SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.99 of 150.00 AH used of 24V (55.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.54 of 100.00 AH used of 10V (56.46% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 62 - - - 3235 - -49.8 -43.92 - 1702 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -2.0 6 87 roll -0.60 6.85 0.230 1702 239.4 1.40 0.047 2281 -681.4 -107.2 -7.12 - 1938 -33.1 - - - - - - - - - -
119 11.8 -16.6 13 129 done -0.47 0.15 0.134 1744 280.0 1.50 0.047 3212 620.7 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
179 19.6 -12.0 22 187 done -0.55 - - 1744 - - - 3212 - -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
237 26.6 -13.2 31 246 done -0.61 0.10 0.108 1698 -460.0 - - 3212 - -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
386 51.0 -15.8 56 393 done -0.59 - - 1698 - - - 3212 - -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
738 104.8 -14.8 115 742 roll -0.57 - - 1698 - 1.30 0.026 2289 -710.0 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
772 109.7 -13.6 118 776 done -0.57 - - 1691 - 1.48 0.048 3207 620.3 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1106 162.4 -16.3 149 1113 done -0.55 0.12 0.187 1721 250.0 - - 3206 - -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1431 206.9 -12.6 180 1433 done -0.58 - - 1721 - - - 3206 - -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1751 247.3 -12.3 210 1755 roll -0.63 - - 1717 - 1.17 0.055 3957 641.9 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1790 252.8 -13.3 213 1797 done -0.65 - - 1717 - 1.08 0.030 3209 -692.6 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2116 293.3 -12.2 244 2120 roll -0.70 0.10 0.113 1668 -490.0 1.30 0.027 2290 -706.9 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2165 300.5 -14.3 248 2174 done -0.70 - - 1661 - 1.48 0.047 3213 623.6 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2492 353.0 -16.0 279 2496 roll -0.64 0.12 0.186 1692 258.3 1.33 0.027 2279 -702.3 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2542 360.4 -12.6 283 2549 done -0.69 - - 1687 - 1.50 0.048 3211 621.3 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2866 404.1 -13.3 313 2869 roll -0.69 - - 1681 - 1.15 0.055 3951 643.5 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2961 417.8 -14.1 317 2965 done -0.66 - - 1681 - 1.08 0.029 3204 -691.7 -107.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3288 461.2 -13.4 333 3291 roll -0.66 - - 1675 - 1.17 0.054 3952 639.3 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3333 467.7 -14.8 335 3337 done -0.62 - - 1675 - 1.08 0.029 3203 -693.5 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3667 514.3 -13.9 351 3668 done -0.60 0.12 0.182 1706 258.3 - - 3203 - -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3975 549.8 -11.3 366 3977 done -0.64 - - 1706 - - - 3203 - -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4285 584.6 -11.7 381 4286 done -0.68 - - 1706 - - - 3203 - -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4594 622.1 -12.2 396 4595 done -0.72 - - 1707 - - - 3203 - -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4903 658.5 -11.6 411 4905 done -0.76 0.15 0.089 1642 -433.3 - - 3202 - -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5213 707.9 -16.5 426 5217 roll -0.69 0.15 0.190 1681 260.0 1.30 0.026 2293 -699.2 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5282 716.5 -11.0 429 5285 done -0.73 - - 1675 - 1.48 0.049 3209 618.9 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5614 759.5 -13.0 445 5615 done -0.73 - - 1675 - - - 3209 - -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5923 798.9 -12.9 460 5927 roll -0.73 - - 1669 - 1.20 0.055 3959 625.0 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5956 803.7 -14.4 461 5960 done -0.69 - - 1669 - 1.08 0.029 3212 -691.7 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6278 846.2 -13.5 477 6279 done -0.67 - - 1669 - - - 3212 - -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6587 886.0 -12.9 492 6588 done -0.66 - - 1669 - - - 3212 - -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6897 925.0 -12.5 507 6900 roll -0.64 - - 1664 - 1.17 0.055 3952 632.5 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7019 941.9 -14.2 512 7024 done -0.60 0.12 0.158 1702 316.7 1.08 0.030 3220 -677.8 -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7341 974.6 -10.3 528 7342 done -0.65 - - 1702 - - - 3220 - -107.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7586 begin apogee
7591 1000.1 10.2 540 7719 done -0.09 0.55 0.139 1867 300.0 - - 2914 - - 119.20 1.804 1499 -3.7 0.236 - - - - 1 - - - -
7719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7720 begin climb
7721 1003.4 - 546 7850 roll 0.60 0.70 0.083 2101 334.3 1.48 0.030 2049 -584.5 107.2 117.00 1.775 1062 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
7965 978.4 13.6 557 7968 done 0.63 - - 2101 - 1.48 0.046 2923 590.5 107.2 - - 1063 - - - - - - - - - - -
8297 930.2 14.9 573 8301 roll 0.63 - - 2101 - 1.40 0.054 3798 625.0 107.2 - - 1060 - - - - - - - - - - -
8516 892.5 17.4 582 8523 done 0.56 - - 2108 - 1.30 0.028 2912 -681.5 107.2 - - 1059 - - - - - - - - - - -
8832 846.0 14.1 598 8836 roll 0.54 - - 2107 - 1.42 0.054 3802 626.8 107.2 - - 1059 - - - - - - - - - - -
8949 826.7 15.7 603 8954 done 0.47 0.20 0.187 2059 -240.0 1.27 0.028 2921 -693.7 107.2 - - 1059 - - - - - - - - - - -
9278 792.3 10.1 619 9282 roll 0.53 - - 2064 - 1.25 0.031 2065 -684.8 107.2 - - 1058 - - - - - - - - - - -
9304 789.6 8.7 620 9309 done 0.61 0.08 0.074 2106 525.0 1.38 0.047 2927 624.6 107.2 - - 1058 - - - - - - - - - - -
9632 746.1 13.6 636 9636 roll 0.59 - - 2106 - 1.40 0.055 3813 632.9 107.2 - - 1058 - - - - - - - - - - -
9768 725.1 17.0 642 9773 done 0.52 0.12 0.194 2080 -216.7 1.30 0.030 2923 -684.6 107.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
10103 686.4 11.3 658 10104 done 0.55 - - 2080 - - - 2923 - 107.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
10410 651.5 11.2 673 10414 roll 0.58 - - 2079 - 1.42 0.054 3809 623.9 107.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
10502 639.6 12.8 677 10505 done 0.56 - - 2085 - 1.30 0.030 2923 -681.5 107.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
10834 602.5 10.6 693 10838 roll 0.58 - - 2085 - 1.40 0.054 3802 627.9 107.2 - - 1056 - - - - - - - - - - -
10925 591.1 12.4 697 10929 done 0.55 - - 2091 - 1.30 0.029 2914 -683.1 107.2 - - 1056 - - - - - - - - - - -
11258 551.8 12.1 713 11261 roll 0.55 - - 2091 - 1.42 0.054 3801 624.6 107.2 - - 1056 - - - - - - - - - - -
11363 536.5 14.8 717 11371 done 0.51 - - 2098 - 1.30 0.029 2917 -680.0 107.2 - - 1056 - - - - - - - - - - -
11680 495.5 12.6 733 11683 roll 0.51 - - 2098 - 1.42 0.054 3809 628.2 107.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
11774 481.0 16.1 737 11779 done 0.46 0.17 0.176 2055 -252.9 1.30 0.029 2924 -680.8 107.2 - - 1056 - - - - - - - - - - -
12102 447.6 9.8 753 12106 roll 0.54 - - 2054 - 1.45 0.057 3809 610.3 107.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
12219 433.8 12.2 758 12223 done 0.58 - - 2060 - 1.30 0.029 2919 -684.6 107.2 - - 1056 - - - - - - - - - - -
12547 401.4 9.6 774 12552 roll 0.65 0.15 0.088 2129 460.0 1.45 0.056 3808 613.1 107.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
12743 371.1 15.2 790 12751 done 0.54 0.17 0.186 2086 -252.9 1.30 0.028 2924 -680.0 107.2 - - 1056 - - - - - - - - - - -
13073 336.5 10.6 821 13076 roll 0.57 - - 2086 - 1.45 0.056 3811 611.7 107.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
13145 326.8 13.9 827 13152 done 0.55 - - 2091 - 1.30 0.029 2926 -680.8 107.2 - - 1056 - - - - - - - - - - -
13471 289.2 11.8 858 13472 done 0.56 - - 2092 - - - 2926 - 107.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
13791 251.9 11.0 888 13794 roll 0.58 - - 2091 - 1.40 0.055 3798 622.9 107.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
13942 232.1 13.5 901 13946 done 0.55 - - 2098 - 1.27 0.029 2922 -689.8 107.2 - - 1056 - - - - - - - - - - -
14273 191.3 12.0 932 14276 roll 0.55 - - 2098 - 1.42 0.054 3809 624.6 107.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
14504 159.2 12.8 952 14514 done 0.51 0.10 0.181 2077 -210.0 1.30 0.028 2912 -690.0 107.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
14829 128.4 9.2 983 14833 roll 0.57 - - 2077 - 1.42 0.054 3801 626.1 107.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
14900 121.0 11.0 989 14904 done 0.57 - - 2082 - 1.27 0.028 2924 -690.6 107.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15237 87.0 10.1 1030 15243 roll 0.62 - - 2082 - 1.42 0.055 3811 624.6 107.2 - - 1056 - - - - - - - - - - -
15397 68.0 11.4 1057 15404 done 0.62 - - 2088 - 1.30 0.028 2925 -681.5 107.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15752 30.5 11.4 1118 15761 roll 0.65 - - 2089 - 1.40 0.054 3804 627.9 107.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15852 18.2 13.2 1134 15861 done 0.63 - - 2095 - 1.27 0.028 2917 -698.4 107.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15912 11.3 11.3 1143 15921 roll 0.63 - - 2094 - 1.42 0.056 3805 625.4 107.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15964 3.7 15.0 1151 15973 done 0.56 - - 2102 - 1.27 0.026 2920 -696.9 107.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15980 begin surface coast
16000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16000 begin surface
SM 2.54 - - - - -5.72 - - 70 - - - 3223 - 200.16 46.80 0.134 682 -8.0 0.016 - - - - - -