SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.55 of 150.00 AH used of 24V (42.96% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 53.24 of 100.00 AH used of 10V (46.76% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 494.27, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 82 VBD -0.84 - - 65 - - - 1959 - -145.9 -54.10 - 2172 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -1.1 9 152 roll -0.84 12.48 0.265 2734 213.9 2.38 0.076 540 -596.2 -145.9 -43.90 - 3423 -28.5 - - - - - - - - - -
225 14.9 -12.3 32 232 done -0.84 - - 2728 - 2.20 0.041 1920 627.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
306 23.5 -10.3 45 313 roll -0.93 - - 2721 - 1.55 0.050 2892 627.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
369 30.0 -11.5 55 375 done -0.97 0.03 0.103 2700 -700.0 1.52 0.050 1944 -623.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
604 58.6 -12.3 96 611 roll -0.97 - - 2701 - 2.30 0.062 542 -609.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
715 72.6 -12.6 115 720 done -0.93 0.08 0.203 2706 62.5 2.17 0.039 1956 651.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1060 112.7 -11.1 164 1063 roll -0.98 - - 2704 - 0.52 0.049 2332 723.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1098 117.4 -11.5 166 1103 done -1.04 0.08 0.129 2664 -500.0 0.62 0.050 1930 -648.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1426 156.0 -11.7 187 1430 roll -1.00 0.10 0.185 2679 150.0 2.28 0.050 3359 626.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1511 166.0 -11.4 192 1515 done -1.00 - - 2679 - 2.20 0.045 1956 -637.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1838 201.9 -10.9 213 1842 roll -1.00 - - 2674 - 1.30 0.047 2781 634.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1881 207.4 -11.1 215 1888 done -1.00 0.03 0.189 2682 266.7 1.30 0.044 1952 -637.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2202 243.5 -12.0 236 2206 roll -1.00 - - 2682 - 2.28 0.060 543 -618.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2297 256.1 -13.1 241 2302 done -0.94 0.12 0.178 2704 183.3 2.17 0.037 1966 655.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2621 293.1 -12.0 257 2622 done -1.00 - - 2705 - - - 1967 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2928 330.0 -11.5 272 2932 roll -1.07 0.10 0.110 2663 -420.0 1.98 0.057 744 -617.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2982 337.3 -13.3 274 2987 done -1.00 0.10 0.158 2685 220.0 1.88 0.037 1948 640.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3305 373.4 -11.1 290 3309 roll -1.03 - - 2685 - 1.90 0.056 759 -625.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3367 380.7 -10.9 292 3374 done -1.03 - - 2678 - 1.85 0.037 1949 643.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3682 413.1 -10.0 306 3685 roll -1.03 - - 2670 - 1.48 0.047 2896 639.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3731 418.5 -10.6 307 3735 done -1.03 - - 2670 - 1.48 0.043 1951 -638.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4055 451.7 -10.6 318 4059 roll -1.03 - - 2660 - 2.22 0.047 3365 636.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4110 458.0 -11.1 319 4117 done -1.01 0.10 0.180 2684 240.0 2.20 0.040 1950 -643.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4424 489.9 -10.4 330 4428 roll -1.04 - - 2675 - 2.22 0.048 3362 636.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4495 498.0 -11.2 332 4500 done -1.04 - - 2675 - 2.20 0.039 1946 -643.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4825 532.5 -10.6 343 4827 done -1.04 - - 2675 - - - 1946 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5132 564.7 -10.5 353 5136 roll -1.04 - - 2675 - 2.22 0.055 548 -629.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5209 573.6 -11.5 355 5214 done -1.00 0.10 0.187 2688 130.0 2.17 0.036 1948 645.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5533 607.6 -10.8 366 5537 roll -1.05 - - 2688 - 1.90 0.054 760 -625.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5588 614.1 -11.6 367 5592 done -1.05 - - 2681 - 1.85 0.035 1957 647.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5908 649.2 -10.9 378 5912 roll -1.09 0.05 0.172 2658 -460.0 2.10 0.053 653 -621.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5962 655.9 -12.0 379 5968 done -1.01 0.10 0.167 2678 200.0 2.00 0.034 1947 647.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6276 689.9 -11.0 390 6279 roll -1.06 - - 2678 - 1.38 0.052 1083 -626.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6330 696.4 -12.1 391 6335 done -1.06 - - 2674 - 1.35 0.036 1951 643.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6650 731.6 -11.3 402 6654 roll -1.08 - - 2674 - 2.28 0.054 538 -619.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6716 739.8 -11.8 404 6720 done -1.05 - - 2664 - 2.17 0.036 1962 656.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7051 779.3 -12.2 415 7052 done -1.05 - - 2664 - - - 1962 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7357 817.0 -12.4 425 7361 roll -1.05 - - 2653 - 2.17 0.048 3358 643.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7435 827.4 -13.2 427 7440 done -1.05 0.05 0.165 2668 300.0 2.20 0.039 1949 -640.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7760 865.8 -11.9 438 7763 roll -1.07 - - 2668 - 1.48 0.053 1015 -631.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7814 872.7 -12.7 439 7819 done -1.07 - - 2663 - 1.45 0.036 1946 642.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8133 909.6 -11.7 450 8137 roll -1.07 - - 2663 - 1.08 0.050 1277 -619.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8168 913.7 -12.6 451 8172 done -1.03 0.05 0.175 2675 240.0 1.05 0.038 1956 646.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8509 952.2 -11.1 462 8513 roll -1.07 - - 2666 - 2.17 0.048 3353 643.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8586 961.4 -11.6 464 8591 done -1.10 - - 2666 - 2.20 0.039 1950 -637.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8917 996.4 -10.3 475 8921 roll -1.13 - - 2666 - 2.25 0.054 544 -624.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8950 begin apogee
8956 1000.4 11.2 476 9091 done -0.21 0.98 0.163 2936 275.5 - - 1516 - - 130.73 1.493 2827 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
9091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9091 begin climb
9093 1009.4 - 480 9238 roll 0.84 1.08 0.067 3292 329.6 2.12 0.063 362 -544.3 145.9 136.68 1.470 2232 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
9333 1011.3 6.5 488 9425 done 0.53 0.45 0.213 3192 -222.2 1.88 0.038 1499 604.8 236.0 83.70 1.420 1863 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
9749 982.5 7.3 502 9824 roll 0.53 - - 3199 - 2.35 0.067 177 -562.6 311.4 67.82 1.417 1556 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
9882 971.6 8.3 506 9938 done 0.60 - - 3199 - 2.12 0.037 1516 631.6 365.9 50.85 1.383 1335 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
10245 941.3 8.1 518 10306 roll 0.75 0.17 0.084 3267 400.0 1.27 0.064 785 -575.6 425.4 54.92 1.390 1092 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
10322 932.8 9.9 520 10350 done 0.75 0.03 0.186 3260 -233.3 1.12 0.037 1500 638.4 448.3 22.77 1.268 999 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
10674 894.5 10.9 532 10679 roll 0.84 0.08 0.131 3288 350.0 2.08 0.070 235 -608.2 451.8 - - 990 - - - - - - - - - - -
10706 890.5 12.5 533 10711 done 0.84 - - 3288 - 1.98 0.038 1493 635.4 451.8 - - 988 - - - - - - - - - - -
11042 851.8 11.4 544 11046 roll 0.84 - - 3293 - 2.17 0.070 177 -606.5 451.8 - - 987 - - - - - - - - - - -
11080 847.0 12.4 545 11085 done 0.81 0.05 0.177 3279 -280.0 2.08 0.040 1505 638.5 451.8 - - 985 - - - - - - - - - - -
11415 810.4 10.9 556 11426 roll 0.86 - - 3281 - 2.20 0.068 176 -604.1 455.6 5.88 0.996 968 -2.9 0.265 - - - - - - - - -
11464 804.5 11.2 557 11469 done 0.86 - - 3281 - 2.08 0.040 1492 632.7 455.6 - - 967 - - - - - - - - - - -
11784 767.7 11.8 568 11787 roll 0.89 - - 3282 - 2.20 0.071 175 -598.6 455.6 - - 967 - - - - - - - - - - -
11838 760.7 12.9 569 11844 done 0.89 - - 3281 - 2.08 0.040 1498 636.1 455.6 - - 966 - - - - - - - - - - -
12152 722.2 12.4 580 12156 roll 0.94 0.10 0.110 3320 390.0 2.20 0.047 2906 640.0 455.6 - - 966 - - - - - - - - - - -
12229 710.9 14.6 582 12234 done 0.89 0.12 0.197 3302 -150.0 2.22 0.050 1502 -632.4 455.6 - - 966 - - - - - - - - - - -
12552 668.0 13.4 593 12556 roll 0.89 - - 3310 - 2.12 0.069 206 -611.3 455.6 - - 965 - - - - - - - - - - -
12585 663.4 15.0 594 12590 done 0.85 0.05 0.184 3295 -300.0 2.03 0.040 1499 636.9 455.6 - - 964 - - - - - - - - - - -
12920 618.8 13.5 605 12924 roll 0.85 - - 3301 - 2.22 0.071 164 -601.4 455.6 - - 964 - - - - - - - - - - -
12986 609.4 14.5 607 12991 done 0.85 0.03 0.197 3294 -233.3 2.10 0.041 1497 634.8 455.6 - - 964 - - - - - - - - - - -
13321 564.7 13.4 618 13325 roll 0.85 - - 3294 - 2.20 0.047 2900 637.7 455.6 - - 963 - - - - - - - - - - -
13409 552.8 13.1 620 13415 done 0.90 - - 3302 - 2.25 0.051 1493 -625.3 455.6 - - 963 - - - - - - - - - - -
13722 512.5 12.9 631 13726 roll 0.90 - - 3307 - 2.17 0.070 170 -609.7 455.6 - - 963 - - - - - - - - - - -
13777 505.2 13.1 632 13783 done 0.87 - - 3307 - 2.10 0.042 1503 634.8 455.6 - - 963 - - - - - - - - - - -
14090 466.7 12.2 643 14094 roll 0.87 - - 3313 - 1.75 0.068 439 -608.0 455.6 - - 963 - - - - - - - - - - -
14128 461.9 12.4 644 14133 done 0.83 0.10 0.159 3285 -280.0 1.65 0.041 1508 647.9 455.6 - - 963 - - - - - - - - - - -
14464 424.8 10.7 655 14478 roll 0.90 0.05 0.170 3315 600.0 1.52 0.066 595 -600.7 464.3 8.88 0.958 934 -3.3 0.163 - - - - - - - - -
14506 419.8 11.9 656 14511 done 0.88 0.05 0.177 3300 -300.0 1.40 0.041 1505 650.0 464.3 - - 933 - - - - - - - - - - -
14840 383.9 10.9 669 14849 roll 0.91 - - 3302 - 0.65 0.061 1075 -661.5 469.0 5.88 0.820 916 -2.9 0.152 - - - - - - - - -
14861 381.1 11.1 670 14865 done 0.91 - - 3302 - 0.62 0.044 1495 677.4 469.0 - - 916 - - - - - - - - - - -
15194 343.4 11.7 686 15198 roll 0.93 - - 3303 - 2.20 0.046 2890 634.1 469.0 - - 916 - - - - - - - - - - -
15259 335.9 11.6 689 15263 done 0.96 - - 3312 - 2.22 0.050 1500 -626.1 469.0 - - 915 - - - - - - - - - - -
15588 295.6 12.2 705 15592 roll 0.99 - - 3312 - 2.17 0.044 2897 643.8 469.0 - - 915 - - - - - - - - - - -
15656 286.6 12.5 708 15660 done 0.99 - - 3321 - 2.25 0.050 1490 -625.3 469.0 - - 915 - - - - - - - - - - -
15978 245.9 12.7 724 15982 roll 0.99 - - 3321 - 0.77 0.042 2007 671.4 469.0 - - 915 - - - - - - - - - - -
16016 240.9 12.2 726 16021 done 0.99 - - 3322 - 0.85 0.056 1489 -609.4 469.0 - - 915 - - - - - - - - - - -
16343 199.1 13.0 747 16347 roll 0.99 - - 3322 - 1.08 0.041 2192 650.9 469.0 - - 915 - - - - - - - - - - -
16398 191.2 13.8 750 16403 done 0.99 - - 3327 - 1.12 0.051 1499 -618.7 469.0 - - 915 - - - - - - - - - - -
16725 146.5 13.8 771 16726 done 0.99 - - 3327 - - - 1499 - 469.0 - - 915 - - - - - - - - - - -
17038 105.1 12.7 791 17042 roll 0.99 - - 3328 - 2.15 0.043 2891 647.4 469.0 - - 915 - - - - - - - - - - -
17112 95.5 12.6 799 17117 done 0.99 - - 3338 - 2.20 0.047 1503 -630.9 469.0 - - 915 - - - - - - - - - - -
17455 50.5 14.2 860 17463 roll 0.92 0.10 0.200 3314 -240.0 1.52 0.040 2479 642.1 469.0 - - 915 - - - - - - - - - - -
17504 44.9 10.4 868 17523 done 0.95 - - 3319 - 1.58 0.050 1498 -620.9 482.0 14.15 0.799 860 -3.9 0.025 - - - - - - - - -
17758 14.6 10.5 911 17772 roll 0.95 - - 3319 - 2.25 0.044 2897 621.8 493.2 5.65 0.618 816 -7.8 0.021 - - - - - - - - -
17838 5.5 11.7 924 17846 done 0.89 0.08 0.164 3307 -150.0 2.25 0.047 1499 -621.3 493.2 - - 815 - - - - - - - - - - -
17858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17858 begin surface coast
17883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17883 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.10 8.98 0.054 85 -358.8 - - 1941 - 494.27 - - 812 - - - - - - - -