Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.52 of 91.80 AH used of 24V (44.97% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 33.77 of 61.20 AH used of 10V (44.82% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 106.6 m at 500.1 m, depth 607 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 130 done -1.33 - - 18 - - - 2215 - -117.3 -68.18 - 2670 - - - - - - - - - - -
131 22.7 -23.6 2 210 done -1.33 12.18 0.139 2257 183.8 - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
531 71.3 -9.6 7 539 roll -1.33 - - 2257 - 2.55 0.054 814 -549.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
584 76.9 -11.1 7 591 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2220 562.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
939 107.8 -8.7 12 1019 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1342 153.0 -11.9 17 1422 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1745 183.9 -7.8 22 1825 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2147 215.1 -7.8 27 2227 done -1.33 - - 2257 - - - 2220 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2549 248.6 -8.5 32 2630 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2953 280.8 -7.9 37 2960 roll -1.33 - - 2257 - 2.58 0.057 811 -546.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3035 287.8 -8.3 38 3043 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2217 562.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3350 312.5 -7.8 43 3400 done -1.33 - - 2257 - - - 2217 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3703 341.6 -8.4 50 3753 done -1.33 - - 2257 - - - 2217 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4057 369.9 -7.8 57 4107 done -1.33 - - 2257 - - - 2217 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4411 395.7 -7.1 64 4461 done -1.33 - - 2257 - - - 2217 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4765 418.3 -6.3 71 4815 done -1.33 - - 2257 - - - 2217 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5119 442.3 -7.1 78 5126 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.088 3616 518.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5171 446.2 -7.0 79 5178 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.048 2223 -550.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5527 472.3 -7.3 86 5577 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5881 495.4 -6.4 93 5888 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.102 3616 497.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5938 499.2 -6.7 94 5946 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.061 2219 -537.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6290 524.0 -7.0 101 6297 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3613 492.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6371 529.6 -6.7 102 6379 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.065 2225 -533.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6697 549.0 -5.9 109 6748 done -1.33 - - 2257 - - - 2225 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7051 575.4 -8.1 116 7101 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7306 593.4 7.2 121 7455 done -0.45 0.93 0.075 2454 211.8 - - 2223 - - 103.50 1.224 2188 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
7457 597.1 3.7 124 7567 roll 1.33 1.77 0.048 2847 222.0 2.92 0.107 3600 471.6 117.3 100.05 1.190 1708 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
7800 579.8 6.1 131 7808 done 1.33 - - 2846 - 2.65 0.067 2211 -524.2 121.5 2.83 1.308 1693 -5.3 0.251 - - - - - - - - -
8157 561.5 4.5 138 8207 done 1.33 - - 2847 - - - 2211 - 168.7 39.90 1.206 1501 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
8510 539.1 6.9 145 8560 done 1.39 - - 2846 - - - 2211 - 168.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
8864 512.1 7.5 152 8914 done 1.39 - - 2847 - - - 2211 - 168.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
9218 487.0 7.2 159 9268 done 1.39 - - 2846 - - - 2211 - 168.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
9572 462.1 6.9 166 9580 roll 1.39 - - 2847 - 2.70 0.080 3606 516.7 168.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
9660 455.5 7.9 167 9668 done 1.39 - - 2846 - 2.55 0.047 2202 -550.6 168.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
9980 432.7 7.0 174 10029 done 1.39 - - 2847 - - - 2202 - 168.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
10333 408.7 6.6 181 10340 roll 1.39 - - 2847 - 2.67 0.071 3611 527.7 168.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
10421 402.6 6.7 182 10429 done 1.39 - - 2847 - 2.53 0.042 2205 -555.7 168.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
10740 383.4 6.1 189 10790 done 1.39 - - 2847 - - - 2205 - 173.1 2.60 1.268 1483 -4.6 0.149 - - - - - - - - -
11093 362.0 6.1 196 11144 done 1.40 - - 2846 - - - 2205 - 177.3 3.22 1.228 1466 -5.3 0.166 - - - - - - - - -
11447 340.5 6.0 203 11462 roll 1.40 - - 2846 - 2.62 0.067 3606 534.7 183.3 5.20 1.177 1440 -5.0 0.154 - - - - - - - - -
11543 334.2 6.7 204 11551 done 1.41 - - 2847 - 2.53 0.041 2199 -556.1 183.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
11854 312.9 6.9 211 11904 done 1.41 - - 2846 - - - 2199 - 183.3 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12268 289.0 5.6 218 12349 done 1.41 - - 2847 - - - 2199 - 199.4 13.62 1.085 1374 -4.8 0.136 - - - - - - - - -
12670 262.3 6.5 223 12751 done 1.43 - - 2847 - - - 2199 - 199.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13074 230.8 8.0 228 13081 roll 1.43 - - 2846 - 2.65 0.064 3611 532.8 199.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13151 223.5 9.5 228 13159 done 1.43 - - 2846 - 2.50 0.040 2207 -561.6 199.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13481 193.9 8.9 233 13561 done 1.43 - - 2846 - - - 2207 - 199.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13884 157.2 9.0 238 13891 roll 1.43 - - 2846 - 2.60 0.062 3607 538.5 199.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13954 151.9 7.3 238 13962 done 1.43 - - 2847 - 2.47 0.039 2208 -566.4 199.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
14292 127.5 7.2 243 14372 done 1.43 - - 2847 - - - 2208 - 199.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
14694 100.2 6.5 248 14701 roll 1.43 - - 2846 - 2.60 0.061 3608 538.5 199.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
14795 93.0 7.5 249 14803 done 1.43 - - 2846 - 2.47 0.038 2205 -568.0 199.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15182 62.8 7.9 254 15262 done 1.43 - - 2847 - - - 2205 - 199.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15584 34.8 6.5 259 15592 roll 1.43 - - 2846 - 2.60 0.061 3610 540.4 199.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15654 30.4 6.3 259 15661 done 1.43 - - 2847 - 2.47 0.038 2203 -569.6 199.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15991 7.9 6.7 264 16071 done 1.43 - - 2847 - - - 2199 - 199.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -