Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.50 of 91.80 AH used of 24V (51.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.36 of 61.20 AH used of 10V (50.39% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 33.0 m at 576.2 m, depth 609 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 105 done -1.23 - - 32 - - - 2031 - -117.3 -66.85 - 2648 - - - - - - - - - - -
108 8.7 - 1 124 done -1.23 12.93 0.163 2344 178.8 - - 2031 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
433 50.5 -10.1 5 512 done -1.23 - - 2344 - - - 2031 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
836 90.0 -10.0 10 840 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.064 620 -532.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
901 96.6 -9.9 10 906 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2021 560.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1243 126.5 -8.7 15 1248 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.062 617 -535.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1296 130.9 -8.3 15 1300 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2021 561.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1651 160.0 -8.1 20 1655 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 618 -543.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1730 166.8 -8.9 20 1735 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2021 561.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2058 194.7 -8.4 25 2063 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.062 625 -536.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2138 201.6 -9.2 25 2142 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.042 2028 568.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2466 233.8 -9.8 30 2471 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.063 623 -536.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2532 240.5 -10.0 30 2536 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.042 2021 559.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2873 271.8 -9.1 35 2878 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.064 627 -536.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2886 273.0 -9.0 35 2891 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.042 2025 559.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3201 301.3 -9.1 39 3205 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.063 618 -541.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3239 304.9 -9.1 39 3244 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.043 2026 556.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3556 335.1 -9.8 46 3560 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 626 -534.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3615 341.3 -10.9 47 3620 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2033 556.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3965 376.0 -9.7 54 3975 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.065 621 -553.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4023 381.9 -10.2 55 4027 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2027 555.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4374 414.6 -9.1 62 4384 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.065 614 -554.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4445 421.2 -9.0 63 4449 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.045 2029 554.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4781 447.4 -7.4 70 4786 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.067 621 -531.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4840 451.8 -7.4 71 4845 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.048 2033 553.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5190 482.8 -9.4 78 5194 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.067 621 -543.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5222 486.1 -10.6 78 5227 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.049 2027 551.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5545 514.2 -8.1 85 5550 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.068 623 -529.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5604 518.7 -7.4 86 5609 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.050 2023 549.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5954 545.5 -7.6 93 6002 done -1.23 - - 2345 - - - 2023 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6307 568.7 -6.8 100 6312 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.069 621 -529.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6353 571.8 -6.5 100 6358 done -1.23 - - 2345 - 2.58 0.052 2029 545.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6668 596.9 8.0 107 6813 done -0.42 0.88 0.086 2527 206.8 - - 1781 - - 100.55 1.142 2166 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
6816 601.0 3.8 110 6925 roll 1.23 1.67 0.064 2886 215.0 2.72 0.064 3199 521.3 117.3 97.45 1.110 1687 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
6979 595.0 5.6 113 7002 done 1.23 - - 2886 - 2.65 0.058 1799 -528.3 135.2 14.10 1.147 1615 -5.1 0.281 - - - - - - - - -
7320 571.0 7.7 120 7325 roll 1.25 - - 2886 - 2.60 0.060 3205 540.8 135.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
7392 565.3 7.3 121 7397 done 1.25 - - 2886 - 2.65 0.057 1787 -535.1 135.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
7729 539.9 7.6 128 7733 roll 1.25 - - 2886 - 2.62 0.058 3194 537.0 135.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
7828 532.3 7.5 129 7832 done 1.25 - - 2886 - 2.58 0.054 1788 -545.0 135.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
8137 511.8 6.7 136 8142 roll 1.25 - - 2886 - 2.62 0.057 3201 539.3 135.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
8222 505.7 7.5 137 8228 done 1.25 - - 2886 - 2.60 0.054 1794 -541.2 135.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
8546 483.4 6.8 144 8551 roll 1.25 - - 2887 - 2.60 0.055 3200 540.8 135.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
8664 476.2 5.4 146 8688 done 1.25 - - 2886 - 2.60 0.052 1788 -543.1 157.3 17.08 1.147 1524 -5.1 0.225 - - - - - - - - -
9006 457.4 5.6 153 9029 roll 1.28 - - 2886 - 2.62 0.051 3201 539.3 174.6 13.95 1.140 1454 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
9063 453.3 7.5 154 9068 done 1.30 - - 2886 - 2.58 0.051 1791 -546.5 174.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
9412 428.9 7.0 161 9461 done 1.30 - - 2887 - - - 1791 - 174.6 - - 1454 - - - - - - - - - - -
9766 404.1 6.8 168 9771 roll 1.30 - - 2886 - 2.58 0.049 3201 546.5 174.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
9839 398.6 8.0 169 9844 done 1.30 - - 2886 - 2.58 0.048 1796 -544.6 174.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
10175 376.9 6.1 176 10224 done 1.30 - - 2886 - - - 1796 - 177.5 2.10 1.216 1443 -4.8 0.157 - - - - - - - - -
10529 352.5 7.0 183 10533 roll 1.30 - - 2887 - 2.55 0.048 3197 549.4 177.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
10588 348.1 7.4 184 10593 done 1.30 - - 2886 - 2.58 0.048 1787 -546.5 177.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
10937 325.4 6.5 191 10942 roll 1.30 - - 2887 - 2.58 0.047 3204 549.2 177.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
10997 321.3 7.0 192 11001 done 1.30 - - 2886 - 2.58 0.048 1791 -547.7 177.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
11376 293.9 7.3 199 11381 roll 1.30 - - 2887 - 2.55 0.048 3199 552.2 177.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
11422 290.2 8.2 199 11426 done 1.30 - - 2886 - 2.58 0.048 1790 -546.1 177.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
11785 262.8 7.6 204 11795 roll 1.30 - - 2886 - 2.53 0.048 3211 561.7 177.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
11862 256.7 8.2 204 11867 done 1.30 - - 2886 - 2.58 0.048 1793 -549.6 177.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12192 231.9 7.5 209 12202 roll 1.30 - - 2886 - 2.60 0.070 384 -541.9 177.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12236 228.1 7.9 209 12241 done 1.30 - - 2886 - 2.53 0.040 1806 562.1 177.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12599 202.6 6.9 214 12603 roll 1.30 - - 2886 - 2.47 0.048 3192 561.1 177.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12637 200.1 6.3 214 12642 done 1.30 - - 2886 - 2.55 0.047 1790 -549.8 177.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13007 176.3 6.4 219 13017 roll 1.30 - - 2887 - 2.50 0.048 3191 560.4 177.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13071 171.7 6.9 219 13076 done 1.30 - - 2887 - 2.53 0.046 1800 -549.8 177.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13415 148.0 6.9 224 13424 roll 1.30 - - 2886 - 2.47 0.047 3200 566.8 177.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13446 145.6 7.2 224 13451 done 1.30 - - 2887 - 2.55 0.046 1792 -552.2 177.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13822 120.2 6.7 229 13832 roll 1.30 - - 2887 - 2.50 0.046 3196 561.6 177.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13866 117.1 6.5 229 13871 done 1.30 - - 2886 - 2.55 0.046 1787 -552.5 177.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14230 90.1 7.5 234 14239 roll 1.30 - - 2887 - 2.58 0.068 384 -543.8 177.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14260 87.5 8.5 234 14266 done 1.30 - - 2887 - 2.50 0.039 1795 564.4 177.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14637 60.7 7.1 239 14714 done 1.30 - - 2886 - - - 1796 - 177.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15038 34.5 6.7 244 15043 roll 1.30 - - 2886 - 2.50 0.047 3188 556.8 177.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15097 29.5 7.2 244 15102 done 1.30 - - 2887 - 2.53 0.046 1791 -552.2 177.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -