 - - 100.70 1.112 3000 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
5857 549.1 3.2 225 5979 done 1.46 2.08 0.062 2768 207.7 - - 2101 - 117.3 101.88 1.079 2523 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
6287 533.6 5.0 242 6327 roll 1.46 - - 2769 - 2.75 0.078 689 -513.5 151.2 31.27 1.101 2383 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
6333 530.9 6.9 243 6342 done 1.51 - - 2769 - 2.62 0.055 2105 540.5 151.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
6674 505.7 8.8 257 6682 roll 1.51 - - 2769 - 2.75 0.092 3513 512.0 151.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
6734 500.3 9.2 259 6744 done 1.51 - - 2769 - 2.60 0.055 2093 -546.2 151.2 2.03 1.279 2383 -3.9 0.162 - - - - - - - - -
7063 474.2 7.1 272 7072 roll 1.51 - - 2769 - 2.67 0.082 689 -525.8 151.2 - - 2385 - - - - - - - - - - -
7130 469.4 7.3 274 7139 done 1.51 - - 2769 - 2.58 0.057 2104 548.4 151.2 - - 2385 - - - - - - - - - - -
7453 449.3 6.4 287 7462 roll 1.51 - - 2768 - 2.72 0.093 3510 516.9 151.2 - - 2385 - - - - - - - - - - -
7621 437.8 6.5 293 7630 done 1.51 - - 2769 - 2.60 0.060 2102 -541.5 151.2 - - 2385 - - - - - - - - - - -
7956 419.9 4.9 306 7996 roll 1.51 - - 2768 - 2.80 0.081 693 -503.2 188.5 32.47 1.104 2231 -4.7 0.190 - - - - - - - - -
8025 416.3 5.9 308 8039 done 1.55 - - 2768 - 2.58 0.055 2099 545.0 198.1 9.05 1.137 2192 -4.3 0.166 - - - - - - - - -
8369 394.2 7.0 322 8393 done 1.56 - - 2768 - - - 2099 - 198.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
8702 370.6 6.9 335 8726 done 1.56 0.10 0.047 2806 380.0 - - 2099 - 198.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9034 340.2 10.0 348 9058 done 1.56 - - 2806 - - - 2100 - 198.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9367 312.5 8.1 361 9375 roll 1.56 - - 2806 - 2.75 0.096 3513 513.8 198.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9411 308.9 8.0 362 9420 done 1.56 - - 2806 - 2.62 0.061 2096 -540.8 198.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9729 282.2 8.7 375 9752 done 1.56 - - 2806 - - - 2092 - 198.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10061 247.8 11.1 388 10070 roll 1.56 - - 2806 - 2.60 0.075 691 -538.8 198.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10105 242.6 11.5 389 10114 done 1.56 - - 2806 - 2.55 0.053 2103 553.7 198.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10424 205.7 11.9 402 10446 done 1.56 - - 2806 - - - 2104 - 198.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10756 168.2 11.5 415 10765 roll 1.56 - - 2806 - 2.65 0.070 684 -535.8 198.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10800 163.0 12.2 416 10809 done 1.56 - - 2806 - 2.58 0.053 2102 549.6 198.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11118 129.7 10.2 429 11127 roll 1.56 - - 2806 - 2.75 0.095 3512 512.7 198.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11145 126.8 11.6 430 11154 done 1.56 - - 2806 - 2.58 0.057 2098 -548.1 198.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11480 93.4 9.8 443 11489 roll 1.56 - - 2806 - 2.62 0.074 687 -538.5 198.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11536 87.6 10.7 445 11545 done 1.56 - - 2806 - 2.58 0.053 2107 550.4 198.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11871 54.2 9.8 458 11880 roll 1.56 - - 2806 - 2.62 0.071 689 -541.2 198.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11893 52.0 10.0 458 11897 done 1.56 - - 2806 - 2.53 0.051 2100 557.7 198.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12206 21.8 9.9 471 12229 done 1.56 - - 2806 - - - 2102 - 198.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -