SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.26 of 150.00 AH used of 24V (61.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.03 of 100.00 AH used of 10V (49.97% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 99 VBD -1.00 - - 85 - - - 1999 - -121.6 -71.03 - 2755 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -1.8 12 140 roll -1.00 11.25 0.244 2725 234.7 1.48 0.080 1111 -600.0 -121.6 -17.40 - 3359 -34.7 - - - - - - - - - -
201 14.6 -11.8 28 208 done -1.00 - - 2719 - 1.45 0.051 2002 614.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
281 21.1 -7.4 41 288 roll -1.00 - - 2720 - 1.15 0.058 1296 -613.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
367 28.1 -7.9 55 374 done -1.00 - - 2715 - 1.12 0.053 1998 626.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
444 35.1 -7.3 68 451 roll -1.00 - - 2707 - 1.75 0.061 3064 609.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
500 39.4 -8.8 77 505 done -1.00 0.08 0.190 2724 212.5 1.70 0.050 1992 -630.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
736 62.3 -10.2 118 741 roll -1.02 - - 2720 - 1.00 0.058 2617 625.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
765 65.4 -10.6 123 771 done -1.05 - - 2720 - 0.98 0.052 2008 -621.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1117 103.4 -10.5 182 1121 roll -1.08 - - 2710 - 2.28 0.062 3409 614.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1205 112.8 -10.2 187 1211 done -1.08 - - 2710 - 2.25 0.048 1979 -635.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1526 141.7 -8.7 208 1530 roll -1.08 - - 2710 - 2.25 0.058 588 -618.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1623 151.1 -9.8 214 1627 done -1.08 - - 2699 - 2.25 0.047 2014 633.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1950 182.7 -10.0 235 1954 roll -1.08 - - 2699 - 1.12 0.055 1306 -632.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2073 196.1 -10.4 242 2077 done -1.08 - - 2694 - 1.08 0.050 1995 638.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2400 230.1 -10.7 263 2404 roll -1.08 - - 2692 - 0.50 0.060 2337 684.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2418 232.2 -10.7 264 2422 done -1.08 - - 2693 - 0.52 0.056 1992 -663.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2736 267.0 -10.9 282 2740 roll -1.08 - - 2692 - 2.25 0.057 597 -620.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2836 278.6 -11.5 286 2844 done -1.05 0.08 0.160 2707 187.5 2.25 0.046 2005 625.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3152 311.6 -10.1 302 3156 roll -1.05 - - 2705 - 0.40 0.059 2283 695.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3162 312.9 -10.0 302 3166 done -1.05 - - 2706 - 0.45 0.057 1993 -644.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3484 344.1 -9.7 318 3488 roll -1.05 - - 2706 - 2.25 0.057 597 -620.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3600 355.9 -9.7 323 3605 done -1.05 0.08 0.200 2714 100.0 2.25 0.046 2005 625.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3925 384.1 -8.6 339 3929 roll -1.07 - - 2710 - 0.60 0.057 2403 663.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3941 385.8 -8.2 339 3947 done -1.10 - - 2711 - 0.62 0.054 1997 -654.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4266 413.8 -8.7 353 4271 roll -1.12 0.08 0.127 2671 -500.0 2.28 0.058 594 -615.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4367 424.2 -10.1 356 4372 done -1.06 0.17 0.168 2708 217.6 2.22 0.046 2005 635.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4697 455.5 -9.7 367 4701 roll -1.09 - - 2706 - 0.43 0.060 2296 676.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4713 457.3 -9.9 367 4717 done -1.11 - - 2706 - 0.45 0.057 1995 -668.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5037 489.4 -10.0 378 5042 roll -1.14 0.05 0.168 2674 -640.0 2.28 0.057 594 -614.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5072 493.1 -10.6 379 5077 done -1.08 0.15 0.174 2704 200.0 2.22 0.046 2005 635.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5407 527.7 -10.1 390 5411 roll -1.10 - - 2704 - 2.28 0.058 595 -618.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5485 536.2 -10.6 392 5489 done -1.10 - - 2693 - 2.22 0.046 2001 633.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5803 568.2 -9.9 403 5807 roll -1.10 - - 2683 - 2.22 0.060 3406 632.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5853 573.5 -11.0 404 5857 done -1.10 - - 2683 - 2.22 0.047 2006 -630.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6172 604.2 -9.4 415 6176 roll -1.10 - - 2683 - 2.28 0.057 594 -619.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6272 614.5 -10.0 418 6277 done -1.06 0.12 0.178 2705 183.3 2.22 0.047 2005 635.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6602 644.3 -8.9 429 6606 roll -1.11 - - 2706 - 2.28 0.059 594 -618.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6679 651.4 -9.2 431 6683 done -1.11 - - 2695 - 2.25 0.047 2020 633.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7003 679.2 -8.6 442 7007 roll -1.11 - - 2684 - 2.22 0.061 3413 627.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7069 685.3 -9.3 444 7073 done -1.11 - - 2684 - 2.22 0.047 1995 -638.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7404 715.0 -9.0 455 7408 roll -1.11 - - 2684 - 2.28 0.058 592 -615.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7437 718.3 -9.4 456 7442 done -1.08 0.10 0.193 2699 150.0 2.22 0.047 1999 633.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7766 746.7 -8.5 467 7770 roll -1.08 - - 2699 - 1.48 0.058 1092 -612.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7844 754.0 -9.4 469 7848 done -1.08 - - 2693 - 1.45 0.050 1997 624.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8174 783.5 -9.0 480 8178 roll -1.08 - - 2682 - 2.28 0.062 3406 618.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8245 790.7 -10.3 482 8250 done -1.08 0.08 0.189 2699 212.5 2.22 0.049 1987 -639.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8575 820.7 -9.1 493 8579 roll -1.08 - - 2689 - 2.33 0.063 3415 612.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8671 830.1 -9.7 496 8675 done -1.08 - - 2689 - 2.22 0.049 1993 -640.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9006 864.2 -10.2 507 9010 roll -1.08 - - 2678 - 2.30 0.063 3403 613.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9089 873.1 -10.6 509 9093 done -1.08 0.08 0.192 2696 225.0 2.22 0.050 1985 -638.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9408 905.0 -10.0 520 9412 roll -1.08 - - 2697 - 2.28 0.060 585 -614.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9513 916.3 -10.1 523 9518 done -1.08 0.05 0.233 2697 - 2.25 0.048 2000 628.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9779 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9779 begin apogee
9784 941.9 9.5 532 9892 done -0.23 0.90 0.132 2974 307.8 - - 1628 - - 103.95 1.226 2862 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
9893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9893 begin climb
9894 946.9 - 535 10011 roll 1.00 1.12 0.065 3379 361.6 2.25 0.061 402 -544.9 121.6 105.97 1.194 2365 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
10089 945.5 6.0 541 10176 done 0.91 0.12 0.176 3350 -241.7 2.08 0.043 1640 595.2 205.8 76.75 1.172 2022 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
10482 912.8 9.0 554 10518 roll 0.94 - - 3350 - 2.33 0.056 3037 599.6 240.5 31.33 1.147 1881 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
10613 899.6 10.7 558 10624 done 0.94 - - 3361 - 2.30 0.049 1639 -607.8 246.4 6.22 0.916 1856 -4.0 0.427 - - - - - - - - -
10944 866.4 10.0 569 10968 roll 0.99 - - 3361 - 2.35 0.060 3033 593.2 265.0 18.35 1.097 1781 -4.1 0.349 - - - - - - - - -
11027 857.7 10.3 571 11046 done 1.02 - - 3371 - 2.28 0.050 1630 -615.4 278.4 13.10 1.066 1728 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
11383 822.2 9.6 583 11415 roll 1.08 0.08 0.124 3407 450.0 2.35 0.061 3030 595.7 303.9 24.25 1.106 1623 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
11503 809.3 10.3 586 11524 done 1.08 0.05 0.174 3402 -100.0 2.30 0.050 1632 -607.8 317.1 13.50 1.053 1569 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
11855 775.3 9.7 598 11881 roll 1.12 - - 3401 - 1.70 0.057 2635 590.0 339.6 21.98 1.074 1476 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
11920 768.5 10.2 599 11940 done 1.15 - - 3409 - 1.65 0.052 1634 -606.7 354.2 14.98 1.041 1417 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
12255 733.8 10.6 610 12270 roll 1.20 0.10 0.099 3453 440.0 2.33 0.060 3021 595.3 362.8 8.55 0.963 1382 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
12314 726.3 12.2 611 12320 done 1.16 0.12 0.185 3431 -183.3 2.25 0.049 1628 -619.1 362.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12627 688.1 12.6 622 12631 roll 1.20 - - 3431 - 1.05 0.055 2282 622.9 362.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
12683 680.8 12.5 623 12687 done 1.22 - - 3435 - 1.05 0.056 1632 -619.0 362.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13001 637.7 13.7 634 13005 roll 1.25 - - 3435 - 0.45 0.059 1925 651.1 362.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13103 623.6 13.6 637 13107 done 1.29 0.05 0.075 3471 720.0 0.47 0.063 1628 -631.9 362.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13444 574.8 14.0 648 13449 roll 1.26 0.05 0.243 3472 - 2.33 0.064 214 -606.9 362.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
13498 566.8 14.1 649 13503 done 1.19 0.12 0.177 3439 -275.0 2.28 0.047 1640 625.4 362.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
13817 526.7 12.4 660 13821 roll 1.22 - - 3450 - 2.38 0.067 216 -598.3 362.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
13894 516.8 12.3 662 13899 done 1.18 0.08 0.187 3433 -212.5 2.28 0.047 1641 625.0 362.8 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14218 480.6 10.9 673 14223 roll 1.22 - - 3443 - 2.35 0.067 221 -604.3 365.7 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14296 471.6 10.7 675 14312 done 1.22 - - 3443 - 2.28 0.047 1629 617.5 371.9 9.12 0.843 1344 -3.5 0.212 - - - - - - - - -
14619 435.0 11.4 686 14623 roll 1.25 - - 3443 - 2.28 0.060 3039 618.4 371.9 - - 1344 - - - - - - - - - - -
14687 427.0 12.4 688 14691 done 1.25 - - 3454 - 2.25 0.051 1628 -627.1 371.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15012 388.3 12.0 700 15016 roll 1.25 - - 3460 - 1.17 0.061 899 -623.1 371.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15049 383.5 11.8 701 15055 done 1.25 - - 3460 - 1.20 0.048 1635 613.3 371.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15367 344.6 12.3 717 15371 roll 1.25 - - 3460 - 2.22 0.060 3033 629.7 371.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15423 337.2 12.7 719 15429 done 1.22 0.10 0.194 3446 -140.0 2.25 0.052 1623 -626.7 371.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15741 299.4 12.0 735 15745 roll 1.25 - - 3453 - 1.45 0.063 740 -609.0 371.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15778 294.3 12.9 736 15786 done 1.25 - - 3453 - 1.42 0.049 1625 623.2 371.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16095 254.6 12.7 752 16099 roll 1.25 - - 3452 - 2.25 0.060 3031 624.9 371.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16178 243.4 12.8 757 16183 done 1.23 0.05 0.243 3453 - 2.25 0.051 1619 -627.6 371.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16500 203.2 12.4 777 16501 done 1.23 - - 3453 - - - 1618 - 371.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16812 165.9 11.5 797 16815 roll 1.25 - - 3453 - 1.75 0.058 2698 617.1 371.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16856 160.4 10.7 799 16867 done 1.25 - - 3460 - 1.73 0.052 1624 -620.8 378.7 7.30 0.633 1318 -3.3 0.090 - - - - - - - - -
17189 125.4 10.2 821 17209 roll 1.25 - - 3460 - 0.52 0.056 1950 626.9 394.2 15.95 0.685 1254 -4.0 0.079 - - - - - - - - -
17237 119.9 10.0 824 17258 done 1.25 - - 3462 - 0.52 0.060 1627 -621.2 412.2 17.55 0.688 1181 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
17585 78.0 13.4 865 17589 done 1.29 - - 3462 - - - 1627 - 412.2 - - 1174 - - - - - - - - - - -
17932 31.7 12.6 926 17939 roll 1.31 - - 3463 - 0.88 0.055 2179 627.3 412.2 - - 1173 - - - - - - - - - - -
17982 25.2 14.0 934 17989 done 1.31 - - 3467 - 0.88 0.055 1629 -625.0 412.2 - - 1173 - - - - - - - - - - -
18062 14.5 12.5 947 18069 done 1.31 - - 3466 - - - 1629 - 412.2 - - 1172 - - - - - - - - - - -
18142 5.0 11.7 960 18148 done 1.31 - - 3467 - - - 1629 - 412.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
18161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18161 begin surface coast
18192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18192 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.18 9.00 0.042 89 -375.3 - - 2001 - 415.53 - - 1168 - - - - - - - -