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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 110.31 of 300.00 AH used of 24V (63.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.72 of 100.00 AH used of 10V (51.28% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -36.7 deg, speed -4.872 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 70 | done | -2.31 | - | - | 341 | - | - | - | 1967 | - | -16.1 | -42.53 | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 76 | - | - | 9 | 89 | roll | -2.34 | 4.40 | - | 1216 | 198.9 | 2.72 | - | 3436 | 540.1 | -39.8 | -3.38 | - | 3287 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 372 | 17.2 | -4.6 | 65 | 379 | done | -2.35 | - | - | 1217 | - | 2.72 | - | 2004 | -526.5 | -41.2 | -0.12 | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 691 | 33.6 | -5.4 | 112 | 695 | roll | -2.35 | - | - | 1216 | - | 2.67 | - | 3454 | 543.1 | -41.2 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 968 | 49.9 | -5.9 | 139 | 974 | done | -2.35 | - | - | 1218 | - | 2.70 | - | 1991 | -541.9 | -41.2 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1275 | 68.1 | -5.9 | 155 | 1280 | roll | -2.35 | - | - | 1217 | - | 2.70 | - | 3469 | 547.4 | -41.2 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1562 | 84.0 | -5.6 | 168 | 1569 | done | -2.35 | - | - | 1216 | - | 2.80 | - | 1944 | -544.6 | -41.2 | -0.12 | - | 3292 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1870 | 83.4 | 11.9 | 184 | 1888 | roll | -2.45 | 0.20 | - | 1182 | -170.0 | 2.78 | - | 3436 | 536.7 | -122.6 | -10.82 | - | 3612 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 2166 | 43.5 | 12.2 | 201 | 2177 | done | -2.47 | - | - | 1182 | - | 2.75 | - | 1957 | -537.8 | -146.0 | -3.33 | - | 3713 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 2412 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2412 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2421 | 16.1 | 10.3 | 233 | 2549 | done | -0.31 | 2.53 | - | 1682 | 197.6 | - | - | 1996 | - | - | 113.28 | - | 3119 | -5.2 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 2551 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2551 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2555 | 3.0 | - | 257 | 2663 | roll | 2.47 | 2.90 | - | 2261 | 199.7 | 2.75 | - | 3492 | 544.0 | 146.0 | 91.82 | - | 2534 | -6.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.13 |
| 2732 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2732 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2747 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2748 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 9.80 | - | 343 | 35.0 | 2.85 | - | 1970 | -3172.6 | 300.00 | 98.15 | - | 1903 | 19.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||