prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.49 of 145.00 AH used of 24V (73.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.30 of 96.25 AH used of 10V (50.86% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 3.04 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2108 | - | -87.6 | -10.52 | - | 742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.40 | 0.220 | 2695 | 246.8 | 2.42 | 0.073 | 3530 | 587.6 | -87.6 | -87.25 | - | 2679 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.22 | 25.90 |
| 246 | 7.6 | -12.3 | 28 | 256 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.055 | 2137 | -592.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 315 | 16.5 | -13.2 | 37 | 325 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.40 | 0.057 | 712 | -593.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 342 | 20.1 | -12.6 | 40 | 352 | done | -0.40 | 0.08 | 0.151 | 2707 | 150.0 | 2.40 | 0.055 | 2122 | 587.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.28 | - |
| 518 | 42.5 | -12.7 | 65 | 525 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.061 | 3541 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 554 | 47.4 | -11.6 | 71 | 560 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.053 | 2117 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 887 | 91.6 | -13.6 | 132 | 897 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.35 | 0.055 | 714 | -597.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 931 | 97.0 | -12.2 | 139 | 938 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.054 | 2126 | 606.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1245 | 140.5 | -13.9 | 172 | 1254 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.062 | 3533 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 1366 | 155.4 | -11.7 | 184 | 1375 | done | -0.40 | 0.15 | 0.153 | 2713 | 240.0 | 2.30 | 0.057 | 2124 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.45 | - |
| 1676 | 189.0 | -10.7 | 215 | 1677 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 222.2 | -11.0 | 236 | 1992 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.33 | 0.057 | 703 | -608.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 2019 | 224.6 | -11.1 | 237 | 2027 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.35 | 0.055 | 2132 | 608.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 2828 | 310.5 | -10.4 | 278 | 2833 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.063 | 3538 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 3029 | 329.9 | -9.3 | 288 | 3033 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 3846 | 424.7 | -11.3 | 329 | 3852 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.058 | 702 | -609.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3866 | 427.1 | -11.2 | 330 | 3873 | done | -0.40 | 0.12 | 0.167 | 2711 | 150.0 | 2.33 | 0.056 | 2123 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.58 | - |
| 4686 | 501.3 | -9.2 | 371 | 4692 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.065 | 3543 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 4839 | 513.5 | -8.6 | 378 | 4846 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.054 | 2122 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5647 | 597.9 | -10.0 | 419 | 5653 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.057 | 706 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5675 | 599.9 | -10.1 | 420 | 5680 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.056 | 2122 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6481 | 677.9 | -8.8 | 460 | 6487 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.065 | 3540 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6594 | 686.3 | -8.2 | 465 | 6602 | done | -0.40 | 0.12 | 0.145 | 2711 | 250.0 | 2.30 | 0.057 | 2124 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.56 | - |
| 7402 | 744.9 | -7.0 | 506 | 7407 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.060 | 713 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 7444 | 748.0 | -7.2 | 508 | 7448 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.056 | 2129 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8256 | 808.5 | -7.3 | 549 | 8262 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.064 | 3535 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8344 | 814.2 | -7.1 | 553 | 8348 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.058 | 2123 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 9151 | 882.4 | -9.4 | 593 | 9157 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.061 | 711 | -606.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 9194 | 886.5 | -9.8 | 595 | 9199 | done | -0.40 | 0.12 | 0.157 | 2711 | 150.0 | 2.33 | 0.057 | 2125 | 606.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.56 | - |
| 10006 | 951.2 | -7.9 | 636 | 10012 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.067 | 3543 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 10147 | 962.3 | -7.9 | 643 | 10153 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.057 | 2126 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 10625 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10625 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10630 | 1000.8 | -8.0 | 667 | 10708 | done | - | 0.47 | 0.126 | 2845 | 304.3 | - | - | 2122 | - | - | 74.97 | 1.343 | 2322 | -4.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 23.37 |
| 10709 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10709 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11507 | 1000.9 | 0.2 | 711 | 11513 | roll | -0.01 | - | - | 2848 | - | 2.35 | 0.053 | 679 | -614.0 | -6.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 11781 | 1000.2 | 0.4 | 724 | 11788 | done | -0.02 | - | - | 2848 | - | 2.33 | 0.049 | 2106 | 612.4 | -20.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 12588 | 996.4 | 0.7 | 765 | 12594 | roll | -0.06 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.057 | 3510 | 615.8 | -47.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 12831 | 994.4 | 0.9 | 777 | 12836 | done | -0.10 | 0.17 | 0.153 | 2814 | -200.0 | 2.28 | 0.047 | 2091 | -622.4 | -81.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.57 | - |
| 13644 | 987.2 | 1.0 | 818 | 13645 | done | -0.15 | - | - | 2814 | - | - | - | 2087 | - | -118.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14444 | 981.1 | 0.2 | 858 | 14450 | roll | -0.15 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -622.7 | -124.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 14859 | 981.2 | - | 878 | 14866 | done | -0.15 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.051 | 2098 | 613.9 | -123.3 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 15668 | 979.8 | 0.7 | 919 | 15674 | roll | -0.18 | 0.12 | 0.136 | 2791 | -266.7 | 2.28 | 0.050 | 689 | -618.0 | -148.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.57 | - |
| 16174 | 975.3 | 1.2 | 944 | 16179 | done | -0.18 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.053 | 2097 | 612.2 | -148.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 16981 | 964.8 | 1.2 | 984 | 16987 | roll | -0.18 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.060 | 3518 | 617.8 | -148.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 17490 | 961.5 | 0.3 | 1009 | 17495 | done | -0.20 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.050 | 2096 | -618.3 | -158.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 18298 | 966.6 | -1.1 | 1049 | 18303 | roll | -0.14 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.059 | 3508 | 613.9 | -116.1 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 18806 | 971.3 | -0.9 | 1074 | 18810 | done | -0.10 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.051 | 2093 | -620.6 | -80.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 19613 | 972.9 | 0.3 | 1114 | 19619 | roll | -0.11 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.059 | 3518 | 611.6 | -92.4 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 20121 | 969.6 | 0.6 | 1139 | 20126 | done | -0.14 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.050 | 2097 | -623.2 | -113.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 20928 | 966.3 | 0.1 | 1179 | 20934 | roll | -0.14 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.058 | 3509 | 613.9 | -116.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 21437 | 967.5 | -0.3 | 1204 | 21441 | done | -0.13 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.052 | 2096 | -619.7 | -104.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 22244 | 967.2 | 0.4 | 1244 | 22250 | roll | -0.15 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.059 | 3507 | 613.5 | -119.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 22752 | 963.2 | 1.0 | 1269 | 22756 | done | -0.15 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.050 | 2093 | -620.2 | -119.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 23559 | 956.6 | 0.6 | 1309 | 23565 | roll | -0.17 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.059 | 3518 | 611.6 | -139.9 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 24068 | 956.3 | -0.3 | 1334 | 24072 | done | -0.16 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.050 | 2091 | -620.4 | -126.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 24877 | 962.6 | -1.0 | 1374 | 24882 | roll | -0.11 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.057 | 3502 | 618.9 | -90.3 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 25113 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25113 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25115 | 964.7 | - | 1386 | 25199 | done | 0.40 | 0.55 | 0.054 | 2987 | 365.5 | 2.28 | 0.050 | 2087 | -620.6 | 87.6 | 77.10 | 1.316 | 1963 | -4.6 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.56 | 23.37 |
| 26012 | 846.6 | 14.3 | 1431 | 26017 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.050 | 3510 | 618.7 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 26156 | 826.0 | 14.5 | 1438 | 26160 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.045 | 2093 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 26969 | 711.0 | 13.6 | 1479 | 26974 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.049 | 682 | -627.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 27108 | 691.7 | 13.6 | 1486 | 27115 | done | 0.40 | 0.10 | 0.177 | 2982 | -260.0 | 2.25 | 0.043 | 2097 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.56 | - |
| 27927 | 591.0 | 11.9 | 1527 | 27933 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.048 | 685 | -619.3 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 27960 | 588.5 | 12.0 | 1528 | 27967 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.044 | 2101 | 621.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 28768 | 490.9 | 11.5 | 1569 | 28773 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.051 | 3513 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 28828 | 483.3 | 12.3 | 1572 | 28834 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.045 | 2097 | -629.3 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 29649 | 386.5 | 12.2 | 1613 | 29654 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.049 | 685 | -627.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 29710 | 379.2 | 12.2 | 1616 | 29715 | done | 0.40 | 0.15 | 0.192 | 2979 | -213.3 | 2.30 | 0.044 | 2122 | 624.8 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.64 | - |
| 30528 | 298.2 | 9.1 | 1657 | 30533 | roll | 0.40 | - | - | 2979 | - | 2.20 | 0.051 | 3510 | 630.9 | 91.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 30590 | 292.3 | 9.7 | 1660 | 30594 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.044 | 2075 | -629.4 | 91.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 31408 | 219.5 | 8.4 | 1701 | 31441 | roll | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.048 | 687 | -625.2 | 122.4 | 28.17 | 0.844 | 1820 | -4.6 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.74 |
| 31594 | 198.4 | 12.1 | 1710 | 31602 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | 618.4 | 122.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 31905 | 160.2 | 12.6 | 1741 | 31906 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | - | - | 2097 | - | 122.4 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32205 | 121.5 | 12.6 | 1771 | 32206 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | - | - | 2097 | - | 122.4 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32515 | 83.2 | 12.0 | 1813 | 32522 | roll | 0.44 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.048 | 685 | -619.3 | 122.4 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 32566 | 76.5 | 13.0 | 1822 | 32573 | done | 0.44 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.044 | 2104 | 622.4 | 122.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 32917 | 32.7 | 12.3 | 1883 | 32927 | done | 0.44 | - | - | 3009 | - | - | - | 2105 | - | 122.4 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33098 | 9.5 | 14.3 | 1908 | 33107 | done | 0.44 | - | - | 3009 | - | - | - | 2107 | - | 122.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33143 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33143 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33173 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.20 | - | - | - | - | -8.41 | 7.60 | 0.027 | 127 | 16.7 | - | - | 2109 | - | 446.93 | 151.93 | 0.057 | 499 | 3.3 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||