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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.34 of 150.00 AH used of 24V (99.77% remains) | |
| • 9.37 of 100.00 AH used of 10V (90.64% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -36.7 deg, speed -4.872 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.76 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | ||
| • Time spent turning 299 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.34 | - | - | - | 54.01 | -1.49 | 42.51 | - | 439.12 | - | - | 0.002 | 1995.62 | - | -16.11 | 0.10 | - | 2568.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 55.45 | 1.1 | -2.0 | 9 | 71.72 | -1.51 | 1.70 | - | 2026.88 | 934.0 | 8.49 | - | 3473.38 | 174.1 | -29.98 | 2.88 | - | 2623.47 | 19.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.55 | 25.55 | |
| 214.47 | 7.7 | -9.9 | 41 | 219.09 | -1.51 | - | - | 2026.94 | - | - | - | 2005.19 | - | -29.98 | 3.04 | - | 2621.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 279.06 | 11.5 | -5.8 | 54 | 284.05 | -1.51 | - | - | 2025.56 | - | - | - | 598.88 | - | -29.98 | 2.98 | - | 2621.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 459.30 | 19.4 | -4.2 | 90 | 464.54 | -1.51 | 0.48 | - | 2025.88 | - | - | - | 2086.62 | - | -33.29 | 2.92 | - | 2637.22 | 5.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - | 25.55 | |
| 524.32 | 22.6 | -5.1 | 98 | 525.54 | -1.51 | - | - | 2027.44 | - | - | - | 2086.25 | - | -33.29 | - | - | 2636.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 704.28 | 32.4 | -5.1 | 116 | 705.50 | no move | -1.51 | - | - | 2026.69 | - | - | - | 2086.25 | - | -33.29 | - | - | 2638.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884.27 | 41.7 | -5.4 | 134 | 885.50 | -1.51 | - | - | 2026.25 | - | - | - | 2085.38 | - | -33.29 | - | - | 2636.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1064.01 | 51.0 | -5.0 | 152 | 1065.23 | turning | -1.51 | - | - | 2025.75 | - | - | - | 2085.06 | - | -33.29 | - | - | 2638.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364.32 | 66.9 | -4.9 | 182 | 1368.47 | -1.51 | - | - | 2025.69 | - | - | - | 570.56 | - | -33.29 | 3.07 | - | 2637.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1554.77 | 76.6 | -5.0 | 201 | 1558.45 | -1.51 | - | - | 2027.50 | - | - | - | 2040.81 | - | -33.29 | 2.87 | - | 2637.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1863.54 | 93.0 | -5.2 | 232 | 1867.90 | -1.51 | - | - | 2027.44 | - | - | - | 3497.56 | - | -33.29 | 2.94 | - | 2638.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2023.85 | 86.0 | 12.3 | 248 | 2040.28 | -1.61 | 11.19 | - | 1963.62 | -5.7 | 0.33 | - | 1987.50 | -4575.9 | -116.78 | 2.95 | - | 2979.59 | 115.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | 25.55 | |
| 2339.46 | 44.7 | 13.5 | 279 | 2344.78 | -1.65 | 3.98 | - | 1964.12 | - | - | - | 1987.75 | - | -146.63 | - | - | 3098.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - | - | |
| 2408 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2411.04 | 36.4 | -11.8 | 286 | 2536.58 | -0.20 | 121.03 | - | 2445.88 | 4.0 | 2.60 | 0.001 | 1933.62 | -20.8 | - | 0.16 | - | 2501.47 | -3733.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 2538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2539.03 | 22.2 | - | 298 | 2663.35 | 1.65 | 118.21 | - | 3049.12 | 5.1 | 3.31 | - | 1932.69 | - | 146.63 | - | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 2721.80 | 3.6 | 8.8 | 333 | 2723.03 | 1656.57 | 1.65 | - | - | 3049.00 | - | - | - | 1932.75 | - | 146.63 | - | - | 1902.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781.09 | 3.1 | 3.8 | 345 | 2788.22 | 1.65 | 3.05 | - | 3050.56 | - | - | - | 3482.19 | - | 151.60 | 2.91 | - | 1883.66 | -6.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.55 | |
| 3005 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3016 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3016 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | 1277.97 | 14.13 | - | - | -0.2 | 2.98 | - | 1081847552 | 363036091.3 | -0.05 | 0.04 | - | - | 0.0 | 0.000 | 1610612736 | 1081261114 | - | - | - | - | |||