SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.53 of 150.00 AH used of 24V (70.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.71 of 100.00 AH used of 10V (54.29% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 52 VBD -0.76 - - 65 - - - 2061 - -116.8 -24.58 - 1620 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -1.8 4 106 roll -0.76 12.10 0.244 2926 236.4 2.30 0.075 3450 603.9 -116.8 -33.03 - 2424 -24.3 - - - - - - - - - -
365 35.0 -9.3 54 373 done -0.66 0.12 0.148 2964 316.7 2.25 0.045 2060 -617.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
518 50.2 -10.1 79 524 roll -0.63 0.03 0.284 2974 333.3 2.30 0.058 651 -612.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
565 55.9 -10.3 87 572 done -0.63 - - 2965 - 2.25 0.045 2039 616.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
922 89.7 -9.2 136 926 roll -0.63 - - 2955 - 2.35 0.065 3468 608.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
977 95.9 -10.0 138 986 done -0.63 0.08 0.151 2979 300.0 2.25 0.041 2053 -628.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1294 123.9 -8.9 154 1298 roll -0.63 - - 2980 - 2.25 0.057 655 -621.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1379 132.0 -10.0 158 1383 done -0.63 - - 2970 - 2.25 0.044 2068 628.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1705 163.3 -9.5 174 1706 done -0.63 - - 2970 - - - 2068 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2016 191.0 -8.8 189 2021 roll -0.63 - - 2960 - 2.28 0.063 3466 613.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2066 196.1 -10.5 191 2071 done -0.63 0.03 0.177 2970 333.3 2.22 0.040 2054 -636.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2389 224.8 -9.1 207 2390 done -0.63 - - 2970 - - - 2054 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2696 253.4 -9.4 222 2700 roll -0.63 - - 2970 - 2.25 0.057 658 -620.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2734 257.4 -10.4 223 2741 done -0.63 0.03 0.185 2970 - 2.22 0.041 2057 630.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3053 287.1 -9.3 239 3057 roll -0.63 - - 2960 - 2.28 0.060 3463 616.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3115 293.5 -10.0 242 3119 done -0.63 0.08 0.187 2977 212.5 2.17 0.040 2051 -650.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3443 321.8 -7.9 258 3447 roll -0.67 - - 2978 - 2.22 0.056 658 -627.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3542 329.6 -7.2 262 3548 done -0.67 - - 2968 - 2.22 0.041 2055 629.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3857 350.2 -6.4 278 3861 roll -0.67 - - 2958 - 2.28 0.060 3475 622.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3940 356.4 -7.4 281 3945 done -0.67 - - 2958 - 2.25 0.043 2040 -637.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4256 382.3 -8.8 297 4260 roll -0.67 - - 2958 - 2.20 0.056 656 -629.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4341 390.5 -9.3 301 4346 done -0.67 0.05 0.217 2961 60.0 2.22 0.042 2066 635.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4668 419.2 -8.2 317 4672 roll -0.67 - - 2951 - 2.30 0.065 3475 612.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4728 424.5 -8.8 320 4732 done -0.67 - - 2951 - 2.20 0.044 2059 -643.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5060 452.7 -8.3 336 5064 roll -0.67 - - 2951 - 2.25 0.057 654 -624.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5125 458.7 -8.6 339 5130 done -0.64 0.12 0.164 2974 191.7 2.25 0.044 2072 630.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5454 482.9 -7.4 355 5458 roll -0.68 - - 2964 - 2.28 0.063 3474 614.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5526 488.7 -7.7 358 5530 done -0.73 - - 2964 - 2.20 0.043 2053 -645.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5841 515.6 -8.6 373 5845 roll -0.73 - - 2964 - 2.25 0.057 654 -621.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5919 523.0 -9.8 376 5925 done -0.73 - - 2955 - 2.25 0.044 2056 623.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6234 547.6 -7.5 392 6238 roll -0.73 - - 2945 - 2.30 0.061 3477 617.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6283 551.5 -7.8 394 6287 done -0.73 - - 2945 - 2.20 0.044 2060 -644.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6609 575.6 -7.3 410 6613 roll -0.73 - - 2945 - 2.25 0.057 649 -627.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6659 579.8 -8.5 412 6664 done -0.69 0.10 0.173 2960 150.0 2.25 0.044 2073 632.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6975 603.7 -7.8 427 6979 roll -0.69 - - 2950 - 2.25 0.062 3465 618.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7002 606.1 -8.8 428 7007 done -0.69 - - 2950 - 2.22 0.041 2052 -636.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7323 633.1 -8.3 444 7327 roll -0.69 - - 2950 - 2.28 0.058 651 -614.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7463 645.3 -8.1 450 7467 done -0.69 0.08 0.186 2959 112.5 2.25 0.044 2068 629.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7780 667.9 -7.1 465 7784 roll -0.72 - - 2950 - 2.28 0.063 3466 613.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7829 671.8 -7.7 467 7833 done -0.72 - - 2949 - 2.22 0.042 2026 -648.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8151 695.7 -7.6 483 8152 done -0.72 - - 2949 - - - 2026 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8459 720.2 -8.3 498 8463 roll -0.72 - - 2949 - 2.22 0.057 648 -620.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8519 725.6 -10.1 500 8525 done -0.72 - - 2940 - 2.25 0.041 2061 628.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8835 752.4 -8.5 516 8839 roll -0.72 - - 2930 - 2.30 0.064 3471 613.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8918 759.6 -8.4 520 8923 done -0.72 0.08 0.186 2947 212.5 2.20 0.044 2056 -643.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9250 786.0 -8.1 536 9254 roll -0.72 - - 2947 - 2.28 0.058 652 -615.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9327 792.7 -8.5 539 9331 done -0.72 - - 2939 - 2.25 0.045 2066 628.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9649 820.5 -8.6 555 9653 roll -0.72 - - 2928 - 2.30 0.066 3466 608.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9748 829.8 -10.4 559 9753 done -0.72 0.03 0.181 2937 300.0 2.22 0.042 2064 -631.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10064 857.9 -8.9 575 10068 roll -0.72 - - 2938 - 2.30 0.057 645 -617.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10170 868.1 -9.9 580 10175 done -0.72 0.08 0.186 2947 112.5 2.22 0.041 2063 638.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10502 894.9 -7.8 596 10506 roll -0.72 - - 2937 - 2.30 0.066 3465 609.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10552 899.0 -8.4 598 10556 done -0.72 - - 2937 - 2.22 0.043 2061 -632.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10872 923.7 -7.5 614 10876 roll -0.72 - - 2937 - 2.25 0.057 656 -624.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10916 927.3 -8.7 616 10921 done -0.72 0.05 0.155 2945 160.0 2.25 0.043 2058 623.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11243 951.0 -7.4 632 11244 done -0.72 - - 2945 - - - 2058 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11552 974.5 -7.7 647 11557 roll -0.72 - - 2935 - 2.30 0.063 3468 613.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11624 980.7 -7.5 650 11629 done -0.72 - - 2935 - 2.20 0.043 2050 -644.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11860 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11860 begin apogee
11866 1000.4 8.5 662 11972 done -0.19 0.60 0.138 3118 305.0 - - 1594 - - 102.38 1.273 1950 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
11973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11973 begin climb
11975 1003.5 - 667 12095 done 0.76 0.95 0.088 3427 325.3 - - 1594 - 116.8 116.20 1.239 1474 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
12392 973.8 8.4 688 12393 done 0.76 - - 3427 - - - 1594 - 119.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12703 948.0 8.2 703 12717 roll 0.76 - - 3438 - 2.35 0.058 192 -596.6 126.2 9.45 1.068 1434 -3.8 0.372 - - - - - - - - -
12779 941.1 9.4 706 12783 done 0.76 - - 3438 - 2.30 0.037 1633 626.5 126.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13099 912.9 8.7 722 13103 roll 0.76 - - 3447 - 2.38 0.055 194 -604.6 126.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13115 911.3 9.0 722 13121 done 0.76 0.03 0.167 3436 -366.7 2.25 0.037 1599 624.4 126.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13430 883.7 8.9 738 13431 done 0.76 - - 3436 - - - 1600 - 126.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13740 855.4 9.3 753 13744 roll 0.76 - - 3446 - 2.33 0.054 189 -605.6 126.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13807 848.9 9.2 756 13812 done 0.72 0.10 0.155 3418 -280.0 2.22 0.037 1604 637.4 126.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14126 821.2 8.8 772 14130 roll 0.72 - - 3418 - 2.22 0.055 2991 624.8 126.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14159 818.2 9.1 773 14163 done 0.72 - - 3426 - 2.17 0.037 1611 -635.9 126.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14481 788.8 9.2 789 14485 roll 0.72 - - 3438 - 2.33 0.057 189 -610.3 126.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14524 784.4 10.0 791 14529 done 0.72 0.05 0.140 3419 -380.0 2.22 0.037 1595 633.3 126.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14852 755.7 8.7 807 14854 done 0.76 - - 3419 - - - 1595 - 126.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15161 728.7 8.6 822 15166 roll 0.79 0.05 0.164 3458 780.0 2.25 0.055 3000 624.4 126.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15199 724.4 10.8 824 15204 done 0.72 0.17 0.145 3416 -247.1 2.17 0.036 1594 -647.9 126.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15528 696.5 8.4 840 15537 roll 0.77 - - 3427 - 2.28 0.057 192 -614.9 130.1 4.80 0.711 1419 -3.1 0.337 - - - - - - - - -
15593 690.6 9.3 843 15597 done 0.77 - - 3427 - 2.22 0.037 1602 635.1 130.1 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15921 664.3 7.8 859 15940 done 0.77 - - 3426 - - - 1602 - 145.6 17.00 1.041 1354 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
16253 638.2 7.7 875 16278 roll 0.82 0.08 0.124 3480 675.0 2.35 0.055 203 -595.3 163.3 18.45 1.008 1283 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
16311 632.5 10.9 877 16316 done 0.76 0.17 0.140 3429 -300.0 2.22 0.037 1610 633.8 163.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16629 607.0 7.9 893 16648 roll 0.81 - - 3438 - 2.38 0.055 195 -594.5 176.3 12.98 0.952 1230 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
16672 603.3 8.7 895 16677 done 0.85 - - 3438 - 2.22 0.036 1607 636.0 176.3 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17001 576.2 8.2 911 17016 roll 0.89 0.10 0.099 3502 640.0 2.35 0.054 202 -597.9 183.2 8.20 0.851 1202 -3.5 0.263 - - - - - - - - -
17060 569.7 11.7 913 17066 done 0.80 0.20 0.144 3442 -300.0 2.17 0.036 1601 644.7 183.2 - - 1202 - - - - - - - - - - -
17378 542.5 8.3 929 17388 roll 0.84 - - 3452 - 2.30 0.054 199 -609.6 187.8 5.53 0.728 1183 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
17427 537.8 9.8 931 17431 done 0.84 - - 3452 - 2.22 0.037 1602 632.0 187.8 - - 1184 - - - - - - - - - - -
17749 507.6 9.9 947 17753 roll 0.84 - - 3462 - 2.30 0.055 196 -611.3 187.8 - - 1184 - - - - - - - - - - -
17798 502.1 11.5 949 17802 done 0.84 - - 3462 - 2.22 0.037 1600 632.4 187.8 - - 1183 - - - - - - - - - - -
18120 467.9 10.7 965 18124 roll 0.84 - - 3471 - 2.30 0.055 192 -612.2 187.8 - - 1183 - - - - - - - - - - -
18151 464.2 10.7 966 18158 done 0.84 0.03 0.161 3460 -366.7 2.22 0.037 1598 633.3 187.8 - - 1183 - - - - - - - - - - -
18466 432.1 10.1 982 18471 roll 0.84 - - 3470 - 2.30 0.054 193 -610.9 187.8 - - 1183 - - - - - - - - - - -
18499 428.5 11.2 983 18504 done 0.84 0.03 0.160 3459 -366.7 2.22 0.037 1600 633.8 187.8 - - 1183 - - - - - - - - - - -
18815 396.6 10.0 999 18819 roll 0.84 - - 3468 - 2.30 0.055 192 -612.2 187.8 - - 1182 - - - - - - - - - - -
18842 393.5 11.6 1000 18847 done 0.84 - - 3468 - 2.22 0.036 1603 635.6 187.8 - - 1182 - - - - - - - - - - -
19168 360.0 10.2 1016 19172 roll 0.84 - - 3478 - 2.30 0.054 198 -610.9 187.8 - - 1183 - - - - - - - - - - -
19207 355.8 12.4 1018 19212 done 0.81 0.12 0.149 3441 -308.3 2.20 0.037 1614 643.6 187.8 - - 1182 - - - - - - - - - - -
19534 326.4 9.0 1034 19538 roll 0.86 0.05 0.166 3488 940.0 2.33 0.056 199 -607.3 187.8 - - 1182 - - - - - - - - - - -
19583 320.9 11.4 1036 19588 done 0.81 0.15 0.146 3444 -293.3 2.17 0.036 1598 644.7 187.8 - - 1183 - - - - - - - - - - -
19906 290.9 9.3 1052 19911 roll 0.87 0.05 0.163 3491 940.0 2.30 0.055 199 -608.3 187.8 - - 1182 - - - - - - - - - - -
19973 283.1 11.3 1055 19977 done 0.81 0.15 0.144 3446 -300.0 2.20 0.037 1610 641.4 187.8 - - 1183 - - - - - - - - - - -
20303 251.6 9.4 1071 20307 roll 0.86 - - 3457 - 2.30 0.055 201 -612.6 187.8 - - 1183 - - - - - - - - - - -
20353 246.4 9.7 1073 20357 done 0.89 - - 3456 - 2.17 0.036 1604 646.5 187.8 - - 1182 - - - - - - - - - - -
20676 216.0 9.8 1089 20681 roll 0.89 - - 3466 - 2.30 0.054 196 -612.2 187.8 - - 1182 - - - - - - - - - - -
20731 209.9 10.3 1091 20737 done 0.89 - - 3466 - 2.20 0.036 1600 638.2 187.8 - - 1183 - - - - - - - - - - -
21050 177.6 10.0 1107 21054 roll 0.89 - - 3466 - 2.22 0.053 2993 627.5 187.8 - - 1182 - - - - - - - - - - -
21071 175.2 9.7 1108 21075 done 0.89 - - 3475 - 2.17 0.036 1604 -640.1 187.8 - - 1182 - - - - - - - - - - -
21398 142.6 9.9 1124 21403 roll 0.89 - - 3486 - 2.30 0.057 189 -615.2 187.8 - - 1182 - - - - - - - - - - -
21546 126.4 11.7 1130 21554 done 0.89 0.03 0.166 3475 -366.7 2.22 0.036 1605 637.8 187.8 - - 1182 - - - - - - - - - - -
21862 93.9 10.2 1146 21866 roll 0.89 - - 3485 - 2.30 0.054 196 -612.6 187.8 - - 1182 - - - - - - - - - - -
21888 90.8 10.9 1147 21893 done 0.89 - - 3485 - 2.20 0.035 1600 638.2 187.8 - - 1182 - - - - - - - - - - -
22230 53.3 11.4 1192 22235 roll 0.89 - - 3494 - 2.30 0.053 187 -614.3 187.8 - - 1183 - - - - - - - - - - -
22267 49.2 12.0 1198 22273 done 0.86 0.10 0.157 3466 -280.0 2.17 0.035 1607 654.4 187.8 - - 1182 - - - - - - - - - - -
22639 14.4 9.9 1259 22646 roll 0.86 - - 3476 - 2.33 0.054 198 -604.7 187.8 - - 1182 - - - - - - - - - - -
22679 10.0 10.2 1265 22687 done 0.86 - - 3476 - 2.20 0.036 1603 638.6 187.8 - - 1182 - - - - - - - - - - -
22738 3.5 11.2 1274 22745 roll 0.86 - - 3476 - 2.20 0.050 2987 629.1 187.8 - - 1182 - - - - - - - - - - -
22752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22752 begin surface coast
22760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22760 begin surface
SM 3.96 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2026 - 200.16 6.00 0.057 1133 -8.2 0.058 - - - - - -