OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 130.84 of 350.00 AH used of 24V (62.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 160 - - - 2209 - -126.5 -45.78 - 1811 - - - - - - - - - - -
66 3.6 -8.7 7 118 roll -0.82 10.93 0.346 2662 228.9 2.38 0.087 3593 581.5 -126.5 -31.05 - 3390 -50.9 - - - - - - - 14.11 14.33 14.79
196 48.1 -32.7 30 204 done -0.82 0.05 0.248 2685 460.0 2.30 0.038 2189 -610.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.28 14.51 -
388 91.7 -19.7 67 395 roll -0.82 - - 2684 - 2.25 0.057 799 -617.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
457 104.5 -17.5 80 464 done -0.82 - - 2676 - 2.28 0.043 2192 611.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.52 -
648 134.5 -12.7 117 655 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.061 3603 613.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
677 138.6 -14.3 122 684 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.036 2193 -618.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
868 165.1 -14.8 159 875 roll -0.82 - - 2654 - 2.33 0.066 3603 605.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
923 173.7 -15.0 169 931 done -0.82 0.10 0.253 2676 220.0 2.22 0.037 2194 -634.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
1114 200.5 -14.2 206 1118 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.063 807 -608.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
1135 203.6 -13.9 210 1144 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.046 2207 630.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.68 -
1445 248.7 -14.3 242 1446 done -0.82 - - 2668 - - - 2208 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1746 291.2 -13.8 272 1756 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.062 813 -620.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.54 -
1808 300.0 -13.9 284 1817 done -0.82 0.10 0.277 2679 110.0 2.22 0.049 2204 626.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.48 14.70 -
2118 342.9 -13.5 316 2127 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.070 3602 600.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.66 -
2149 347.1 -13.4 322 2153 done -0.82 - - 2670 - 2.20 0.041 2208 -633.6 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.71 -
2461 391.2 -14.2 340 2467 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.066 809 -613.6 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.60 -
2542 402.7 -13.9 356 2549 done -0.82 0.03 0.299 2670 - 2.22 0.050 2202 627.5 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.47 14.68 -
2862 446.9 -13.7 375 2868 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.067 812 -609.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.59 -
2929 456.7 -13.7 389 2934 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.051 2203 618.2 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.69 -
3237 499.2 -14.2 405 3241 roll -0.82 - - 2657 - 2.35 0.074 3602 595.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.64 -
3261 503.0 -14.0 410 3271 done -0.82 0.08 0.210 2679 275.0 2.30 0.041 2203 -608.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
3569 543.4 -13.2 421 3575 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.069 807 -607.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.62 -
3667 556.7 -12.7 441 3671 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.052 2201 619.6 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.69 -
3985 598.3 -13.1 454 3991 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.068 807 -606.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.62 -
4022 603.7 -13.4 462 4026 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.054 2208 614.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.69 -
4341 644.3 -12.7 475 4346 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.068 811 -607.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.57 -
4400 652.0 -12.4 487 4406 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.055 2207 612.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.67 -
4730 692.8 -12.2 503 4734 roll -0.82 - - 2665 - 2.35 0.069 801 -598.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.61 -
4774 699.1 -12.6 512 4778 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.056 2210 612.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.66 -
5086 738.3 -12.7 524 5092 roll -0.82 - - 2665 - 2.35 0.070 804 -598.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.60 -
5129 744.1 -12.8 533 5133 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.057 2211 611.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.66 -
5442 782.9 -12.5 545 5443 done -0.82 - - 2665 - - - 2211 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5742 820.7 -12.7 555 5748 roll -0.82 - - 2665 - 2.35 0.071 796 -602.1 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.56 -
5810 829.8 -12.3 569 5814 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.057 2201 610.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.64 -
6127 869.4 -12.8 582 6128 done -0.82 - - 2666 - - - 2201 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6427 907.7 -12.8 592 6431 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.073 809 -597.4 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.56 -
6471 913.8 -12.9 601 6475 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.058 2206 607.4 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.62 -
6788 953.9 -12.7 614 6792 roll -0.82 - - 2665 - 2.38 0.073 805 -588.7 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.54 -
6832 960.0 -13.0 623 6837 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.058 2200 606.5 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.62 -
7088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7088 begin apogee
7093 992.2 -12.7 634 7213 done -0.16 0.93 0.321 2889 239.8 - - 2135 - - 115.45 2.301 2872 -4.2 0.347 - - - - - - 14.08 - 12.92
7215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7216 begin climb
7217 996.7 - 659 7343 roll 0.82 1.00 0.122 3210 321.0 2.58 0.076 3540 544.6 126.5 116.22 2.523 2351 -4.5 0.339 - - - - - - 14.03 13.80 12.81
7388 989.0 10.0 693 7394 done 0.82 - - 3219 - 2.35 0.044 2146 -593.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.12 -
7717 954.3 10.6 709 7723 roll 0.82 - - 3231 - 2.38 0.072 733 -593.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.50 -
7794 945.7 10.8 725 7799 done 0.82 - - 3230 - 2.30 0.050 2141 612.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.57 -
8101 912.9 10.8 736 8107 roll 0.82 - - 3241 - 2.38 0.070 729 -593.3 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.57 -
8154 906.8 11.0 747 8161 done 0.82 - - 3241 - 2.33 0.051 2148 609.0 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.63 -
8461 873.1 11.0 758 8463 done 0.82 - - 3240 - - - 2148 - 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8761 840.6 10.8 768 8767 roll 0.82 - - 3251 - 2.38 0.070 732 -595.0 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.59 -
8855 830.2 11.0 787 8859 done 0.82 - - 3251 - 2.30 0.051 2144 613.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.66 -
9177 796.3 10.6 801 9183 roll 0.82 - - 3261 - 2.38 0.071 731 -593.7 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.58 -
9215 792.0 11.1 809 9220 done 0.82 0.10 0.273 3241 -200.0 2.30 0.052 2140 612.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - 14.41 14.66 -
9532 759.4 10.1 822 9538 roll 0.82 - - 3241 - 2.38 0.073 3551 592.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.60 -
9562 756.2 10.6 828 9568 done 0.82 - - 3249 - 2.30 0.046 2135 -615.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
9892 724.1 9.6 844 9898 roll 0.82 - - 3261 - 2.35 0.073 735 -595.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.57 -
9975 715.7 9.6 861 9983 done 0.82 0.10 0.269 3241 -200.0 2.30 0.050 2142 611.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
10282 689.3 8.5 872 10299 roll 0.84 - - 3250 - 2.40 0.070 739 -584.6 140.6 11.35 1.784 2292 -4.0 0.294 - - - - - - - 14.62 13.48
10374 680.6 9.8 891 10379 done 0.84 - - 3250 - 2.30 0.050 2149 613.0 140.6 - - 2289 - - - - - - - - - 14.64 -
10702 648.3 9.8 906 10708 roll 0.84 - - 3250 - 2.35 0.072 3549 595.7 140.6 - - 2288 - - - - - - - - - 14.59 -
10734 644.6 11.1 913 10739 done 0.84 - - 3260 - 2.30 0.045 2138 -613.5 140.6 - - 2287 - - - - - - - - - 14.66 -
11062 611.4 10.3 928 11066 roll 0.84 - - 3270 - 2.33 0.071 742 -599.1 140.6 - - 2288 - - - - - - - - - 14.50 -
11172 599.5 10.4 950 11177 done 0.84 0.12 0.274 3244 -216.7 2.28 0.050 2142 614.0 140.6 - - 2288 - - - - - - - - 14.34 14.64 -
11479 569.0 10.1 961 11485 roll 0.84 - - 3253 - 2.35 0.069 739 -597.0 140.6 - - 2288 - - - - - - - - - 14.55 -
11517 564.9 10.7 969 11521 done 0.84 - - 3253 - 2.28 0.050 2139 614.0 140.6 - - 2288 - - - - - - - - - 14.64 -
11833 532.7 10.3 982 11835 done 0.84 - - 3253 - - - 2141 - 140.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12133 502.3 10.2 992 12139 roll 0.84 - - 3264 - 2.35 0.070 739 -596.6 140.6 - - 2288 - - - - - - - - - 14.54 -
12187 496.7 10.2 1003 12195 done 0.84 0.05 0.243 3250 -280.0 2.38 0.050 2142 589.5 140.6 - - 2288 - - - - - - - - 14.26 14.46 -
12494 466.5 9.5 1019 12500 roll 0.84 - - 3259 - 2.38 0.070 729 -593.7 140.6 - - 2288 - - - - - - - - - 14.52 -
12542 461.6 9.8 1029 12546 done 0.84 - - 3259 - 2.30 0.050 2139 613.0 140.6 - - 2288 - - - - - - - - - 14.62 -
12849 431.4 9.7 1045 12853 roll 0.84 - - 3259 - 2.40 0.075 3546 586.2 140.6 - - 2288 - - - - - - - - - 14.54 -
12894 426.6 10.3 1054 12899 done 0.84 0.10 0.311 3250 -90.0 2.30 0.044 2130 -615.7 140.6 - - 2287 - - - - - - - - 14.28 14.63 -
13214 397.8 8.8 1072 13224 roll 0.85 - - 3260 - 2.28 0.066 746 -607.0 148.7 3.45 0.961 2270 -4.9 0.391 - - - - - - - 14.59 13.35
13316 388.7 8.6 1093 13339 done 0.87 - - 3260 - 2.28 0.050 2144 613.2 160.5 16.20 1.509 2212 -3.6 0.177 - - - - - - - 14.64 13.63
13654 355.1 10.1 1115 13655 done 0.87 - - 3260 - - - 2144 - 160.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13953 324.1 10.0 1142 13962 roll 0.87 - - 3260 - 2.35 0.074 3539 593.6 160.5 - - 2205 - - - - - - - - - 14.40 -
13995 319.6 11.2 1150 14005 done 0.87 0.05 0.278 3257 -60.0 2.25 0.044 2149 -617.8 160.5 - - 2205 - - - - - - - - 14.19 14.53 -
14304 287.0 10.7 1182 14313 roll 0.87 - - 3266 - 2.38 0.069 734 -594.5 160.5 - - 2205 - - - - - - - - - 14.50 -
14386 277.7 11.7 1198 14395 done 0.87 - - 3267 - 2.30 0.048 2145 613.5 160.5 - - 2205 - - - - - - - - - 14.59 -
14695 242.7 10.7 1230 14700 roll 0.87 - - 3267 - 2.38 0.070 3547 589.1 160.5 - - 2205 - - - - - - - - - 14.52 -
14729 238.7 11.3 1237 14737 done 0.87 0.08 0.265 3257 -125.0 2.35 0.043 2134 -601.3 160.5 - - 2205 - - - - - - - - 14.21 14.56 -
15037 209.5 8.8 1268 15047 done 0.88 - - 3257 - - - 2134 - 167.5 2.38 0.475 2194 -4.6 0.391 - - - - - - - - 13.40
15354 185.8 6.3 1318 15413 roll 0.94 - - 3266 - 2.38 0.067 733 -588.7 223.9 49.22 1.278 1950 -5.0 0.138 - - - - - - - 14.42 13.64
15426 179.8 10.6 1329 15432 done 0.94 - - 3267 - 2.33 0.049 2140 603.9 223.9 - - 1946 - - - - - - - - - 14.44 -
15621 158.1 9.8 1366 15629 roll 0.94 - - 3277 - 2.42 0.070 735 -580.6 223.9 - - 1944 - - - - - - - - - 14.40 -
15708 148.7 10.5 1382 15716 done 0.94 - - 3276 - 2.38 0.050 2154 596.2 223.9 - - 1945 - - - - - - - - - 14.46 -
15906 130.7 7.9 1419 15933 roll 0.98 - - 3276 - 2.42 0.072 3549 576.4 248.9 20.23 1.203 1847 -4.8 0.101 - - - - - - - 14.51 13.74
16082 114.9 7.9 1451 16109 done 1.00 - - 3287 - 2.30 0.044 2139 -613.0 273.0 19.45 1.195 1752 -4.9 0.090 - - - - - - - 14.54 13.71
16298 98.4 7.8 1491 16324 roll 1.04 - - 3297 - 2.40 0.069 743 -581.7 300.0 14.85 0.428 1655 -6.5 0.288 - - - - - - - 14.28 13.99
16380 91.4 9.6 1505 16388 done 1.04 - - 3297 - 2.30 0.047 2150 611.7 300.0 2.40 0.176 1648 -2.9 0.290 - - - - - - - 14.52 14.24
16578 78.1 5.7 1542 16629 roll 1.12 - - 3307 - 2.38 0.064 739 -592.9 368.3 43.75 0.396 1375 -6.2 0.236 - - - - - - - 14.46 14.04
16866 54.8 6.3 1595 16911 done 1.19 0.08 0.216 3337 375.0 2.28 0.046 2143 615.8 424.8 35.33 0.305 1143 -6.6 0.226 - - - - - - 14.44 14.55 14.11
17099 36.8 5.8 1638 17145 done 1.27 - - 3337 - - - 2144 - 491.7 41.05 0.242 869 -6.7 0.195 - - - - - - - - 14.21
17334 16.2 7.6 1681 17361 roll 1.31 0.10 0.171 3387 500.0 2.35 0.063 741 -597.0 521.6 19.05 0.174 749 -6.3 0.112 - - - - - - 14.58 14.47 14.13
17395 10.6 10.1 1691 17403 done 1.31 - - 3387 - 2.25 0.044 2142 622.7 521.6 1.67 0.170 745 -2.4 0.029 - - - - - - - 14.57 14.38
17507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17507 begin surface coast
17555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17555 begin surface
SM 4.08 - - - - -8.58 9.27 0.087 168 18.1 0.08 0.181 2219 -87537.5 579.63 0.43 0.382 508 1181.4 -1.290 - - - - - -