Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 52.87 of 91.80 AH used of 24V (42.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.21 of 61.20 AH used of 10V (44.09% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s • bottom range 78.2 m at 626.2 m, depth 704 m (722 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 86 VBD -1.33 - - 28 - - - 2231 - -117.3 -57.22 - 2547 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -4.7 3 126 roll -1.33 12.18 0.134 2311 187.4 2.62 0.063 818 -539.3 -117.3 -13.80 - 3042 -35.9 - - - - - - - - - -
213 19.0 -11.3 9 218 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.037 2219 560.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
541 52.0 -10.2 25 560 done -1.33 - - 2311 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
872 83.3 -9.0 41 878 roll -1.33 - - 2312 - 2.55 0.049 818 -549.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
944 90.3 -9.7 44 953 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.036 2221 561.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1264 119.8 -9.1 60 1282 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1594 150.5 -9.3 76 1610 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1922 181.7 -9.6 92 1939 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2251 213.3 -9.5 108 2259 roll -1.33 - - 2311 - 2.60 0.052 811 -542.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2315 219.5 -9.6 111 2322 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.039 2222 557.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2645 249.8 -9.1 127 2663 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2973 280.2 -9.2 143 2991 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3303 309.8 -9.2 159 3311 roll -1.33 - - 2311 - 2.60 0.056 818 -540.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3346 313.8 -9.6 161 3353 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.042 2217 553.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3675 343.4 -9.1 177 3693 done -1.33 - - 2311 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4004 371.8 -8.2 193 4022 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4334 397.9 -7.6 209 4351 done -1.33 - - 2311 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4663 422.3 -7.5 225 4682 done -1.33 - - 2311 - - - 2218 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4994 446.9 -7.7 241 5000 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.078 820 -517.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5055 452.0 -8.3 244 5063 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.061 2219 534.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5387 475.9 -6.5 260 5405 done -1.33 - - 2311 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5716 495.5 -6.4 276 5732 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6045 519.1 -7.6 292 6052 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.124 3627 477.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6107 524.4 -8.6 295 6116 done -1.33 - - 2311 - 2.62 0.061 2230 -533.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6440 551.5 -8.0 311 6445 roll -1.33 - - 2311 - 2.90 0.119 3617 478.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6479 555.0 -8.6 313 6487 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.062 2212 -530.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6810 576.9 -5.9 329 6817 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.104 804 -497.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6894 583.3 -7.8 333 6902 done -1.33 - - 2311 - 2.78 0.087 2216 507.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7224 609.0 -7.9 349 7231 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.120 3633 480.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7276 613.5 -8.7 351 7285 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.064 2221 -528.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7595 637.6 -8.0 367 7603 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.119 3634 475.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7669 644.0 -8.6 370 7679 done -1.33 - - 2312 - 2.70 0.065 2212 -526.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7991 668.5 -8.1 386 7996 roll -1.33 - - 2311 - 2.80 0.105 811 -500.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8169 681.8 -8.0 394 8177 done -1.33 - - 2312 - 2.80 0.089 2224 504.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8329 694.9 8.5 402 8442 done -0.45 0.93 0.074 2508 210.8 - - 1894 - - 98.97 1.258 2562 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
8446 698.9 2.8 408 8553 roll 1.33 1.83 0.058 2899 213.7 2.97 0.111 3311 477.1 117.3 99.32 1.219 2084 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
8799 698.9 -0.2 425 8959 done 1.33 - - 2899 - 2.72 0.069 1895 -520.6 287.2 146.80 1.225 1392 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
9269 665.7 9.7 448 9278 roll 1.54 0.20 0.051 2948 245.0 2.90 0.101 3312 488.6 287.2 - - 1390 - - - - - - - - - - -
9524 634.4 12.5 460 9531 done 1.54 - - 2948 - 2.70 0.063 1893 -525.6 287.2 - - 1389 - - - - - - - - - - -
9856 596.3 10.8 476 9861 roll 1.54 - - 2948 - 2.83 0.091 3312 501.4 287.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
10002 578.6 12.8 483 10010 done 1.54 - - 2948 - 2.65 0.054 1895 -534.7 287.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
10332 540.5 11.4 499 10350 done 1.54 - - 2948 - - - 1895 - 287.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10661 504.4 10.9 515 10669 roll 1.54 - - 2948 - 2.78 0.081 3313 510.1 287.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10726 497.2 11.7 518 10732 done 1.54 - - 2948 - 2.60 0.048 1898 -544.2 287.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
11055 461.3 11.2 534 11072 done 1.54 - - 2948 - - - 1898 - 287.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
11384 425.1 11.3 550 11391 roll 1.54 - - 2948 - 2.72 0.071 3322 523.5 287.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
11448 417.8 11.8 553 11455 done 1.54 - - 2948 - 2.60 0.044 1892 -550.0 287.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
11777 380.5 11.0 569 11785 roll 1.54 - - 2948 - 2.70 0.065 3317 527.8 287.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
11840 373.2 11.0 572 11848 done 1.54 - - 2948 - 2.58 0.040 1887 -554.3 287.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
12170 336.1 11.3 588 12178 roll 1.54 - - 2948 - 2.70 0.064 3319 530.4 287.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
12212 331.1 11.9 590 12220 done 1.54 - - 2948 - 2.55 0.039 1899 -556.9 287.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
12544 294.2 11.0 606 12550 roll 1.54 - - 2948 - 2.67 0.063 3321 532.6 287.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
12594 288.2 11.4 608 12603 done 1.54 - - 2948 - 2.55 0.039 1897 -558.4 287.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
12914 255.0 10.2 624 12922 roll 1.54 - - 2948 - 2.67 0.062 3321 533.3 287.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
12946 251.7 10.5 625 12954 done 1.54 - - 2948 - 2.55 0.038 1895 -559.2 287.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13266 217.0 11.1 641 13272 roll 1.54 - - 2948 - 2.67 0.061 3321 534.1 287.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
13328 209.6 11.8 644 13335 done 1.54 - - 2948 - 2.55 0.038 1894 -559.6 287.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
13659 172.4 11.2 660 13665 roll 1.54 - - 2948 - 2.67 0.061 3322 534.8 287.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
13710 166.4 11.5 662 13718 done 1.54 - - 2948 - 2.55 0.038 1893 -560.4 287.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14031 132.1 10.5 678 14037 roll 1.54 - - 2948 - 2.65 0.060 3316 537.0 287.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14075 127.4 10.9 680 14080 done 1.54 - - 2948 - 2.53 0.038 1893 -562.5 287.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14406 93.5 10.0 696 14422 roll 1.54 - - 2948 - 2.60 0.060 3322 549.6 287.2 - - 1389 - - - - - - - - - - -
14445 89.1 10.6 698 14451 done 1.54 - - 2948 - 2.53 0.037 1898 -562.8 287.2 - - 1389 - - - - - - - - - - -
14776 56.4 10.5 714 14781 roll 1.54 - - 2948 - 2.62 0.058 3317 541.6 287.2 - - 1389 - - - - - - - - - - -
14861 46.1 12.6 718 14866 done 1.54 - - 2948 - 2.45 0.037 1898 -579.2 287.2 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15190 11.3 9.2 734 15195 roll 1.54 - - 2948 - 2.62 0.057 3321 543.1 287.2 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15252 4.9 10.0 737 15259 done 1.54 - - 2948 - 2.53 0.035 1896 -563.2 287.2 - - 1389 - - - - - - - - - - -