prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.21 of 150.00 AH used of 24V (76.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.25 of 100.00 AH used of 10V (70.75% remains) | |
| • Surface angle -54.9 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 35.9 m at 520.8 m, depth 557 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 103 | VBD | -1.05 | - | - | 68 | - | - | - | 1911 | - | -170.3 | -76.18 | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.1 | -2.6 | 9 | 159 | roll | -1.05 | 10.98 | 0.239 | 2685 | 238.3 | 2.50 | 0.108 | 487 | -569.6 | -170.3 | -33.40 | - | 3597 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 37.0 | -25.4 | 34 | 283 | done | -0.84 | 0.28 | 0.198 | 2750 | 232.1 | 2.67 | 0.111 | 1917 | 535.6 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 60.7 | -13.8 | 59 | 431 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.187 | 2770 | 166.7 | 2.47 | 0.096 | 3350 | 580.2 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 85.7 | -11.8 | 93 | 632 | done | -0.77 | - | - | 2770 | - | 2.55 | 0.101 | 1926 | -558.4 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 131.2 | -11.3 | 133 | 973 | done | -0.77 | - | - | 2770 | - | - | - | 1926 | - | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 170.2 | -12.5 | 164 | 1293 | done | -0.77 | - | - | 2770 | - | - | - | 1926 | - | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 208.1 | -11.4 | 194 | 1614 | roll | -0.77 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.095 | 480 | -590.2 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 210.9 | -12.0 | 195 | 1638 | done | -0.77 | 0.05 | 0.202 | 2774 | 80.0 | 2.45 | 0.074 | 1913 | 584.9 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 249.1 | -11.3 | 226 | 1961 | roll | -0.77 | - | - | 2764 | - | 2.55 | 0.113 | 3352 | 564.3 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 266.6 | -11.1 | 239 | 2115 | done | -0.79 | - | - | 2764 | - | 2.58 | 0.106 | 1907 | -560.1 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 304.8 | -11.3 | 269 | 2441 | roll | -0.79 | - | - | 2764 | - | 2.42 | 0.093 | 474 | -592.1 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 309.2 | -12.0 | 271 | 2478 | done | -0.79 | 0.05 | 0.174 | 2768 | 80.0 | 2.45 | 0.070 | 1922 | 591.0 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 348.2 | -11.8 | 302 | 2800 | roll | -0.79 | - | - | 2758 | - | 2.55 | 0.117 | 3337 | 554.9 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 365.1 | -11.5 | 314 | 2942 | done | -0.82 | - | - | 2758 | - | 2.60 | 0.117 | 1921 | -544.6 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 403.7 | -11.9 | 343 | 3265 | roll | -0.82 | - | - | 2758 | - | 2.45 | 0.096 | 480 | -588.2 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 408.8 | -12.8 | 345 | 3306 | done | -0.82 | 0.08 | 0.193 | 2764 | 75.0 | 2.40 | 0.067 | 1920 | 600.0 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 447.9 | -12.3 | 361 | 3632 | roll | -0.82 | - | - | 2754 | - | 2.58 | 0.120 | 3334 | 548.1 | -170.3 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 467.1 | -12.1 | 368 | 3788 | done | -0.82 | 0.05 | 0.163 | 2765 | 220.0 | 2.62 | 0.116 | 1915 | -541.6 | -170.3 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 507.2 | -12.0 | 384 | 4115 | roll | -0.82 | - | - | 2765 | - | 2.45 | 0.093 | 473 | -588.6 | -170.3 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 515.3 | -13.4 | 387 | 4177 | done | -0.82 | - | - | 2757 | - | 2.40 | 0.067 | 1917 | 601.7 | -170.3 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4405 | 544.1 | 12.5 | 398 | 4543 | done | -0.25 | 0.68 | 0.177 | 2946 | 277.9 | - | - | 1712 | - | - | 133.68 | 0.946 | 2902 | -5.2 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4546 | 551.8 | - | 405 | 4699 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.107 | 3371 | 326.9 | 2.35 | 0.053 | 364 | -573.6 | 170.3 | 142.27 | 0.914 | 2207 | -4.9 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 540.4 | 9.5 | 418 | 4864 | done | 0.92 | 0.15 | 0.163 | 3333 | -253.3 | 2.30 | 0.036 | 1766 | 609.6 | 183.9 | 12.45 | 0.819 | 2152 | -4.4 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 510.8 | 8.4 | 435 | 5227 | done | 0.88 | 0.05 | 0.250 | 3323 | -200.0 | - | - | 1767 | - | 225.5 | 36.80 | 0.895 | 1981 | -4.6 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 478.9 | 9.3 | 452 | 5560 | roll | 0.85 | - | - | 3333 | - | 2.30 | 0.047 | 361 | -611.3 | 244.1 | 16.38 | 0.852 | 1906 | -4.6 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 471.9 | 11.1 | 455 | 5610 | done | 0.79 | 0.15 | 0.159 | 3294 | -260.0 | 2.28 | 0.037 | 1769 | 617.5 | 244.1 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 443.5 | 8.8 | 471 | 5962 | done | 0.83 | - | - | 3294 | - | - | - | 1769 | - | 274.9 | 27.42 | 0.874 | 1780 | -4.6 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | 413.1 | 9.3 | 487 | 6284 | roll | 0.85 | - | - | 3303 | - | 2.30 | 0.049 | 367 | -609.6 | 292.4 | 15.98 | 0.814 | 1709 | -4.4 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | 406.9 | 10.0 | 489 | 6331 | done | 0.85 | - | - | 3303 | - | 2.28 | 0.041 | 1753 | 607.9 | 293.7 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6647 | 374.1 | 11.0 | 516 | 6651 | roll | 0.85 | - | - | 3303 | - | 2.38 | 0.082 | 3183 | 600.8 | 293.7 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 369.9 | 10.5 | 519 | 6690 | done | 0.85 | - | - | 3312 | - | 2.42 | 0.096 | 1797 | -572.7 | 293.7 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 337.0 | 10.5 | 549 | 7017 | roll | 0.85 | - | - | 3324 | - | 2.40 | 0.060 | 322 | -614.6 | 293.7 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 315.5 | 10.8 | 566 | 7215 | done | 0.82 | 0.10 | 0.162 | 3298 | -260.0 | 2.28 | 0.034 | 1768 | 634.2 | 293.7 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7536 | 287.5 | 8.6 | 596 | 7569 | done | 0.89 | 0.05 | 0.158 | 3336 | 760.0 | - | - | 1769 | - | 328.6 | 31.10 | 0.799 | 1562 | -4.5 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 250.9 | 11.1 | 629 | 7891 | roll | 0.89 | 0.08 | 0.168 | 3328 | -100.0 | 2.35 | 0.050 | 326 | -614.0 | 328.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7914 | 247.5 | 11.8 | 631 | 7918 | done | 0.89 | - | - | 3328 | - | 2.30 | 0.038 | 1763 | 624.8 | 328.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 213.0 | 11.2 | 661 | 8242 | done | 0.89 | - | - | 3328 | - | - | - | 1763 | - | 328.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 177.1 | 11.8 | 691 | 8559 | done | 0.89 | - | - | 3328 | - | - | - | 1763 | - | 328.6 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8879 | 141.9 | 11.2 | 721 | 8883 | roll | 0.89 | - | - | 3328 | - | 2.38 | 0.083 | 3181 | 595.8 | 328.6 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 138.1 | 13.1 | 723 | 8912 | done | 0.89 | 0.08 | 0.196 | 3321 | -87.5 | 2.50 | 0.096 | 1753 | -571.2 | 328.6 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | 97.8 | 10.7 | 754 | 9242 | roll | 0.89 | - | - | 3331 | - | 2.28 | 0.060 | 331 | -623.7 | 328.6 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 88.9 | 9.7 | 769 | 9340 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 2.25 | 0.041 | 1756 | 633.3 | 335.3 | 5.90 | 0.573 | 1534 | -3.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9684 | 54.8 | 10.3 | 831 | 9693 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 2.42 | 0.087 | 3182 | 589.3 | 335.3 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9954 | 29.7 | 9.0 | 877 | 9976 | done | 0.96 | - | - | 3340 | - | 2.45 | 0.089 | 1758 | -581.2 | 360.3 | 14.15 | 0.589 | 1433 | -7.1 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10123 | 14.4 | 9.8 | 904 | 10133 | roll | 1.00 | - | - | 3352 | - | 2.30 | 0.060 | 331 | -620.4 | 365.2 | 2.33 | 0.197 | 1411 | -9.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10225 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10225 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10234 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10234 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 69 | - | - | - | 1932 | - | 611.52 | 113.53 | 0.047 | 408 | -8.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | |||